SPI 數(shù)據(jù)傳輸可以有兩種方式：同步方式和異步方式。

同步方式：數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌l(fā)起者必須等待本次傳輸?shù)慕Y(jié)束，期間不能做其它事情，用代碼來解釋就是，調(diào)用傳輸?shù)暮瘮?shù)后，直到數(shù)據(jù)傳輸完成，函數(shù)才會返回。

異步方式：數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌l(fā)起者無需等待傳輸?shù)慕Y(jié)束，數(shù)據(jù)傳輸期間還可以做其它事情，用代碼來解釋就是，調(diào)用傳輸?shù)暮瘮?shù)后，函數(shù)會立刻返回而不用等待數(shù)據(jù)傳輸完成，我們只需設置一個回調(diào)函數(shù)，傳輸完成后，該回調(diào)函數(shù)會被調(diào)用以通知發(fā)起者數(shù)據(jù)傳送已經(jīng)完成。

同步方式簡單易用，很適合處理那些少量數(shù)據(jù)的單次傳輸。但是對于數(shù)據(jù)量大、次數(shù)多的傳輸來說，異步方式就顯得更加合適。

對于 SPI 控制器來說，要支持異步方式必須要考慮以下兩種狀況：

對于同一個數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌l(fā)起者，既然異步方式無需等待數(shù)據(jù)傳輸完成即可返回，返回后，該發(fā)起者可以立刻又發(fā)起一個
message，而這時上一個message還沒有處理完。

對于另外一個不同的發(fā)起者來說，也有可能同時發(fā)起一次message傳輸請求。

隊列化正是為了為了解決以上的問題，所謂隊列化，是指把等待傳輸?shù)?message 放入一個等待隊列中，發(fā)起一個傳輸操作，其實就是把對應的 message
按先后順序放入一個等待隊列中，系統(tǒng)會在不斷檢測隊列中是否有等待傳輸?shù)?message，如果有就不停地調(diào)度數(shù)據(jù)傳輸內(nèi)核線程，逐個取出隊列中的 message
進行處理，直到隊列變空為止。SPI 通用接口層為我們實現(xiàn)了隊列化的基本框架。

spi_message 就是一次 SPI 數(shù)據(jù)交換的原子操作，不可打斷。