ethercat

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EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一個(gè)以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開放架構(gòu)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，EtherCAT名稱中的CAT為Control Automation Technology（控制自動(dòng)化技術(shù)）首字母的縮寫。

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ethercat技術(shù)

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在UVW對(duì)位平臺(tái)中的應(yīng)用

以ZMC406運(yùn)動(dòng)控制器為例，介紹正運(yùn)動(dòng)UVW三種對(duì)位平臺(tái)機(jī)械手模型與算法的應(yīng)用

2024-05-27 標(biāo)簽：接口運(yùn)動(dòng)控制器 ethercat 1.9k 0

華成工控高性價(jià)比EtherCAT總線伺服產(chǎn)品

1.? 國內(nèi)工業(yè)總線基本介紹 ?????國內(nèi)工業(yè)控制總線經(jīng)過多年的發(fā)展，目前最常見的是CAN 總線和EtherCAT總線。而一般常見總線芯片無非是485...

2023-04-07 標(biāo)簽：工控伺服 ethercat 1.9k 0

基于RX72M的EtherCAT直流無刷電機(jī)方案

RX72M是瑞薩電子適用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)解決方案的高性能32位微控制器，高達(dá)240MHz主頻和1396 CoreMark的性能，帶雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算，專門針對(duì)馬達(dá)...

2023-09-27 標(biāo)簽：微控制器無刷電機(jī)ethercat 1.9k 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用（上）

本文以正運(yùn)動(dòng)技術(shù)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)。

2024-03-06 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 ethercat ROS 1.9k 0

EtherCAT數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)解析

EtherCAT（Ethernet Control Automation Technology），由德國倍福公司開發(fā)，是一種高性能的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，以其...

2025-02-02 標(biāo)簽：以太網(wǎng)ethercat 數(shù)據(jù)幀 1.9k 0

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECTM-TCP通訊網(wǎng)關(guān)的使用方法

你是否曾經(jīng)遇到過協(xié)議不同，導(dǎo)致工作效率低下？遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECTM-TCP通訊網(wǎng)關(guān)，幫你解決這個(gè)問題！

2023-08-06 標(biāo)簽：MODBUS 網(wǎng)關(guān)TCP 1.8k 0

EtherCAT轉(zhuǎn)TCP/IP網(wǎng)關(guān)EtherCAT解決方案

數(shù)據(jù)互聯(lián)互通問題終于迎來了突破性進(jìn)展！作為生產(chǎn)管理系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，數(shù)據(jù)互聯(lián)互通一直是個(gè)大問題。然而，ETHERCAT和TCP/IP是兩個(gè)不同的協(xié)議，它們...

2023-07-08 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)總線 TCP 1.8k 0

如何在嵌入式應(yīng)用程序中實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)這些協(xié)議

Ethernet Powerlink 由 Ethernet Powerlink 標(biāo)準(zhǔn)化組支持，并引入了在標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng) MAC 之上運(yùn)行的時(shí)間分片機(jī)制。該方...

2022-08-15 標(biāo)簽：CAN 工業(yè)以太網(wǎng)ethercat 1.8k 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器中脈沖接口的快速調(diào)試與診斷

脈沖型驅(qū)動(dòng)器試運(yùn)行可借助ZDevelop軟件快速驗(yàn)證，主要包含以下四個(gè)部分：硬件接線，ZDevelop連接控制器，配置軸參數(shù)，發(fā)送運(yùn)動(dòng)命令查看電機(jī)是否轉(zhuǎn)...

2023-04-08 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器接口運(yùn)動(dòng)控制器 1.8k 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H的軸參數(shù)配置和單軸運(yùn)動(dòng)控制

全國產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H是正運(yùn)動(dòng)的一款軟硬件全國產(chǎn)自主可控，運(yùn)動(dòng)控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器...

2023-10-16 標(biāo)簽：控制器運(yùn)動(dòng)控制 C++語言 1.8k 0

信捷電氣LC5E-32T4薄型控制器產(chǎn)品介紹

LC5E-32T4可擴(kuò)展16個(gè)右擴(kuò)展模塊和1個(gè)左擴(kuò)展ED模塊，涵蓋I/O、模擬量、溫度、稱重等多種類型擴(kuò)展，輕松實(shí)現(xiàn)多維度的控制需求。

2024-09-04 標(biāo)簽：控制器 plc ethercat 1.8k 0

EtherCAT科普系列（17）：EtherCAT技術(shù)在多自由度 3D 打印領(lǐng)域應(yīng)用

3D打印技術(shù)即三維快速成型打印技術(shù)，是一種新型增材制造方式。區(qū)別于傳統(tǒng)的“減材制造技術(shù)”，3D打印通過數(shù)字化模型離散目標(biāo)實(shí)體模型，再通過材料層層堆疊方法...

2025-07-28 標(biāo)簽：ethercat 3D打印 1.8k 0

基于AMD器件的EtherCAT從站方案

EtherCAT現(xiàn)場總線協(xié)議是由德國倍福公司在2003年提出的，該通訊協(xié)議拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)十分靈活，數(shù)據(jù)傳輸速度快，同步特性好，可以形成各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

2023-04-08 標(biāo)簽：amd 控制器以太網(wǎng) 1.8k 0

B1E系列伺服驅(qū)動(dòng)器連接Ethercat轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)配置案例

本案例為西門子1200PLC連接樂創(chuàng)B1E系列伺服驅(qū)動(dòng)器，案例中使用北京倍訊科技生產(chǎn)的EtherCat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊，實(shí)現(xiàn)PLC和遠(yuǎn)程IO數(shù)...

2022-12-07 標(biāo)簽：西門子 Profinet ethercat 1.8k 0

EtherCAT科普系列（5）：EtherCAT工作機(jī)制及ESC芯片技術(shù)特點(diǎn)

EtherCAT協(xié)議以IEEE8002.3以太網(wǎng)規(guī)范為基礎(chǔ)，并繼承了以太網(wǎng)全雙工通信的特點(diǎn)，與普通以太網(wǎng)系統(tǒng)不同，EtherCAT系統(tǒng)采用主/從通信結(jié)構(gòu)...

2025-04-11 標(biāo)簽：以太網(wǎng)ESC ethercat 1.8k 0

Ethercat轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)伺服驅(qū)動(dòng)器連接

西門子1200PLC通過遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECTM-PN（EtherCAT到Profinet）網(wǎng)關(guān)將派克compax3伺服驅(qū)動(dòng)器連接到Profinet，并在...

2023-07-01 標(biāo)簽：plc 網(wǎng)關(guān)Profinet 1.8k 0

為什么值得探索用于運(yùn)動(dòng)控制的以太網(wǎng)

總體而言，PROFINET IRT專為需要確定性亞微秒級(jí)時(shí)鐘同步的系統(tǒng)而設(shè)計(jì)。小于 1 毫秒是周期時(shí)間的目標(biāo)基線，而小于 1 微秒是抖動(dòng)精度的理想選擇。...

2023-01-03 標(biāo)簽：以太網(wǎng)總線現(xiàn)場總線 1.8k 0

PCIe EtherCAT實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡PCIE464的IO與編碼器讀寫應(yīng)用

C#進(jìn)行PCIe EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡的項(xiàng)目開發(fā)和快速讀取多個(gè)IO和軸編碼器位置的例程。

2024-07-17 標(biāo)簽：編碼器運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制卡 1.7k 0

靈活連接，無限可能—探索EtherCAT的拓?fù)渌囆g(shù)

EtherCAT技術(shù)具備快速響應(yīng)和高效率的特點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域顯得至關(guān)重要，其靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是其核心優(yōu)勢，支持多樣化的網(wǎng)絡(luò)布局，無需交換機(jī)或集線器，簡...

2024-09-11 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)工業(yè)自動(dòng)化 ethercat 1.7k 0

ETHERCAT轉(zhuǎn)CANOPEN連接CANOpen協(xié)議

ETHERCAT和CANOPEN不通訊？捷米JM-ECT-COP告訴你不是問題！作為生產(chǎn)管理系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，數(shù)據(jù)互聯(lián)互通至關(guān)重要。然而，由于ETHER...

2023-08-08 標(biāo)簽：協(xié)議 CANopen ethercat 1.7k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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