ethercat

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EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一個(gè)以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開放架構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，EtherCAT名稱中的CAT為Control Automation Technology（控制自動(dòng)化技術(shù)）首字母的縮寫。

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ethercat技術(shù)

EtherCAT科普系列（9）：EtherCAT技術(shù)在智能變電站監(jiān)控系統(tǒng)領(lǐng)域的應(yīng)用

變電站監(jiān)控系統(tǒng)是指在變電站內(nèi)應(yīng)用自動(dòng)控制、信息處理、通信等技術(shù)，對(duì)變電站內(nèi)主要電氣設(shè)備運(yùn)行情況和輸、配電線路進(jìn)行監(jiān)視、測(cè)量、控制、協(xié)調(diào)和保護(hù)的綜合性的自...

2025-05-22 標(biāo)簽：變電站監(jiān)控系統(tǒng)ethercat 697 0

步進(jìn)的光柵尺全閉環(huán)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器ZMC432CL-V2（四）：LabVIEW編程調(diào)試

通過LabVIEW調(diào)試ZMC432CL-V2的脈沖閉環(huán)功能

2025-05-20 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 ethercat 光柵尺 431 0

EtherCAT轉(zhuǎn)ProfiNet構(gòu)建工控機(jī)與IO板設(shè)備穩(wěn)定通訊的實(shí)戰(zhàn)配置案例

在全球“雙碳”目標(biāo)驅(qū)動(dòng)下，新能源行業(yè)正經(jīng)歷爆發(fā)式增長(zhǎng)。以海上風(fēng)電為例，其裝機(jī)容量年均增速超過20%，成為能源結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的核心領(lǐng)域。然而，風(fēng)電系統(tǒng)的智能化升...

2025-06-14 標(biāo)簽：工控機(jī)Profinet 儲(chǔ)能系統(tǒng) 506 0

EtherCAT轉(zhuǎn)CCLKIE網(wǎng)關(guān)在汽車生產(chǎn)線中實(shí)現(xiàn)三菱FX5U與倍福模塊的數(shù)據(jù)交互案例

在新能源汽車制造行業(yè)，隨著生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和自動(dòng)化水平的日益提高，對(duì)不同品牌設(shè)備之間通信兼容性的要求愈發(fā)嚴(yán)苛。新能源汽車生產(chǎn)線上集成了大量來自不同制造...

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TwinCAT3 EtherCAT抓包 | 技術(shù)集結(jié)

在使用TwinCAT測(cè)試EtherCATEOE功能時(shí)，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)正常是無法使用Wireshark去進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)抓包抓取EtherCAT報(bào)文的，今天這篇文章就...

2025-05-15 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)開發(fā)板 ethercat 4.6k 0

EtherCAT科普系列（8）：EtherCAT技術(shù)在機(jī)器視覺領(lǐng)域的應(yīng)用

機(jī)器視覺是基于軟件與硬件的組合，通過光學(xué)裝置和非接觸式的傳感器自動(dòng)地接受一個(gè)真實(shí)物體的圖像，并利用軟件算法處理圖像以獲得所需信息或用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的裝...

2025-05-15 標(biāo)簽：傳感器嵌入式機(jī)器視覺 1.1k 0

GD32H75E Arm Cortex-M7 32-bit MCU技術(shù)手冊(cè)

GD32H75E產(chǎn)品系列支持EtherCAT?從站控制器。其主頻高達(dá)600MHz，支持高達(dá)3840K Flash和1024K SARM。還集成了一系列數(shù)...

2025-05-15 標(biāo)簽：mcu 控制器 ethercat 1.3k 0

工業(yè)級(jí)穩(wěn)定互聯(lián)！profient轉(zhuǎn)ethercat網(wǎng)關(guān)賦能安川伺服器跨平臺(tái)精準(zhǔn)協(xié)同

項(xiàng)目實(shí)施過程中部署穩(wěn)聯(lián)技術(shù)研發(fā)的EtherCAT/PROFINET協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)作為異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備。該網(wǎng)關(guān)通過構(gòu)建雙向協(xié)議轉(zhuǎn)換引擎，實(shí)現(xiàn)PROFINET...

2025-06-07 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)ethercat 伺服驅(qū)動(dòng)器 399 0

LabVIEW運(yùn)動(dòng)控制（五）：EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器的心跳檢測(cè)功能

LabVIEW心跳檢測(cè)功能

2025-05-13 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 ethercat 441 0

ESI文件詳解：讓EtherCAT網(wǎng)絡(luò)配置更智能！

EtherCAT從站信息（ESI）文件是一種標(biāo)準(zhǔn)化的XML格式文檔，專門用于描述EtherCAT從站的特性和配置。它提供了所有必要的詳細(xì)信息使Ether...

2025-05-09 標(biāo)簽：ethercat 網(wǎng)絡(luò)配置 CESI 1.5k 0

Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)：打通光伏產(chǎn)線“神經(jīng)末梢”

隨著光伏產(chǎn)業(yè)的智能化與自動(dòng)化程度不斷提升，工業(yè)通信協(xié)議的兼容性成為設(shè)備互聯(lián)的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。Profinet與EtherCAT作為兩大主流工業(yè)協(xié)議，分別以靈活...

2025-04-29 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)Profinet ethercat 393 0

如何實(shí)現(xiàn)羅克韋爾PLC與和利時(shí)伺服電機(jī)通訊-EtherCAT轉(zhuǎn)EtherNet/IP

CEI-382是一款實(shí)現(xiàn)EtherCAT從站設(shè)備與EtherNet/IP主站設(shè)備之間數(shù)據(jù)交換的通信網(wǎng)關(guān)，可以輕松實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器等采用EtherC...

2025-06-23 標(biāo)簽：plc 網(wǎng)關(guān)伺服電機(jī) 546 0

PROFINET轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)模塊：打破工業(yè)通訊協(xié)議壁壘的利刃

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，不同品牌PLC之間的通訊一直是工程師們面臨的難題。當(dāng)歐姆龍NJ系列PLC（EtherCAT主站）需要與西門子S7-1500（PROFI...

2025-04-26 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)采集 Profinet 通訊協(xié)議 843 0

EtherCAT科普系列（7）： EtherCAT技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)領(lǐng)域的應(yīng)用

傳統(tǒng)意義上的機(jī)器人可以分為服務(wù)型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人作為機(jī)器人家庭中的成員，是目前世界上應(yīng)用較多和發(fā)展前景最為廣闊的一類。工業(yè)機(jī)器人按照機(jī)械結(jié)...

2025-04-25 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 ethercat 1.3k 0

EtherCAT科普系列（6）： EtherCAT技術(shù)在激光切割機(jī)控制系統(tǒng)領(lǐng)域的應(yīng)用

激光是指原子受激輻射產(chǎn)生的光，是一種能量密度高、方向性和單色性好的相干光輻射。激光的良好性能使其在工業(yè)、通信、醫(yī)學(xué)、軍事等領(lǐng)域具備較高的應(yīng)用高價(jià)值。激光...

2025-04-18 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)激光 ethercat 556 0

EtherCAT科普系列（5）：EtherCAT工作機(jī)制及ESC芯片技術(shù)特點(diǎn)

EtherCAT協(xié)議以IEEE8002.3以太網(wǎng)規(guī)范為基礎(chǔ)，并繼承了以太網(wǎng)全雙工通信的特點(diǎn)，與普通以太網(wǎng)系統(tǒng)不同，EtherCAT系統(tǒng)采用主/從通信結(jié)構(gòu)...

2025-04-11 標(biāo)簽：以太網(wǎng)ESC ethercat 1.8k 0

LabVIEW運(yùn)動(dòng)控制（三）：EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器的高效加工指令自定義封裝

LabVIEW高效加工指令自定義封裝

2025-04-08 標(biāo)簽：LabVIEW 運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)動(dòng)控制 3.1k 0

EtherCAT科普系列（4）：EtherCAT技術(shù)在人形機(jī)器人靈巧手領(lǐng)域應(yīng)用

人形機(jī)器人又稱仿生機(jī)器人，是一種模仿人類外形的機(jī)器人，除具備人形和模擬人類動(dòng)作外還兼具智慧化和可交互性等特點(diǎn)。人形機(jī)器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知模塊、...

2025-04-02 標(biāo)簽：人機(jī)交互 ethercat 人形機(jī)器人 2.1k 0

自動(dòng)化通信協(xié)議Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT：提升層布貼合效率

Profinet與EtherCAT是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用的兩種通訊協(xié)議，它們各自具有獨(dú)特的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。在復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備和控制器...

2025-03-31 標(biāo)簽：通信協(xié)議 Profinet ethercat 437 0

工業(yè)中Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT協(xié)議通信：高效節(jié)能的秘訣

通過利用Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)，這些機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)同步，從而避免了因等待或重復(fù)操作而造成的能源浪費(fèi)。同時(shí)，網(wǎng)關(guān)可以確保每個(gè)機(jī)器人僅在...

2025-03-28 標(biāo)簽：工業(yè)Profinet ethercat 480 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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