電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/莫婷婷）今年以來，隨著AI、大模型、傳感器等技術(shù)的進步，機器人產(chǎn)業(yè)迎來明顯的發(fā)展。同時，資本對機器人產(chǎn)業(yè)也備受關(guān)注，電子發(fā)燒友網(wǎng)統(tǒng)計了10月、11月機器人產(chǎn)業(yè)融資情況，涉及多模態(tài)大模型、智能視覺企業(yè)、傳感器企業(yè)、減速器企業(yè)等共25起融資事件。

圖：2024年10月-11月機器人產(chǎn)業(yè)鏈融資事件

初創(chuàng)公司加速涌入，近一半企業(yè)融資過億

在此次統(tǒng)計的25起融資事件中，涉及機器人制造的有13家，包括戴盟機器人、銀河通用、埃斯頓酷卓、千尋智能等，這些機器人涵蓋了服務(wù)機器人、通用機器人、AI陪伴機器人等多個不同的細分領(lǐng)域。

電子發(fā)燒友網(wǎng)關(guān)注到，在此次統(tǒng)計的企業(yè)中，成立于2020年及之后的企業(yè)達到21家，包括成立于2021年的戴盟機器人、卓益得機器人，成立于2023年的自變量機器人、源絡(luò)科技等，僅僅是今年新成立的公司就有7家，包括樞途科技、靈初智能、千尋智能、鹿明機器人、珞博智能、千覺機器人、具識智能。

新成立的公司加入機器人賽道，這意味著機器人賽道正處于快速發(fā)展的階段，巨大的發(fā)展?jié)摿ξ硕嗉页鮿?chuàng)公司的加入。同時，隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)不斷創(chuàng)新。多種因素共同作用下，促使了機器人賽道的持續(xù)火熱。

從融資金額來看，公開融資金額的事件中有12家超過了億元。機器人產(chǎn)業(yè)吸引如此多的資本關(guān)注，未來隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用場景的拓展，機器人產(chǎn)業(yè)有望繼續(xù)保持快速發(fā)展態(tài)勢。

圖：金額過億的融資事件

在融資過億的企業(yè)中，超過一半都是與機器人制造相關(guān)的企業(yè)。其他融資金額過億的企業(yè)有搖櫓船科技、星海圖、三凱機電、瀚晟傳動。三凱機電、瀚晟傳動是兩家減速器企業(yè)。

搖櫓船科技是智能視覺國家隊企業(yè)，提供AI視覺整體解決方案，面向制造業(yè)提供機器視覺器件、智能化傳感硬件、智能工業(yè)機器人、AI智慧平臺及智能數(shù)字工廠系統(tǒng)解決方案，此次完成超億元人民幣的A輪融資。

星海圖成立于2023年，致力于打造“一腦多形”的具身智能機器人，截至2024年11月，已經(jīng)完成了4輪融資，其創(chuàng)新技術(shù)包括具身基礎(chǔ)模型、空間智能引擎等。



大模型打開各自的核心競爭力，AI陪伴出現(xiàn)新機會點

多家機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)布局AI大模型，大模型的技術(shù)也成為各自的技術(shù)優(yōu)勢。

例如成立于2023年的自變量機器人已經(jīng)實現(xiàn)了全球目前最大參數(shù)規(guī)模的具身智能通用操作大模型：Great Wall系列（GW）的WALL-A模型。靈生科技的技術(shù)優(yōu)勢在于打造了云-邊-端一體化類腦（Ling Cybrain），資料顯示靈生科技專注于基于自創(chuàng)的多模態(tài)感知融合、決策和執(zhí)行一體化系統(tǒng)，構(gòu)建新一代人形和具身智能機器人通用類腦。

從10月、11月兩個月份的融資情況來看，可以看到今年的機器人產(chǎn)品有三大特點。一是有多家公司不僅掌握人形機器人本體的生產(chǎn)技術(shù)，還掌握了大模型、AI視覺算法等底層技術(shù)，例如千尋智能等，具備核心的技術(shù)優(yōu)勢。

千尋智能專注于人形機器人研發(fā)，產(chǎn)品運用了視覺語言模型ViLa和部件約束模型CoPa模型，其構(gòu)建了高泛化、高通用機器人大腦。靈初智能推進基于強化學習算法的機器人技能集訓(xùn)練、場景化的數(shù)據(jù)生成及采集、端到端解決方案的研發(fā)及落地。星海圖已搭建具身基礎(chǔ)模型和空間智能引擎范式，繼續(xù)推動具身本體及核心模組、端到端AI算法以及場景解決方案的研發(fā)及落地。

二是不少機器人公司還具備生產(chǎn)核心零部件的能力，例如月泉仿生。在核心零部件技術(shù)上，月泉仿生實現(xiàn)了機器人整機結(jié)構(gòu)、核心結(jié)構(gòu)件、動力系統(tǒng)等全鏈條自研。

三是機器人賽道在今年迎來了新的玩家加入，例如樞途科技、靈初智能、鹿明機器人、珞博智能、千覺機器人、千尋智能等，涉及多模態(tài)大模型、算法、機器人制造、傳感器等多個環(huán)節(jié)。

在人形機器人火爆時，也有企業(yè)選擇入局小型機器人賽道的初創(chuàng)企業(yè)。在此次統(tǒng)計中看到，珞博智能在今年1月份剛成立，選擇入局AI陪伴機器人賽道，首款產(chǎn)品定位為“ AI潮玩”，預(yù)計在2025年發(fā)布。其創(chuàng)始人為原小鵬機器人產(chǎn)品設(shè)計負責人孫兆治。

相比于其他企業(yè)，定位為AI陪伴機器人的珞博智能，在機器人賽道中更加細分，聚焦在AI情感陪伴市場。該市場此前的產(chǎn)品形態(tài)多為APP，例如AI語音助手、網(wǎng)頁版等，使用體驗欠佳，在具備AI能力的陪伴機器人入局后，能否打破瓶頸，值得期待。


減速器、傳感器核心部件受關(guān)注，傳感器領(lǐng)域迎來新入局者

在機器人產(chǎn)業(yè)鏈中，減速器作為核心部件，相關(guān)的企業(yè)也受到關(guān)注，在11月的融資事件中，三凱機電獲得超億元的A輪融資，瀚晟傳動完成億元A輪融資。三凱機電表示，本輪融資資金將用于研發(fā)投入、擴大精密行星減速機生產(chǎn)規(guī)模，以及諧波機器人關(guān)節(jié)減速器和驅(qū)動器研發(fā)生產(chǎn)。瀚晟傳動本輪融資資金用于全新一代精密減速器產(chǎn)品研發(fā)及量產(chǎn)。

相比于三凱機電，瀚晟傳動成立的時間更早，該公司成立于2017年，公司自主研發(fā)的FG和MRG傳動技術(shù)，打破了國際企業(yè)的壟斷。其MRG系列減速器可以替代RV減速器，F(xiàn)G系列減速器可以替代諧波減速器，瀚晟傳動在減速器領(lǐng)域有著明顯的技術(shù)優(yōu)勢，該公司被稱為國產(chǎn)減速器黑馬。

據(jù)了解，特斯拉人形機器人中，減速器占總成本的15%-20%。減速器主要的作用是降低電機轉(zhuǎn)速并增加輸出扭矩的，能夠提高機器人關(guān)節(jié)的力矩輸出和運動精度，主要包括行星減速器、RV減速器、諧波減速器。

傳感器同樣是機器人的核心元器件，成立于2024年千覺機器人入局了該賽道，專注于研發(fā)面向機器人精細操作的多模態(tài)觸覺感知與智能技術(shù)，其產(chǎn)品包括高分辨率多模態(tài)觸覺傳感器、觸覺感知與控制智能化模組等。

一體化關(guān)節(jié)模組則集成了驅(qū)動器、電機、減速器、編碼器、傳感器，通過高集成度簡化機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計，提高了機器人動作執(zhí)行的精度、速度和靈活性。

在此次統(tǒng)計的企業(yè)中，因克斯專注于人形機器人關(guān)節(jié)模組，公司成立于2022年，以機器人減速電機為核心業(yè)務(wù)，專注于一體化機器人關(guān)節(jié)、電機驅(qū)動技術(shù)、減速器技術(shù)三大技術(shù)方向。目前已推出多款用于足式機器人和輕量化機械臂的關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品。

圖源：因克斯官網(wǎng)

因克斯官網(wǎng)顯示，公司推出了EC-A10020-P1-12、EC-A8112-P1-18、EC-A10020-P2-36等產(chǎn)品，其中EC-A10020-P1-12峰值扭矩150Nm，重量1.35Kg、CAN通信。EC-A8112-P1-18峰值扭矩90Nm 重量840g，CAN通信，通信頻率2000Hz。

小結(jié)：
不過，隨著市場的成熟和技術(shù)門檻的提高，未來機器人產(chǎn)業(yè)鏈上的企業(yè)將面臨更大的挑戰(zhàn)，包括如何保持技術(shù)領(lǐng)先、如何實現(xiàn)商業(yè)化落地以及如何在激烈的市場競爭中生存和發(fā)展，這些都是需要進一步思考的問題。