近日，由中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)汽車基礎(chǔ)軟件分會(huì)、電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟、中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)智能底盤分會(huì)、國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心、東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司研發(fā)總院等單位/機(jī)構(gòu)牽頭組織的《智能底盤操作系統(tǒng)白皮書》(以下簡(jiǎn)稱“白皮書”)正式發(fā)布。白皮書匯集高校院所、主機(jī)廠、零部件、軟硬件等38家單位參與編寫和研討，旨在為智能底盤行業(yè)形成共識(shí)及產(chǎn)品落地做好架構(gòu)先行、標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)工作。紫光同芯作為該白皮書的副主任委員單位，承辦白皮書專家研討會(huì)并承擔(dān)部分白皮書編寫工作。

隨著汽車電動(dòng)化和智能化的發(fā)展，底盤技術(shù)需要進(jìn)行智能化升級(jí)，以適應(yīng)新的需求。智能底盤操作系統(tǒng)在其中發(fā)揮著重要作用，需要進(jìn)行架構(gòu)重塑和技術(shù)創(chuàng)新，以支撐底盤與動(dòng)力域、智駕域的深度融合，并實(shí)現(xiàn)整車統(tǒng)一操作系統(tǒng)，為車路云一體化架構(gòu)提供基礎(chǔ)支撐，推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)的全面升級(jí)。

面向集中電子電氣架構(gòu)及中央集中控制趨勢(shì)的智能底盤操作系統(tǒng)創(chuàng)新架構(gòu)和芯片等關(guān)鍵技術(shù)，作為白皮書的關(guān)鍵成果受到關(guān)注。該架構(gòu)在兼容AUTOSAR CP/AP標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上，對(duì)智能化共性服務(wù)框架進(jìn)行了升級(jí)，系統(tǒng)軟件方面加入虛擬化管理及SOA框架;功能軟件方面，定義接口抽象及數(shù)據(jù)處理、實(shí)時(shí)框架、安全框架，提出車云協(xié)同計(jì)算框架，服務(wù)層集成底盤域及跨域共性服務(wù)軟件組件，靈活實(shí)現(xiàn)應(yīng)用功能開發(fā)及部署。該架構(gòu)具備分層解耦、異構(gòu)融合、高實(shí)時(shí)和高安全、軟件定義等特性，能夠有效支撐智能底盤應(yīng)用的高效集成、定制化開發(fā)和智能化擴(kuò)展。

芯片技術(shù)方面，《白皮書》指出，汽車底盤控制器逐步由分布式控制向域控和區(qū)域控制、中央集中控制方向發(fā)展，主動(dòng)安全以及整車操控性對(duì)智能底盤及其控制器提出了更高要求。智能底盤控制器應(yīng)具備高實(shí)時(shí)性、高可靠性與高安全性，更快的數(shù)據(jù)采集、傳輸和處理能力以及自適應(yīng)能力和自學(xué)習(xí)能力。智能底盤控制芯片承載著底盤控制器的數(shù)據(jù)采集、處理等任務(wù)，需具備較高的算力與接口能力。

智能底盤操作系統(tǒng)作為智能底盤發(fā)展的關(guān)鍵支撐技術(shù)之一，其發(fā)展需要加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)引領(lǐng)，促進(jìn)智能底盤操作系統(tǒng)參考架構(gòu)形成行業(yè)共識(shí);同時(shí)，通過(guò)建立健全標(biāo)準(zhǔn)體系、提升核心技術(shù)自

主創(chuàng)新能力、形成開源共建的開發(fā)培育機(jī)制等構(gòu)建開放協(xié)作的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，才能有效推動(dòng)智能底盤操作系統(tǒng)的集成交付及量產(chǎn)應(yīng)用。

白皮書基于深入調(diào)研和廣泛研討，綜合考慮芯片技術(shù)、動(dòng)力系統(tǒng)、智能駕駛與底盤技術(shù)的融合趨勢(shì)，以及影響整車智能化的關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展方向，將為智能底盤操作系統(tǒng)的定義和范圍奠定基礎(chǔ)。白皮書形成的共識(shí)，將隨著行業(yè)的不斷發(fā)展而持續(xù)更新和迭代，為智能底盤操作系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的未來(lái)發(fā)展指明方向。

紫光同芯第二代汽車域控芯片THA6系列

● 高性能多核：國(guó)內(nèi)首款獲ASIL D產(chǎn)品認(rèn)證的Arm Cortex-R52+內(nèi)核MCU，主頻達(dá)400MHz，支持Armv8架構(gòu)指令集，多核CPU架構(gòu)，支持虛擬化、多任務(wù)隔離。

● 高安全高可靠：通過(guò)ISO 26262 ASIL D 功能安全認(rèn)證、AEC-Q100可靠性測(cè)試，內(nèi)置HSM模塊，支持國(guó)際、國(guó)密算法，擁有超越EVITA-Full的信息安全能力，具備車規(guī)級(jí)品質(zhì)。

● 特色外設(shè)應(yīng)用模塊：內(nèi)置硬件RDC模塊，同時(shí)支持軟解碼和硬解碼兩種旋變信號(hào)處理方式，系統(tǒng)成本更優(yōu);支持高精度PWM輸出，集成最新版本GTM 4.1，內(nèi)置MCS模塊，支持硬件加速，性能更高;冗余ADC通道采集，支持快速比較，安全性更強(qiáng)。

● 擴(kuò)展兼容無(wú)縫移植：家族系列化設(shè)計(jì)理念，實(shí)現(xiàn)了相同型號(hào)封裝下的硬件兼容、全家族系列軟件兼容，系統(tǒng)級(jí)應(yīng)用方案可無(wú)縫移植。