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      標簽　>　IPv6

      IPv6

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      IPv6是Internet Protocol Version 6的縮寫，其中Internet Protocol譯為“互聯(lián)網協(xié)議”。IPv6是IETF（互聯(lián)網工程任務組，Internet Engineering Task Force）設計的用于替代現(xiàn)行版本IP協(xié)議（IPv4）的下一代IP協(xié)議

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      IPv6簡介

      　　IPv6是Internet Protocol Version 6的縮寫，其中Internet Protocol譯為“互聯(lián)網協(xié)議”。IPv6是IETF（互聯(lián)網工程任務組，Internet Engineering Task Force）設計的用于替代現(xiàn)行版本IP協(xié)議（IPv4）的下一代IP協(xié)議，號稱可以為全世界的每一粒沙子編上一個網址。

      　　由于IPv4最大的問題在于網絡地址資源有限，嚴重制約了互聯(lián)網的應用和發(fā)展。IPv6的使用，不僅能解決網絡地址資源數量的問題，而且也解決了多種接入設備連入互聯(lián)網的障礙

      IPv6百科

      　　IPv6是Internet Protocol Version 6的縮寫，其中Internet Protocol譯為“互聯(lián)網協(xié)議”。IPv6是IETF（互聯(lián)網工程任務組，Internet Engineering Task Force）設計的用于替代現(xiàn)行版本IP協(xié)議（IPv4）的下一代IP協(xié)議，號稱可以為全世界的每一粒沙子編上一個網址。

      　　由于IPv4最大的問題在于網絡地址資源有限，嚴重制約了互聯(lián)網的應用和發(fā)展。IPv6的使用，不僅能解決網絡地址資源數量的問題，而且也解決了多種接入設備連入互聯(lián)網的障礙

      　　使用協(xié)議

      　　地址配置協(xié)議

      　　IPv6使用兩種地址自動配置協(xié)議，分別為無狀態(tài)地址自動配置協(xié)議（SLAAC）和IPv6動態(tài)主機配置協(xié)議（DHCPv6）。SLAAC不需要服務器對地址進行管理，主機直接根據網絡中的路由器通告信息與本機MAC地址結合計算出本機IPv6地址，實現(xiàn)地址自動配置；DHCPv6由DHCPv6服務器管理地址池，用戶主機從服務器請求并獲取IPv6地址及其他信息，達到地址自動配置的目的。

      　　一、無狀態(tài)地址自動配置

      　　無狀態(tài)地址自動配置的核心是不需要額外的服務器管理地址狀態(tài)，主機可自行計算地址進行地址自動配置，包括4個基本步驟：

      　　1. 鏈路本地地址配置。主機計算本地地址。

      　　2. 重復地址檢測，確定當前地址唯一。

      　　3. 全局前綴獲取，主機計算全局地址。

      　　4. 前綴重新編址，主機改變全局地址。

      　　二、IPv6動態(tài)主機配置協(xié)議

      　　IPv6動態(tài)主機配置協(xié)議DHCPv6是由IPv4場景下的DHCP發(fā)展而來?？蛻舳送ㄟ^向DHCP服務器發(fā)出申請來獲取本機IP地址并進行自動配置，DHCP服務器負責管理并維護地址池以及地址與客戶端的映射信息。

      　　DHCPv6在DHCP的基礎上，進行了一定的改進與擴充。其中包含3種角色：DHCPv6客戶端，用于動態(tài)獲取IPv6地址、IPv6前綴或其他網絡配置參數；DHCPv6服務器，負責為DHCPv6客戶端分配IPv6地址、IPv6前綴和其他配置參數；DHCPv6中繼，它是一個轉發(fā)設備。通常情況下。DHCPv6客戶端可以通過本地鏈路范圍內組播地址與DHCPv6服務器進行通信。若服務器和客戶端不在同一鏈路范圍內，則需要DHCPv6中繼進行轉發(fā)。DHCPv6中繼的存在使得在每一個鏈路范圍內都部署DHCPv6服務器不是必要的，節(jié)省成本，并便于集中管理 。

      　　路由協(xié)議

      　　IPv4初期對IP地址規(guī)劃的不合理，使得網絡變得非常復雜，路由表條目繁多。盡管通過劃分子網以及路由聚集一定程度上緩解了這個問題，但這個問題依舊存在。因此IPv6設計之初就把地址從用戶擁有改成運營商擁有，并在此基礎上，路由策略發(fā)生了一些變化，加之IPv6地址長度發(fā)生了變化，因此路由協(xié)議發(fā)生了相應的改變。與IPv4相同，IPv6路由協(xié)議同樣分成內部網關協(xié)議（IGP）與外部網關協(xié)議（EGP），其中IGP包括由RIP變化而來的RIPng，由OSPF變化而來的OSPFv3，以及IS-IS協(xié)議變化而來的IS-ISv6。EGP則主要是由BGP變化而來的BGP4+ 。一、RIPng

      　　下一代RIP協(xié)議（RIPng）是對原來的RIPv2的擴展。大多數RIP的概念都可以用于RIPng。為了在IPv6網絡中應用，RIPng對原有的RIP協(xié)議進行了修改：

      　　UDP端口號：使用UDP的521端口發(fā)送和接收路由信息。

      　　組播地址：使用FF02：：9作為鏈路本地范圍內的RIPng路由器組播地址。

      　　路由前綴：使用128位的IPv6地址作為路由前綴。

      　　下一跳地址：使用128位的IPv6地址。

      　　二、OSPFv3

      　　RFC 2740定義了OSPFv3，用于支持IPv6。OSPFv3與OSPFv2的主要區(qū)別如下：

      　　1. 修改了LSA的種類和格式，使其支持發(fā)布IPv6路由信息。

      　　2. 修改了部分協(xié)議流程。主要的修改包括用Router-lD來標識鄰居，使用鏈路本地地址來發(fā)現(xiàn)鄰居等，使得網絡拓撲本身獨立于網絡協(xié)議，以便于將來擴展。

      　　3. 進一步理順了拓撲與路由的關系。OSPFv3在LSA中將拓撲與路由信息相分離，在一、二類LSA中不再攜帶路由信息，而只是單純的拓撲描述信息，另外增加了八、九類LSA，結合原有的三、五、七類LSA來發(fā)布路由前綴信息。

      　　4. 提高了協(xié)議適應性。通過引入LSA擴散范圍的概念進一步明確了對未知LSA的處理流程，使得協(xié)議可以在不識別LSA的情況下根據需要做出恰當處理，提高了協(xié)議的可擴展性。

      　　三、BGP 4+

      　　傳統(tǒng)的BGP 4只能管理IPv4的路由信息，對于使用其他網絡層協(xié)議（如IPv6等）的應用，在跨自治系統(tǒng)傳播時會受到一定的限制。為了提供對多種網絡層協(xié)議的支持，IETF發(fā)布的RFC2858文檔對BGP 4進行了多協(xié)議擴展，形成了BGP4+。

      　　為了實現(xiàn)對IPv6協(xié)議的支持，BGP 4+必須將IPv6網絡層協(xié)議的信息反映到NLRl（Network Layer Reachable Information）及下一跳（Next Hop）屬性中。為此，在BGP4+中引入了下面兩個NLRI屬性。

      　　MP_REACH_NLRI：多協(xié)議可到達NLRI，用于發(fā)布可到達路由及下一跳信息。

      　　MP_UNREACH_NLRI：多協(xié)議不可達NLRI，用于撤銷不可達路由。

      　　BGP 4+中的Next Hop屬性用IPv6地址來表示，可以是IPv6全球單播地址或者下一跳的鏈路本地地址。BGP 4原有的消息機制和路由機制沒有改變。

      　　四、ICMPv6協(xié)議

      　　ICMPv6協(xié)議用于報告IPv6節(jié)點在數據包處理過程中出現(xiàn)的錯誤消息，并實現(xiàn)簡單的網絡診斷功能。ICMPv6新增加的鄰居發(fā)現(xiàn)功能代替了ARP協(xié)議的功能，所以在IPv6體系結構中已經沒有ARP協(xié)議了。除了支持IPv6地址格式之外，ICMPv6還為支持IPv6中的路由優(yōu)化、IP組播、移動IP等增加了一些新的報文類型

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        cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
      • COMSOL
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        COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領導者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術、出色的產品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領袖。其旗艦產品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設計理念以生命。
      • 加速度傳感器
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        加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調電路等部分組成。
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      • 服務機器人
        服務機器人
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        服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務機器人的認識不同。
      • 四軸飛行器
        四軸飛行器
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        四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態(tài)。具體的技術細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
      • SDK
        SDK
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        　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關文檔、范例和工具的集合。
      • 基站測試
        基站測試
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        802.11ac與11基站測試（base station tests） 在基站設備安裝完畢后，對基站設備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網卡驅動，802.11n怎么安裝。
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        ESP8266
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        wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設置的時候，必不可少的要先用轉串口調試下載器。
      • TMS320F28335
        TMS320F28335
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        TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
      • 靜電防護
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        為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
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