nrf2401簡介

　　nRF2401是單片射頻收發(fā)芯片，工作于2.4～2.5GHz ISM頻段，芯片內置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器和調制器等功能模塊，輸出功率和通信頻道可通過程序進行配置。芯片能耗非常低，以-5dBm的功率發(fā)射時，工作電流只有10.5mA，接收時工作電流只有18mA，多種低功率工作模式，節(jié)能設計更方便。其DuoCeiverTM技術使nRF2401可以使用同一天線，同時接收兩個不同頻道的數據。nRF2401適用于多種無線通信的場合，如無線數據傳輸系統(tǒng)、無線鼠標、遙控開鎖、遙控玩具等。

　　nRF2401（最新版本為nRF2401A，nRF2401AG為無鉛工藝版本）是由Nordic公司出品的單芯片無線收發(fā)芯片，工作于2.4GHz～2.5GHz的全球免申請（ISM）頻率。芯片包括一個完全集成的頻率合成器，功率放大器，晶體振蕩器和調制器。發(fā)射功率和工作頻率等工作參數可以很容易的通過3線SPI端口完成。極低的電流消耗，在-5dBm的輸出功率時僅為10.5mA，在接收模式時僅為18mA。掉電模式可以很容易的實現低功耗需求。

nrf2401百科

　　nRF2401是單片射頻收發(fā)芯片，工作于2.4～2.5GHz ISM頻段，芯片內置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器和調制器等功能模塊，輸出功率和通信頻道可通過程序進行配置。芯片能耗非常低，以-5dBm的功率發(fā)射時，工作電流只有10.5mA，接收時工作電流只有18mA，多種低功率工作模式，節(jié)能設計更方便。其DuoCeiverTM技術使nRF2401可以使用同一天線，同時接收兩個不同頻道的數據。nRF2401適用于多種無線通信的場合，如無線數據傳輸系統(tǒng)、無線鼠標、遙控開鎖、遙控玩具等。

　　nRF2401（最新版本為nRF2401A，nRF2401AG為無鉛工藝版本）是由Nordic公司出品的單芯片無線收發(fā)芯片，工作于2.4GHz～2.5GHz的全球免申請（ISM）頻率。芯片包括一個完全集成的頻率合成器，功率放大器，晶體振蕩器和調制器。發(fā)射功率和工作頻率等工作參數可以很容易的通過3線SPI端口完成。極低的電流消耗，在-5dBm的輸出功率時僅為10.5mA，在接收模式時僅為18mA。掉電模式可以很容易的實現低功耗需求。

　　兼容性

　　nRF2401是nRF2401A的早期型號，nRF2401AG是無鉛工藝型號。它們完全兼容，硬件可直接替換，代碼也可相互使用。

　　芯片結構

　　nRF2401內置地址解碼器、先入后出堆棧區(qū)、解調處理器、時鐘處理器、GFSK濾波器、低噪聲放大器、頻率合成器，功率放大器等功能模塊，需要很少的外圍元件，因此使用起來非常方便。QFN24引腳封裝，外形尺寸只有5×5mm。

　　工作模式

　　nRF2401有工作模式有四種：收發(fā)模式、配置模式、空閑模式和關機模式。nRF2401的工作模式由PWR_UP 、CE、CS三個引腳決定。

　　收發(fā)模式

　　nRF2401的收發(fā)模式有ShockBurstTM收發(fā)模式和直接收發(fā)模式兩種，收發(fā)模式由器件配置字決定，具體配置將在器件配置部分詳細介紹。

　　ShockBurstTM收發(fā)模式ShockBurstTM收發(fā)模式下，使用片內的先入先出堆棧區(qū)，數據低速從微控制器送入，但高速（1Mbps）發(fā)射，這樣可以盡量節(jié)能，因此，使用低速的微控制器也能得到很高的射頻數據發(fā)射速率。與射頻協議相關的所有高速信號處理都在片內進行，這種做法有三大好處：盡量節(jié)能；低的系統(tǒng)費用（低速微處理器也能進行高速射頻發(fā)射）；數據在空中停留時間短，抗干擾性高。nRF2401的ShockBurstTM技術同時也減小了整個系統(tǒng)的平均工作電流。在ShockBurstTM收發(fā)模式下，nRF2401自動處理字頭和CRC校驗碼。在接收數據時，自動把字頭和CRC校驗碼移去。在發(fā)送數據時，自動加上字頭和CRC校驗碼，當發(fā)送過程完成后，數據準備好引腳通知微處理器數據發(fā)射完畢。

　　ShockBurstTM發(fā)射流程接口引腳為CE，CLK1，DATAA. 當微控制器有數據要發(fā)送時，其把CE置高，使nRF2401工作；B. 把接收機的地址和要發(fā)送的數據按時序送入nRF2401；C. 微控制器把CE置低，激發(fā)nRF2401進行ShockBurstTM發(fā)射；D. nRF2401的ShockBurstTM發(fā)射給射頻前端供電；射頻數據打包（加字頭、CRC校驗碼）；高速發(fā)射數據包；發(fā)射完成，nRF2401進入空閑狀態(tài)。

　　ShockBurstTM接收流程接口引腳CE、DR1、CLK1和DATA（接收通道1）A. 配置本機地址和要接收的數據包大??；B. 進入接收狀態(tài)，把CE置高；C. 200us后，nRF2401進入監(jiān)視狀態(tài)，等待數據包的到來；D. 當接收到正確的數據包（正確的地址和CRC校驗碼），nRF2401自動把字頭、地址和CRC校驗位移去；E. nRF2401通過把DR1（這個引腳一般引起微控制器中斷）置高通知微控制器；F. 微控制器把數據從nRF2401移出；G. 所有數據移完，nRF2401把DR1置低，此時，如果CE為高，則等待下一個數據包，如果CE為低，開始其它工作流程。

　　直接收發(fā)模式在直接收發(fā)模式下，nRF2401如傳統(tǒng)的射頻收發(fā)器一樣工作。直接發(fā)送模式接口引腳為CE、DATAA. 當微控制器有數據要發(fā)送時，把CE置高；B. nRF2401射頻前端被激活；C. 所有的射頻協議必須在微控制器程序中進行處理（包括字頭、地址和CRC校驗碼）。

　　直接接收模式接口引腳為CE、CLK1和DATAA. 一旦nRF2401被配置為直接接收模式，DATA引腳將根據天線接收到的信號開始高低變化（由于噪聲的存在）；B. CLK1引腳也開始工作；C. 一旦接收到有效的字頭，CLK1引腳和DATA引腳將協調工作，把射頻數據包以其被發(fā)射時的數據從DATA引腳送給微控制器；D. 這頭必須是8位；E. DR引腳沒用上，所有的地址和CRC校驗必須在微控制器內部進行。

　　配置模式在配置模式，15字節(jié)的配置字被送到nRF2401，這通過CS、CLK1和DATA三個引腳完成，具體的配置方法請參考本文的器件配置部分。

　　空閑模式nRF2401的空閑模式是為了減小平均工作電流而設計，其最大的優(yōu)點是，實現節(jié)能的同時，縮短芯片的起動時間。在空閑模式下，部分片內晶振仍在工作，此時的工作電流跟外部晶振的頻率有關，如外部晶振為4MHz時工作電流為12uA，外部晶振為16MHz時工作電流為32uA。在空閑模式下，配置字的內容保持在nRF2401片內。

　　關機模式在關機模式下，為了得到最小的工作電流，一般此時的工作電流小于1uA。關機模式下，配置字的內容也會被保持在nRF2401片內，這是該模式與斷電狀態(tài)最大的區(qū)別。

　　NRF2401+芯片的ACK帶數據返回功能的理解和總結

　　NRF2401+芯片主要特點：

　　工作在2.4~2.5GHz頻段；

　　無線數據傳輸率可達1~2MHz；

　　SPI接口速率0~8MHz；

　　125可選工作頻道（可跳頻）；

　　工作電壓1.9~3.6V；

　　增強型ShockBurst™模式；

　　當NRF2401+模塊工作在增強型ShockBurst™模式時，可以使用自動應答和自動重發(fā)功能，當然這些都不具有誘惑力，最多提高了數據傳輸的效率和穩(wěn)定性，數據傳輸依然是單方向的。增強型ShockBurst™模式下有一種ACK帶數據返回的功能，這個功能很強大，不需要人為的在程序中切換接收和發(fā)送狀態(tài)，只需要通過寄存器簡單的配置，就可以實現數據的雙向傳輸，對于平常的學習，尤其是利用上位機調試參數，非常方便。本文主要介紹這種模式的配置以及自己對過程的理解、總結和一些疑問。

　　一、SPI指令和一部分寄存器如下：

　　SPI指令：

　　部分寄存器：

　　二、增強型ShockBurst™模式下ACK帶數據返回功能的配置過程解釋：

　　1、關于ACK帶數據返回功能需要的額外配置：

　　參考手冊部分：

　　由手冊可知，如果要使用ACK帶數據返回功能，必須額外滿足：

　　~使能動態(tài)數據長度，即接收和發(fā)送數據長度可變，詳見主接收設備配置部分解釋；

　　~主接收端將隨ACK返回的數據利用W_ACK_PAYLOADAY指令放入發(fā)送緩沖區(qū)，詳見后文；

　　~置位FEATURE寄存器中的位EN_ACK_PAY，使能ACK帶數據返回功能;

　　~最大重發(fā)時間間隔的設置步進值為250us，設置為500us適用于0~32任意長度字節(jié)的負載數據;（感覺翻譯很別扭，上面的英文意思倒是很清晰?。。?/p>

　　注：此程序配置中一個主發(fā)送設備，一個主接收設備，均使用通道0進行數據傳輸；

　　2、主發(fā)送設備的配置過程解析

　　//函數名 ： void NRF_TX_Mode（void）

　　//功能 ： 初始化NRF2401+模塊為發(fā)送模式

　　//輸入參數： 無

　　//返回參數： 無

　　void NRF_TX_Mode（void）

　　{

　　//CE拉低，配置寄存器

　　NRF_CE_LOW（）;

　　// 寫TX節(jié)點地址（1）

　　SPI_NRF_WriteBuf（NRF_WRITE_REG+TX_ADDR，TX_ADDRESS，TX_ADR_WIDTH）;

　　// 寫RX節(jié)點地址 （2）

　　SPI_NRF_WriteBuf（NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0，RX_ADDRESS，RX_ADR_WIDTH）;

　　// 使能通道0的自動應答（3）

　　SPI_NRF_WriteReg（NRF_WRITE_REG+EN_AA，0x01）;

　　// 使能通道0的接收地址（4）

　　SPI_NRF_WriteReg（NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR，0x01）;

　　//設置自動重發(fā)間隔時間：500us最大自動重發(fā)次數：10次（5）

　　SPI_NRF_WriteReg（NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR，0x1a）;

　　// 設置RF頻率，手冊有詳細解釋（6）

　　SPI_NRF_WriteReg（NRF_WRITE_REG+RF_CH，50）;

　　// 設置TX發(fā)射參數，0db增益，2Mbps，低噪聲增益開啟（7）

　　SPI_NRF_WriteReg（NRF_WRITE_REG+RF_SETUP，0x0f）;

　　//清除發(fā)送和接收緩沖區(qū)（8）

　　SPI_NRF_WriteReg（FLUSH_TX，0xff）;

　　SPI_NRF_WriteReg（FLUSH_RX，0xff）;

　　//IRQ收發(fā)完成中斷開啟，16位CRC，主發(fā)送（9）

　　SPI_NRF_WriteReg（NRF_WRITE_REG + CONFIG_NRF， 0x0e）;

　　//Active命令（10）

　　SPI_NRF_RW（0x50）;

　　SPI_NRF_RW（0x73）;

　　//使能動態(tài)數據長度（11）

　　SPI_NRF_WriteReg（NRF_WRITE_REG+0x1c，0x01）;

　　//使能ACK帶數據返回功能（12）

　　SPI_NRF_WriteReg（NRF_WRITE_REG+0x1d，0x06）;

　　//CE拉高，進入發(fā)送模式（13）

　　NRF_CE_HIGH（）;

　　}

　　程序解釋：

　?。?）僅用于主發(fā)送設備，寫主發(fā)送設備發(fā)送節(jié)點地址，地址通過軟件設定，可通過操作寄存器SETUP_AW修改地址寬度（1~5字節(jié)），寄存器復位之后，默認地址寬度為5字節(jié)；

　　主發(fā)送設備的發(fā)送節(jié)點地址必須和主接收設備的接收節(jié)點地址一致，否則接收不到數據。

　　通道0和1有5個字節(jié)寬度；

　　通道2~5的高32位必須和通道1相同，低8位可以通過軟件設置；

　　參考手冊寄存器部分：

　?。?）寫接收節(jié)點地址，只有通道0可以用來接收ACK信號或ACK+返回數據，此地址必須和主發(fā)送設備的發(fā)送節(jié)點地址相同，即和（1）的相同。

　　（3）通道0的自動應答，必須；

　?。?）使能通道0的接收地址，必須；

　?。?）最大重發(fā)間隔時間至少設置為500us，最大重發(fā)次數1~15；

　　參考手冊：ARD=500µs will be long enough for any payload length.

　　（6）設置通信頻率，取值為0~125，取值50，即NEF模塊的射頻頻率為2.450GHz；

　　參考手冊：

　　上文大概意思是：可以通過給寄存器RF_CH這個寄存器寫入參數0~125，使得NRF模塊射頻通道的通信頻率在2.400GHz~2.525GHz范圍內，射頻信道的頻率分辨率為1MHz，為了防止信道發(fā)生重疊，不同信道之間的射頻頻率相差至少2MHz， 射頻信道的頻率由下列公式計算：

　　F = 2400 + rf_ch ［MHz］

　　為了能夠彼此通信，發(fā)射機和接收機的射頻信道的頻率必須相同，即寄存器RF_CH設置一致。

　?。?）設置發(fā)射參數，具體參考手冊寄存器部分；

　　（8）清除發(fā)送和接收緩沖區(qū)，如果不進行清除，測試可用；

　?。?）配置中斷和CRC校驗等，CRC校驗8位和16位均可；

　?。?0）激活命令，用于激活R_RX_PL_WID、W_ACK_PAYLOAD 、W_TX_PAYLOAD_NOACK；

　　參考手冊SPI指令部分：

　　從手冊中可以看到，使用ACTIVE（0x50）指令并寫入數據0x73可以激活R_RX_PL_WID、W_ACK_PAYLOAD 指令和W_TX_PAYLOAD_NOACK （存在于寄存器FEATURE）狀態(tài)，使用 R_RX_PL_WID指令可以得到接收到的數據長度；W_ACK_PAYLOAD 指令僅用于主接收設備，存儲將要和ACK一起返回的數據，PPP的取值范圍為000~101，表示0~6六個數據通道，所以W_ACK_PAYLOAD 指令的取值范圍為0xa8~0xad，分別表示0~6六個通道，具體使用在主接收部分講解。

　?。?1）操作寄存器DYNPD使能通道0的動態(tài)數據長度；

　　ACK帶數據返回功能必須使用動態(tài)數據長度，詳見靜態(tài)和動態(tài)數據長度介紹部分。

　?。?2）置位寄存器 FEATURE寄存器里的 EN_DPL 和 EN_ACK_PAY狀態(tài)位；

　　從下面的參考手冊可以得知，要想使能通道0的動態(tài)數據長度，還需要使能EN_DPL位；

　　置位 EN_ACK_PAY狀態(tài)位的目的是使能ACK帶數據返回功能。

　　參考手冊寄存器部分：

　?。?3）進入發(fā)送模式。

　　// 函數名 ： void NRF_Tx_Dat（u8 *txbuf ， u8 datlen）

　　// 功能 ：發(fā)送數據

　　// 輸入參數： txbuf（需要發(fā)送的數據包），datlen（數據長度）

　　// 返回參數： 無

　　void NRF_Tx_Dat（u8 *txbuf ， u8 datlen）

　　{

　　// CE拉低，將數據寫入緩沖區(qū)

　　NRF_CE_LOW（）;

　　// 寫數據到TX BUF 最大32個字節(jié) （14）

　　SPI_NRF_WriteBuf（WR_TX_PLOAD，txbuf，datlen）;

　　// CE為高，發(fā)送數據包（15）

　　NRF_CE_HIGH（）;

　　}

　?。?4）使用W_TX_PAYLOAD指令將要發(fā)送的數據寫入發(fā)送緩沖區(qū)；

　?。?5）CE置高10us后，主發(fā)送設備開始發(fā)送數據；

　　// 函數名 ： void Nrf_Check_Event（u8 *rxbuf）

　　// 功能 ：接收ACK返回的數據，并清除相應中斷標志位

　　// 輸入參數： txbuf（需要發(fā)送的數據包），datlen（數據長度）

　　// 返回參數： 無

　　注：此函數在主程序中每隔2ms執(zhí)行一次，檢測是否接收到和ACK一起返回的數據

　　void Nrf_Check_Event（u8 *rxbuf）

　　{

　　//得到中斷標志位（16）

　　u8 sta = SPI_NRF_ReadReg（NRF_READ_REG + STATUS）;

　　if（sta & RX_DR）

　　{

　　//得到數據長度（17）

　　u8 rx_len = SPI_NRF_ReadReg（R_RX_PL_WID）;

　　if（rx_len《33）

　　{

　　// 接收返回數據

　　SPI_NRF_ReadBuf（RD_RX_PLOAD，rxbuf，rx_len）;

　　// 解析收到數據

　　Data_Receive_Anl（rxbuf，rx_len）;

　　}

　　else

　　{

　　// 清空接收緩沖區(qū)

　　SPI_NRF_WriteReg（FLUSH_RX，0xff）;

　　}

　　}

　　if（sta & TX_DS）

　　{

　　}

　　if（sta & MAX_RT）

　　{

　　if（sta & 0x01）

　　{

　　// 清空發(fā)送緩沖區(qū)

　　SPI_NRF_WriteReg（FLUSH_TX，0xff）;

　　}

　　}

　　// 清除中斷標志位（18）

　　SPI_NRF_WriteReg（NRF_WRITE_REG + STATUS， sta）;

　　}

　　（16）初始化過程中使能了發(fā)送成功、接收成功、達到最大重發(fā)次數中斷，此處目的是得到中斷標志位，從而執(zhí)行相應的操作；

　?。?7）從上面的指令部分可以得知，利用R_RX_PL_WID指令可以得到接收到的數據的長度；

　?。?8）中斷標志位必須清除。

　　3、主接收設備的配置過程解析

　　//函數名 ： void NRF_RX_Mode（void）

　　//功能 ： 初始化NRF2401+模塊為發(fā)送模式

　　//輸入參數： 無

　　//返回參數： 無

　　void NRF_RX_Mode（void）

　　{

　　NRF_CE_LOW（）;

　　//寫TX節(jié)點地址（1）

　　// SPI_NRF_WriteBuf（NRF_WRITE_REG+TX_ADDR，TX_ADDRESS，TX_ADR_WIDTH）;

　　//寫RX節(jié)點地址（2）

　　SPI_NRF_WriteBuf（NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0，RX_ADDRESS，RX_ADR_WIDTH）;

　　//使能通道0的自動應答（3）

　　SPI_NRF_WriteReg（NRF_WRITE_REG+EN_AA，0x01）;

　　//使能通道0的接收地址（4）

　　SPI_NRF_WriteReg（NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR，0x01）;

　　//設置RF通信頻率（5）

　　SPI_NRF_WriteReg（NRF_WRITE_REG+RF_CH，50）;

　　//設置自動重發(fā)間隔時間：500us;最大自動重發(fā)次數：10次（6）

　　// SPI_NRF_WriteReg（NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR，0x1a）;

　　//選擇通道0的有效數據寬度（靜態(tài)數據長度需要配置，動態(tài)數據長度不需要配置）（7）

　　//SPI_NRF_WriteReg（NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0，RX_PLOAD_WIDTH）;

　　//設置RX發(fā)射參數，0db增益，2Mbps，低噪聲增益開啟（8）

　　SPI_NRF_WriteReg（NRF_WRITE_REG+RF_SETUP，0x0f）;

　　SPI_NRF_WriteReg（FLUSH_TX，0xff）;

　　SPI_NRF_WriteReg（FLUSH_RX，0xff）;

　　// IRQ收發(fā)完成中斷開啟，16位CRC，主接收（9）

　　SPI_NRF_WriteReg（NRF_WRITE_REG + CONFIG， 0x0f）;

　　// ACTIVE （10）

　　SPI_NRF_RW（0x50）;

　　SPI_NRF_RW（0x73）;

　　//使能動態(tài)數據長度（11）

　　SPI_NRF_WriteReg（NRF_WRITE_REG+0x1c，0x01）;

　　//使能ACK帶數據返回功能 （12）

　　SPI_NRF_WriteReg（NRF_WRITE_REG+0x1d，0x06）;

　　//CE拉高，進入接收模式（13）

　　NRF_CE_HIGH（）;

　　}

　?。?）寄存器TX_ADDR “ Used for a PTX device only”，即用于主發(fā)送設備，主接收設備配置這個寄存器不起作用；

　　（2）配置主接收設備的接收數據節(jié)點地址，必須和主發(fā)送設備的發(fā)送端節(jié)點數據地址相同，否則接收不到數據；

　　（3）使能通道0的自動應答，因為主發(fā)送設備通過通道0進行數據發(fā)送；

　　從手冊中可以看到，如果使能ACK，則需要使能相應通道的自動應答；

　　參考手冊部分：

　?。ǎ矗┦鼓芡ǖ溃暗慕邮盏刂罚康氖悄芙邮軘祿?；

　?。ǎ担┤≈?0，即NEF主接收模塊的射頻頻率為2.450GHz；

　　主發(fā)送模塊的射頻頻率必須和主接收模塊的射頻頻率相同；

　　詳見主發(fā)送部分介紹；

　　（6）設置”最大重發(fā)次數“和”自動重發(fā)延時“；

　　如手冊所示，只應用于主發(fā)送端，主接收端不需要配置；

　　所謂“自動重發(fā)”是指，當發(fā)送端在特定的時間內沒有接收到返回的ACK時，則重新發(fā)送剛才的數據，直到達到最大重發(fā)次數；

　　參考手冊部分：

　?。?）配置接收數據長度；

　　只有靜態(tài)數據長度模式下需要配置，動態(tài)數據長度模式下不需要配置；

　　參考手冊部分：

　　通過手冊可知，在增強型ShockBurst 模式下，傳輸數據長度（最大32字節(jié)）有靜態(tài)和動態(tài)兩種模式，所謂靜態(tài)指每次發(fā)送的數據長度固定，所謂動態(tài)是指每次發(fā)送的數據可隨意長度，但是在ACK帶數據返回模式下，只能使用動態(tài)數據長度。

　　靜態(tài)數據長度模式下，主接收端可通過配置RX_PW_P0寄存器，設置接收數據長度，接收數據長度必須和發(fā)送端發(fā)送的數據長度相等；

　　動態(tài)數據長度模式下，接收端（無論是主接收端還是主發(fā)送端處于接受模式時）可以使用用R_RX_PL_WID（0110 0000）指令得到接收數據長度；

　　為了使能動態(tài)數據長度模式，FEATURE寄存器中的EN_DPL位必須置位（無論主發(fā)送端還是主接收端），同時主發(fā)送端的寄存器DYNPD中的位DPL_P0必須置位，主接收端寄存器DYNPD中的位DPL_PX必須置位（用到哪個通道置位哪個通道）。

　?。?）參數配置，必須和主發(fā)送設備一致，詳見手冊；

　　（9）基本配置；

　　必須和主發(fā)送端設置一致；

　?。?0）（11）（12）詳見主發(fā)送端配置說明；

　?。?3）CE置高130us后，主接收設備開始檢測是否有數據需要接收；

　　//函數名 ： void NRF_Tx_Dat_AP（u8 * tx_buf， u8 len）

　　//功能 ： ACK帶數據返回函數

　　//輸入參數： tx_buf（發(fā)送數據包），len（數據長度）

　　//返回參數： 無

　　void NRF_Tx_Dat_AP（u8 * tx_buf， u8 len）

　　{

　　// CE拉低，將數據寫入緩沖區(qū)

　　NRF_CE_LOW（）;

　　// 寫數據到TX BUF 最大32個字節(jié)（14）

　　SPI_NRF_WriteBuf（0xa8， tx_buf， len）;

　　// CE為高，發(fā)送數據包

　　NRF_CE_HIGH（）;

　　}

　?。?4）ACK帶數據返回時，使用W_ACK_PAYLOAD（10101PPP）指令存儲將要返回的數據，PPP表示通道0~5，取值為001~101；如果同時有六個設備（主發(fā)送）與一個設備（主接收）進行通信，則0xac表示接收端此時使用的是第4通道帶數據返回；

　　// 函數名 ： u8 Nrf_Check_Event（u8 *rxbuf）

　　// 功能 ：接收數據，并清除相應中斷標志位

　　// 輸入參數： txbuf（接收的數據包），datlen（數據長度）

　　// 返回參數： sta （中斷標志位）

　　u8 Nrf_Check_Event（u8 *rxbuf）

　　{

　　u8 sta = 0;

　　sta = SPI_NRF_ReadReg（STATUS）;

　　if（sta & RX_DR）//接收中斷

　　{

　　//得到數據長度

　　u8 rx_len = SPI_NRF_ReadReg（R_RX_PL_WID）;

　　//讀取數據

　　SPI_NRF_ReadBuf（RD_RX_PLOAD，rxbuf，rx_len）;

　　SPI_NRF_WriteReg（FLUSH_RX，NOP）;

　　}

　　if（sta & TX_DS）

　　{

　　}

　　if（sta & MAX_RT）

　　{

　　if（sta & 0x01）

　　{

　　SPI_NRF_WriteReg（FLUSH_TX，0xff）;

　　}

　　}

　　// 清除中斷標志位

　　SPI_NRF_WriteReg（NRF_WRITE_REG + STATUS， sta）;

　　return sta;

　　}

　　三、增強型ShockBurst™模式下多機通信：

　　這部分主要介紹一下多機通信，即一個主接收設備與六個主發(fā)送設備進行通信，當然大多數情況下，我們用不到這個，這部分的主要目的理解接收數據地址和發(fā)送數據地址之間的關系。

　　參考手冊部分：

　　這部分主要提到多機通信的過程中，所有設備的如下設置要一致：

　　~CRC使能；

　　~CRC配置（8位或16位）；

　　~接收數據地址寬度；

　　~RF_CH配置相同，即射頻頻率需要配置一致；

　　~無線數據傳輸速率；

　　~低噪聲放大器增益；

　　置位寄存器EN_RXADDR相應位可以使能相應的數據通道，數據通道地址可以通過RX_ADDR_PX寄存器來進行配置；

　　參考手冊部分：