工程創(chuàng)建 目前RT-Thread Studio尚未支持恩智浦FRDM-MCXA153開發(fā)板BSP，需要從gitee下載最新的主線，通過scons命令創(chuàng)建工程。下載好主線源碼后，在rt-threadsp xpmcxmcxafrdm-mcxa153 目錄下打開scons環(huán)境，配置IIC驅(qū)動和SSD1306 OLED。

I2C配置

恩智浦FRDM-MCXA153開發(fā)板板載的mikroBUS socket預(yù)留一個IIC接口，具體可以從針腳圖看到下圖紅框處的針腳。

NXP MCXA153引入了一個Flexcomm概念，每個Flexcomm接口可通過軟件選擇作為USART、SPI或I2C接口。此處只需要在menuconfig中選擇I2C0即可。

1. 因為FRDM-MCXA153的BSP目前只有pin和Uart的驅(qū)動，需要增加drv_i2c.c文件，直接從已有的BSP（如N947）拷貝過來，同時修改baud、clock_attach_id、clock_div_name初始化值：

2. 修改 pin_mux.c 文件中的 BOARD_InitPins 函數(shù)，添加I2C0的復(fù)位和引腳初始化代碼：

同時加上I2C0的SDA SCL針腳初始化代碼：

SSD1306 OLED配置

在menuconfig中選擇enable SSD1306，并且設(shè)置好I2C bus name，I2C的地址默認(rèn)是0x3c無需修改：

上述內(nèi)容設(shè)置好之后，選擇保存。分別執(zhí)行下述2個命令：

打開生成的Keil工程并編譯程序：

I2C測試

下載固件到FRDM-MCXA153開發(fā)板并重置系統(tǒng)

在串口終端中，應(yīng)該看到類似以下的輸出：

1. 使用 list device命令查看已注冊的設(shè)備：

2. 運(yùn)行SSD1306 OLED演示程序：

如果一切正常，在連接的OLED顯示屏上可以看到RT-Thread的logo：

I2C驅(qū)動實現(xiàn)細(xì)節(jié) 以下是 drv_i2c.c 文件的關(guān)鍵部分：

這個驅(qū)動實現(xiàn)了I2C主機(jī)傳輸功能，支持讀寫操作，并使用了NXP SDK提供的LPI2C驅(qū)動。

結(jié)論

通過以上步驟，我們成功在RT-Thread MCXA153上實現(xiàn)了I2C驅(qū)動，并驗證了其功能。這為進(jìn)一步開發(fā)基于I2C的應(yīng)用（如OLED顯示）奠定了基礎(chǔ)。在實際應(yīng)用中，可根據(jù)需要來調(diào)整I2C的配置參數(shù)，如波特率、地址等，以適應(yīng)不同的I2C設(shè)備。

希望這個指南能夠幫助您在RT-Thread MCXA153上成功實現(xiàn)I2C應(yīng)用！

參考資料 1. RT-Thread文檔： https://www.rt-thread.org/document/site/ 2. NXP MCXA153參考手冊 3. RT-Thread I2C設(shè)備驅(qū)動文檔

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