ethercat

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EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一個(gè)以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開放架構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，EtherCAT名稱中的CAT為Control Automation Technology（控制自動(dòng)化技術(shù)）首字母的縮寫。

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ethercat技術(shù)

EtherCAT原理介紹及應(yīng)用實(shí)例

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)處理機(jī)械系統(tǒng)中一個(gè)或多個(gè)坐標(biāo)上的運(yùn)動(dòng)以及運(yùn)動(dòng)之間的協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)精確的位置控制、速度和加速度控制、轉(zhuǎn)矩和力的控制等。

2022-05-18 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制 ethercat 3.1萬(wàn) 0

基于Zynq平臺(tái)的EtherCAT主站方案實(shí)現(xiàn)

EtherCAT 是開放的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊協(xié)議，由德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司研發(fā)。EtherCAT 具有高性能、低成本、容易使用等特點(diǎn)，目前在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域有...

2017-11-16 標(biāo)簽：linux ethercat 1.6萬(wàn) 0

恩智浦MCU方案單顆i.MX RT1180實(shí)現(xiàn)EtherCAT+伺服控制

介紹基于單顆i.MX RT1180芯片的EtherCAT+伺服電機(jī)控制方案-伺服控制板硬件電路資源介紹，即為下圖中的Servo Motor Driver...

2025-09-11 標(biāo)簽：mcu NXP 恩智浦 1.3萬(wàn) 0

LAN9252 EtherCAT?從控制器

本視頻介紹了EtherCAT?協(xié)議的基本概念和功能原理。此外，還介紹了Microchip LAN9252 EtherCAT?從控制器，對(duì)其架構(gòu)和工作模式...

2018-06-07 標(biāo)簽：控制器 microchip ethercat 1.0萬(wàn) 0

ethercat總線伺服如何控制 EtherCAT運(yùn)行原理

需要正確安裝和連接EtherCAT總線適配器和伺服驅(qū)動(dòng)器。適配器負(fù)責(zé)將你的控制系統(tǒng)連接到EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò)，而伺服驅(qū)動(dòng)器是用于控制伺服電機(jī)的設(shè)備。

2024-01-24 標(biāo)簽：以太網(wǎng)總線伺服系統(tǒng) 1.0萬(wàn) 0

第三方EtherCAT總線伺服驅(qū)動(dòng)配置

在配置和添加某些品牌的EtherCAT總線伺服驅(qū)動(dòng)器或者步進(jìn)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)軸無(wú)法使能，或者不能使用MC功能塊控制其正常運(yùn)動(dòng)的情況。

2023-05-25 標(biāo)簽：XML ethercat 伺服驅(qū)動(dòng)器 10k 0

在Windows系統(tǒng)上穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)EtherCAT主站的兩種思路

今天，EtherCAT已經(jīng)是世界上最受歡迎的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)解決方案之一。EtherCAT技術(shù)團(tuán)隊(duì)(ETG)負(fù)責(zé)給所有正在使用和將要使用的用戶朋友們開放Eth...

2022-11-11 標(biāo)簽：WINDOWS ethercat 9.3k 0

如何移植EtherCAT Igh--基于米爾RK3576開發(fā)板

本文將介紹基于米爾電子MYD-LR3576開發(fā)板（米爾基于瑞芯微RK3576開發(fā)板）的板端移植EtherCATIgh方案的開發(fā)測(cè)試。摘自優(yōu)秀創(chuàng)作者-EP...

2025-09-26 標(biāo)簽：開發(fā)板 ethercat 米爾電子 9.2k 0

EtherCAT和ethernet通信協(xié)議的區(qū)別

EtherCAT在標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)電纜上應(yīng)用主/從式的構(gòu)架。美國(guó)國(guó)家儀器公司的EtherCAT主設(shè)備由帶有兩個(gè)以太網(wǎng)端口的實(shí)時(shí)控制器構(gòu)成，如NI Compa...

2024-01-24 標(biāo)簽：以太網(wǎng)通信協(xié)議串行通信 9.1k 0

兩種最流行的工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)：EtherCAT和Profinet有何不同？

說(shuō)到工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)，目前最風(fēng)光和流行的莫過(guò)于EtherCAT了。 EtherCAT是一種開放式總線，憑借其良好的以太網(wǎng)特性和硬實(shí)時(shí)功能，目前各大主流工控...

2023-05-11 標(biāo)簽：以太網(wǎng)西門子總線 9.1k 0

EtherCAT抓包分析及故障排除示例

在EtherCAT網(wǎng)絡(luò)通訊過(guò)程中，網(wǎng)絡(luò)分析和故障排除是開發(fā)中必要的一環(huán)，但EthaerCAT網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包十分復(fù)雜，且數(shù)據(jù)包數(shù)量多，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性強(qiáng)。由于這些特...

2022-11-16 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)通訊 ethercat 8.5k 0

CAN總線和EtherCAT的區(qū)別

CAN總線和EtherCAT是兩種在工業(yè)自動(dòng)化和控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的通信總線協(xié)議，它們各自具有獨(dú)特的技術(shù)特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景。以下是對(duì)CAN總線和EtherCA...

2024-08-05 標(biāo)簽：CAN總線工業(yè)自動(dòng)化 ethercat 8.4k 0

不止10倍提速！PCIe EtherCAT實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1032H 等您評(píng)測(cè)！

PCIe實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡助力EtherCAT高速高精運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用！

2023-06-26 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制卡 ethercat 正運(yùn)動(dòng)技術(shù) 8.2k 0

EtherCAT總線快速入門

本節(jié)主要介紹XPLC006E多軸經(jīng)濟(jì)型EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器控制EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器的方法，分別介紹硬件接線方法，控制器與EtherCAT...

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選擇匯川Easy小型PLC的十大理由

匯川Easy系列全場(chǎng)景緊湊型中小型控制器全系列8個(gè)機(jī)型，滿足用戶對(duì)中小型自動(dòng)化設(shè)備各種需求，適用于嚴(yán)苛體積、多軸運(yùn)控、溫度控制、通信組網(wǎng)等場(chǎng)景。

2024-11-01 標(biāo)簽：plc 運(yùn)動(dòng)控制 ethercat 7.7k 0

EtherCAT通訊協(xié)議詳細(xì)解析

EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一種基于以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通訊協(xié)議，由德...

2025-02-02 標(biāo)簽：以太網(wǎng)ethercat 通訊協(xié)儀 7.2k 0

KUKA機(jī)器人Beckhoff I/O模塊配置方法

EtherCAT 是 EtherCAT Technology Group 公司一種以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開放式。

2023-07-23 標(biāo)簽：模塊機(jī)器人總線 5.8k 0

可能是最簡(jiǎn)單最高效的EtherCAT主站芯片：[ECM-XF]介紹

EtherCAT經(jīng)過(guò)數(shù)年發(fā)展，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線中已牢牢占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)地位。其開放，實(shí)時(shí)，高性能的特點(diǎn)是眾多工業(yè)設(shè)備開發(fā)的不二選擇。對(duì)于開源的EtherCAT...

2024-06-02 標(biāo)簽：芯片工業(yè)ethercat 5.6k 0

EtherCAT數(shù)據(jù)抓包方法分析

原理性分析：0x120是ESC的AL control寄存器，通過(guò)分析該值知道主站是否請(qǐng)求從站進(jìn)入相應(yīng)的狀態(tài)，比如從站進(jìn)不了op，那么可以先根據(jù)該指令判斷...

2023-09-15 標(biāo)簽：寄存器指令 ethercat 5.5k 0

基于SSC tool和瑞薩RX72M快速開發(fā)EtherCAT從站設(shè)備

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2023-11-24 標(biāo)簽：微控制器驅(qū)動(dòng)器瑞薩電子 5.4k 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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