ethercat

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EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一個(gè)以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開(kāi)放架構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，EtherCAT名稱中的CAT為Control Automation Technology（控制自動(dòng)化技術(shù)）首字母的縮寫。

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ethercat技術(shù)

什么是EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器？它有哪些特點(diǎn)？

EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）運(yùn)動(dòng)控制器，作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，...

2024-06-12 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器控制設(shè)備 ethercat 1.7k 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制：RTSys對(duì)控制器的監(jiān)控與設(shè)置原理

本節(jié)內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)部分：RTSys的簡(jiǎn)介/安裝/在線升級(jí)、ZMC432H與RTSys的開(kāi)發(fā)診斷、RTSys對(duì)控制器的監(jiān)控與設(shè)置以及RTSys插件說(shuō)明。

2023-10-15 標(biāo)簽：控制器寄存器運(yùn)動(dòng)控制器 1.7k 0

米爾Remi Pi 實(shí)時(shí)系統(tǒng)與EtherCAT移植

概述RemiPi采用瑞薩RZ/G2L作為核心處理器，該處理器搭載雙核Cortex-A55@1.2GHz+Cortex-M33@200MHz處理器，其內(nèi)部...

2024-04-18 標(biāo)簽：處理器編解碼 ethercat 1.7k 0

EtherCAT轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)做為MODBUS從站配置案例

興達(dá)易控EtherCAT轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)可以用作MODBUS從站的配置。這種網(wǎng)關(guān)允許將Modbus協(xié)議與EtherCAT協(xié)議進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而實(shí)現(xiàn)不同通信...

2023-09-24 標(biāo)簽：MODBUS 網(wǎng)關(guān)通信系統(tǒng) 1.7k 0

【技術(shù)分享】EtherCAT 分布式時(shí)鐘簡(jiǎn)介

分布式時(shí)鐘是EtherCAT技術(shù)亮點(diǎn)之一，其精準(zhǔn)同步使得整個(gè)系統(tǒng)都運(yùn)行在統(tǒng)一的時(shí)鐘下，每個(gè)EtherCAT從站的同步性遠(yuǎn)小于1us。本文將介紹引入分布式...

2024-06-04 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)ethercat 1.7k 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例（下）

本篇文章我們主要介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)環(huán)境配置以及EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS下的單軸運(yùn)動(dòng)。

2024-03-17 標(biāo)簽：示波器運(yùn)動(dòng)控制器上位機(jī) 1.7k 0

ETHERNET/IP轉(zhuǎn)ETHERCAT連接西門子支持ethercat嗎

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-EIP-ECT網(wǎng)關(guān)連接到ETHERNET/IP總線中做為從站使用，連接到ETHERCAT總線中做為從站使用，可以同時(shí)滿足多種工業(yè)生產(chǎn)的需求...

2023-07-07 標(biāo)簽：西門子 Ethernet ethercat 1.7k 0

全國(guó)產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H如何使用Python+QT實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡加工

今天，正運(yùn)動(dòng)小助手給大家分享一下全國(guó)產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H如何使用Python+QT實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡加工。 01 功能簡(jiǎn)介全國(guó)...

2023-11-06 標(biāo)簽：控制器總線運(yùn)動(dòng)控制 1.7k 0

Qt開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)SCARA機(jī)械手正反解的建立

今天，正運(yùn)動(dòng)小助手給大家分享一下EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡開(kāi)發(fā)教程之Qt，主要介紹一下SCARA機(jī)械手正反解的建立。

2022-06-02 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制機(jī)械手 Qt 1.7k 0

RS485或RS232轉(zhuǎn)ETHERCAT連接ethercat總線伺服如何控制

捷米JM-ECT-RS485/232來(lái)了！這是一款自主研發(fā)的ETHERCAT從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)，主要功能是將ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)和RS485或RS232...

2023-07-31 標(biāo)簽：RS485 總線 ethercat 1.7k 0

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接西門子PLC與凱福科技總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器通訊

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接西門子PLC與凱?？萍伎偩€步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器通訊西門子S7-1200/1500系列的PLC，采用Profinet實(shí)時(shí)以...

2023-06-26 標(biāo)簽：plc 總線 Profinet 1.7k 0

實(shí)時(shí)控制技術(shù)滿足實(shí)時(shí)工業(yè)通信發(fā)展的需求 —— 第1部分

C2000 MCU完全能夠執(zhí)行軟件堆棧并同時(shí)執(zhí)行高要求的實(shí)時(shí)電機(jī)控制，這主要是因?yàn)镋therCAT硬件能夠處理EtherCAT通信中最具挑戰(zhàn)性的實(shí)時(shí)元素。

2020-02-04 標(biāo)簽：mcu C2000 ethercat 1.6k 0

PROFIBUS-DP主站轉(zhuǎn)ETHERCAT網(wǎng)關(guān)連接ethercat轉(zhuǎn)換器

大家好，今天要給大家介紹一款捷米的神秘產(chǎn)品，它的名字叫JM-DPM-ECT，是一款兼具PROFIBUS-DP主站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。想象一下，它既能和PRO...

2023-08-09 標(biāo)簽：轉(zhuǎn)換器網(wǎng)關(guān)PROFIBUS 1.6k 0

單軸PSO視覺(jué)飛拍與精準(zhǔn)輸出：EtherCAT超高速實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1032H上位機(jī)C#開(kāi)發(fā)（七）

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)EtherCAT控制卡在VS平臺(tái)采用C#語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的各種PSO功能。

2024-01-03 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 PSO 運(yùn)動(dòng)控制卡 1.6k 0

TCP IP轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)以太網(wǎng)和TCP協(xié)議區(qū)別

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECT-TCPIP是自主研發(fā)的一款EtherCAT從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)。

2023-07-31 標(biāo)簽：以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)TCP 1.6k 0

多軸高性能EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器ZMC408CE硬件介紹

ZMC408CE是正運(yùn)動(dòng)推出的一款多軸高性能EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器，具有EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盤等通訊接口，...

2024-04-28 標(biāo)簽：matlab 運(yùn)動(dòng)控制器 ethercat 1.6k 0

全國(guó)產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器（一）：ZMC432H硬件接口

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H接口介紹。

2023-08-03 標(biāo)簽：控制器接口運(yùn)動(dòng)控制 1.6k 0

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECT-RS485/232通訊網(wǎng)關(guān)技術(shù)參數(shù)及應(yīng)用

我們將為大家介紹一款強(qiáng)大的設(shè)備——遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECT-RS485/232通訊網(wǎng)關(guān)。這是一款自主研發(fā)的ETHERCAT從站功能的網(wǎng)關(guān)，它能夠?qū)THER...

2023-07-15 標(biāo)簽：RS485 總線 RS232 1.6k 0

以太網(wǎng)工業(yè)總線控制典型微電網(wǎng)系統(tǒng)方案

一種基于高速以太網(wǎng)工業(yè)總線的微電網(wǎng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法，適用于由分布式電源、負(fù)荷和微電網(wǎng)監(jiān)控平臺(tái)等所組成的典型微電網(wǎng)系統(tǒng)。在微電網(wǎng)系統(tǒng)中，將分布式電源、負(fù)荷...

2020-10-22 標(biāo)簽：以太網(wǎng)總線 ethercat 1.5k 0

EtherCAT總線型DA200系列高性能伺服系統(tǒng)方案

英威騰為客戶制定DA200玻璃精雕機(jī)專用伺服方案。方案是在EtherCAT總線型DA200系列高性能伺服系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，通過(guò)改進(jìn)防護(hù)等級(jí)來(lái)提升可靠性能，最...

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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