ethercat

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EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動化技術(shù)）是一個以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開放架構(gòu)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，EtherCAT名稱中的CAT為Control Automation Technology（控制自動化技術(shù)）首字母的縮寫。

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ethercat技術(shù)

FreeRTOS任務(wù)調(diào)度器的三種調(diào)度算法講解（上）

RZ/T2L是一款高性能MPU，可通過EtherCAT實現(xiàn)高速、高精度的實時控制。

2024-03-21 標(biāo)簽：存儲器 ARM處理器 FreeRTOS 2.2k 0

基于Zynq UltraScale+MPSoC高性能EtherCAT主站方案

本文將介紹KPA EtherCAT 主站在ZCU102平臺的移植與測試

2023-07-07 標(biāo)簽：以太網(wǎng)Zynq ethercat 2.2k 0

EtherCAT超高速實時運動控制卡XPCIE1032H上位機C#開發(fā)（九）

XPCIE1032H是一款基于PCI Express的EtherCAT總線運動控制卡，可選6-64軸運動控制，支持多路高速數(shù)字輸入輸出，可輕松實現(xiàn)多軸同...

2024-01-13 標(biāo)簽：驅(qū)動器控制器 PCI 2.2k 0

支持EtherCAT協(xié)議的工業(yè)用微處理器新選擇—瑞薩RZ/T2L評估套件評測（軟件篇）

根據(jù)文檔中的提示，集成開發(fā)環(huán)境IAR以及e2 studio都可以實現(xiàn)對RZ/T2L進行評估，我們只需要在網(wǎng)站上下載對應(yīng)的安裝包即可。

2024-02-23 標(biāo)簽：USB接口微處理器 RTOS 2.2k 0

應(yīng)用案例丨通過Ethercat轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)控制科爾摩根驅(qū)動器

本案例為西門子1200PLC連接科爾摩根伺服驅(qū)動器，在正常工作時要支持EtherCAT協(xié)議，作為EtherCAT從站，監(jiān)控系統(tǒng)西門子S7-1200系列P...

2023-05-20 標(biāo)簽：驅(qū)動器 plc profinet 2.1k 0

EtherCAT主站網(wǎng)關(guān)HT5S-ECM-EIS接半導(dǎo)體用空氣流量計與AB PLC通訊測試案例

本次測試主要完成將EtherCAT空氣流量計通過HT5S-ECM-EIS網(wǎng)關(guān)與AB PLC通訊測試，使用HT5S-ECM-EIS網(wǎng)關(guān)作為EtherCAT...

2024-06-12 標(biāo)簽：plc 網(wǎng)關(guān)ethercat 2.1k 0

EtherCAT科普系列（4）：EtherCAT技術(shù)在人形機器人靈巧手領(lǐng)域應(yīng)用

人形機器人又稱仿生機器人，是一種模仿人類外形的機器人，除具備人形和模擬人類動作外還兼具智慧化和可交互性等特點。人形機器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知模塊、...

2025-04-02 標(biāo)簽：人機交互 ethercat 人形機器人 2.1k 0

超高實時性的EtherCAT運動控制卡——PCIE464

正運動技術(shù)PCIE464運動控制卡，提供高效的工業(yè)運動控制解決方案。用戶可直接將PCIE464嵌入標(biāo)準(zhǔn)PC機快速實現(xiàn)高性能的EtherCAT運動控制功能。

2024-01-26 標(biāo)簽：PWM PCIe 運動控制卡 2.1k 0

集成在PCB板上的EtherCAT遠程I/O模塊

HK-MXB I/O模塊可以將I/O信號與機器人系統(tǒng)的一些特殊功能相關(guān)聯(lián)，用于對機器人進行某種控制和監(jiān)控機器人系統(tǒng)的狀態(tài)。同時，MXB模塊可以安裝在遠程...

2022-10-19 標(biāo)簽：機器人以太網(wǎng)ethercat 2.1k 0

EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET應(yīng)用與匯川GL10伺服器

西門子S7-1200/1500系列的PLC，需要連接帶EtherCAT的通訊功能的伺服驅(qū)動器等設(shè)備。西門子的PLC采用PROFINET實時以太網(wǎng)通訊協(xié)議...

2022-10-18 標(biāo)簽：plc 西門子 Profinet 2.1k 0

具有ETHERCAT從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品介紹

捷米JM-ECT-ECT是自主研發(fā)的一款ETHERCAT從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將2個ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)連接起來。

2023-08-07 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)總線 ethercat 2.1k 0

EtherCAT運動控制器與PLC的區(qū)別

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，EtherCAT運動控制器和PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）都是不可或缺的核心設(shè)...

2024-06-12 標(biāo)簽：plc 運動控制器 ethercat 2.1k 0

EtherCAT總線IO模塊功能及安裝介紹

XD系列插片式遠程IO模塊，成套系統(tǒng)主要由耦合器、各種功能IO模塊、電源輔助模塊以及終端模塊組成。有多種通訊協(xié)議總線的耦合器，例如PROFINET、Et...

2024-07-14 標(biāo)簽：總線 ethercat IO模塊 2k 0

基于RX72M微控制器的EtherCAT數(shù)據(jù)抓包方法分析

RX72M是瑞薩電子適用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)解決方案的高性能32位微控制器，高達240MHz主頻和1396 CoreMark的性能，帶雙精度浮點運算單元，專門針對...

2023-09-13 標(biāo)簽：微控制器數(shù)據(jù)包瑞薩電子 2k 0

ETHERCAT主站轉(zhuǎn)MODBUS TCP協(xié)議網(wǎng)關(guān)

YC-ECTM-TCP 是自主研發(fā)的一款 ETHERCAT 主站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)和 MODBUS-TCP 網(wǎng)絡(luò)...

2023-09-15 標(biāo)簽：MODBUS 網(wǎng)關(guān)ethercat 2k 0

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接西門子PLC 與凱?？萍伎偩€步進驅(qū)動器通訊

西門子S7-1200/1500系列的PLC，采用Profinet實時以太網(wǎng)通訊協(xié)議，需要連接帶EtherCAT的通訊功能的伺服驅(qū)動器等設(shè)備，就必須進行通...

2023-08-04 標(biāo)簽：plc 西門子網(wǎng)關(guān) 2k 0

EtherCAT轉(zhuǎn)TCP/IP網(wǎng)關(guān)以太網(wǎng)ip和tcpip協(xié)議區(qū)別

你是否曾經(jīng)為生產(chǎn)管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)互聯(lián)互通問題煩惱過？曾經(jīng)因為協(xié)議不同導(dǎo)致通訊問題而感到困惑？現(xiàn)在，我們迎來了突破性的進展！

2023-07-22 標(biāo)簽：以太網(wǎng)TCPIP協(xié)議 ethercat 2k 0

PROFINET轉(zhuǎn)ETHERCAT協(xié)議網(wǎng)關(guān)ETHERCAT通訊協(xié)議詳細(xì)解析

捷米特JM–ECAT-PN是自主研發(fā)的一款 PROFINET 從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)和 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)連接起來。

2023-07-11 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)Profinet 通訊協(xié)議 2k 0

EtherCAT 數(shù)據(jù)幀格式和尋址方式簡介

EtherCAT是一個高實時性，高速和高效率的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，數(shù)據(jù)根據(jù)自身獨有的數(shù)據(jù)幀格式進行可靠傳輸，本文主要針對EtherCAT的數(shù)據(jù)幀格式和尋址方...

2024-04-12 標(biāo)簽：尋址方式 ethercat 數(shù)據(jù)幀 2k 0

EtherCAT和Ethernet的不同點有哪些, 通信周期又是什么意思?

ZMC408CE核心技術(shù)采用了先進的FPGA技術(shù)，實現(xiàn)硬件位置比較輸出、精準(zhǔn)輸出功能，保證連續(xù)軌跡加工的出色性能和穩(wěn)定性，以及動態(tài)數(shù)據(jù)捕獲的實時性，從而...

2023-04-25 標(biāo)簽：運動控制器總線 ethercat 1.9k 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。

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