瑞芯微RK3562開發(fā)板，性能參數(shù)詳細(xì)配置，觸覺(jué)智能IDO-EVB3562-V2
IDO-EVB3562-V2開發(fā)板規(guī)格書 |
文檔修訂歷史
版本 | PCBA版本 | 修訂內(nèi)容 | 修訂 | 審核 | 日期 |
V2.0 | V2A | 文檔修改 | GZH | IDO | 2024/12/30 |
1 產(chǎn)品概述
IDO-EVB3562-V2采用 Rockchip RK3562（Quad-core ARM Cortex-A53，主頻最高2.0GHz）設(shè)計(jì)的評(píng)估板，最大支持 8GB 內(nèi)存；內(nèi)置獨(dú)立的 NPU，可用于輕量級(jí)人工智能應(yīng)用；RK3562 擁有 PCIE2.1 / USB3.0 OTG / 雙以太網(wǎng)等各類型接口，支持多種視頻輸入輸出接口，可應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、平板電腦、智能家居、教育電子、工業(yè)顯示、工業(yè)控制等行業(yè)定制市場(chǎng)。豐富的外部接口支持，RK3562 SoC 內(nèi)部組成。
1.1 產(chǎn)品特點(diǎn)
1搭載瑞芯微新一代SOC RK3562/RK3562J（Quad-core ARM Cortex-A53，主頻最高 2.0GHz）；
2
1TOPS的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速引擎，支持integer 8, integer 16, oat point 16, bfloat point 16 and tf32神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算；
3
支持 4K 30fps H.265/H.264/VP9 視頻解碼；
4
支持 13M ISP，支持HDR；
5支持多路攝像頭視頻采集；
6單路MIPI-DSI，支持到2048*1080@60fps ；
7單通道LVDS，支持到1366*768@60fps ；
8兩路獨(dú)立的千兆以太網(wǎng)口；
9支持5G/4G/WIFI/藍(lán)牙無(wú)線通信；
10豐富的系統(tǒng)支持， Android，Linux;
1.2 產(chǎn)品外觀及尺寸
IDO-EVB3562-V2正面圖，如下圖所示：
IDO-EVB3562-V2背面圖，如下圖所示：
IDO-EVB3562-V2正面尺寸圖，如下圖所示：
IDO-EVB3562-V2背面尺寸圖，如下圖所示：
2 技術(shù)參數(shù)
2.1 硬件參數(shù)
硬件參數(shù)，如下表所示：
基本參數(shù) | |
SOC系統(tǒng)芯片 | RockChip RK3562/RK3562J |
四核 Cortex-A53 處理器，主頻最高2.0GHz | |
GPU | ARM G52 2EE |
NPU | 1TOPS的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速引擎 |
VPU | 支持 4K 30fps H.265/H.264/VP9 視頻解碼 |
內(nèi)存 | LPDDR4/LPDDR4x，默認(rèn)2GB/4GB（最高支持8GB） |
存儲(chǔ) | eMMC 默認(rèn)16GB/32GB（可選16GB/32GB/64GB） |
硬件參數(shù) | |
以太網(wǎng)絡(luò) | 支持1路RGMII千兆以太網(wǎng)（1000 M bps） |
無(wú)線網(wǎng)絡(luò) | Mini PCIE 擴(kuò)展 4G/5G LTE |
顯示 | 視頻輸出： |
1 × Speaker，左右雙聲道喇叭輸出（4Ω3W） | |
USB | 1 × Type-C（USB2.0 OTG） |
擴(kuò)展接口 | 1 × Debug UART TTL（UART0） |
其他 | |
主板尺寸 | 135mm x 90mm |
2.2 工作環(huán)境
工作環(huán)境，如下表所示：
工作環(huán)境 | |
工作溫度 | 0～+70℃【RK3562】 |
工作濕度 | 0~90% RH 非冷凝 |
存儲(chǔ)溫度 | -40～+85℃ |
2.3 系統(tǒng)支持
系統(tǒng)支持，如下表所示：
序號(hào) | 支持 | 說(shuō)明 | |
1 | Android | / | |
2 | Debian | / | |
3 | Ubuntu | / | |
4 | Buildroot | / |
3 接口定義
IDO-EVB3562-V2正面接口位號(hào)圖，如下圖所示：
IDO-EVB3562-V2背面接口位號(hào)圖，如下圖所示：
3.1 電源接口
主板額定電壓： 12V。
電流要求：不小于2A 。
注意：
主板可適應(yīng)的供電電壓范圍：9V-26V。當(dāng)接LVDS大屏/EDP屏幕時(shí)，根據(jù)屏幕背光電壓供電，一般為12V供電。
3.1.1 主板供電方法
1通過(guò)J2 DC-042座 （內(nèi)徑2mm，外徑6mm) 連接電源適配器，電源插頭參考圖片，如下圖所示：
2通過(guò)J20 LVDS背光座 PH2.0-6P座 。參考LVDS接口部分。
3.2 LVDS接口
1支持1路單通道LVDS屏幕接口,最大支持1280*800@60fps分辨率屏幕 ；
2可選屏幕驅(qū)動(dòng)電壓，支持3.3V/5V/12V跳線選擇的；
31路LVDS背光座PH2.0-6P（紅色）。
3.2.1 LVDS
(J14) 2X10P 2mm間距 雙排針 直針 黑色，如下圖所示：
IDO-EYB3562-V2A | |||
序號(hào) | 定義 | 電平/V | 說(shuō)明 |
1 | LVDS_VIO | 3.3V/5V/12V | 1LVDS屏幕供電 |
2 | LVDS_VIO | 3.3V/5V/12V | |
3 | LVDS_VIO | 3.3V/5V/12V | |
4 | NC | / | 懸空 |
5 | GND | GND | 電源地 |
6 | GND | GND | 電源地 |
7 | LVDS_D0N | / | LVDS0_D0信號(hào)對(duì) |
8 | LVDS_D0P | / | |
9 | LVDS_D1N | / | LVDS0_D1信號(hào)對(duì) |
10 | LVDS_D1P | / | |
11 | LVDS_D2N | / | LVDS0_D2信號(hào)對(duì) |
12 | LVDS_D2P | / | |
13 | GND | GND | 電源地 |
14 | GND | GND | 電源地 |
15 | LVDS_CLKN | / | LVDS0_CLK信號(hào)對(duì) |
16 | LVDS_CLKP | / | |
17 | LVDS_D3N | / | LVDS0_D3信號(hào)對(duì) |
18 | LVDS_D3P | / | |
19 | NC | / | 懸空 |
20 | NC | / | 懸空 |
3.2.2 LVDS Power Jumper
(J21) 5P 2mm間距 單排針 直針 黑色，如下圖所示：
IDO-EYB3562-V2A  | |||
序號(hào) | 定義 | 電平/V | 說(shuō)明 |
1 | 12V | 12V | 1-2 短接選擇 12V |
2 | LVDS_VIO | / | / |
3 | 5V | 5V | 2-3 / 3-4 短接選擇 5V |
4 | LVDS_VIO | / | / |
5 | 3.3V | 3.3V | 4-5 短接選擇 3.3V |
3.2.3 LVDS BL
(J20) PH2.0-6P 紅色 直針，如下圖所示：
IDO-EYB3562-V2A  | |||
序號(hào) | 定義 | 電平/V | 說(shuō)明 |
1 | GND | GND | 電源地 |
2 | GND | GND | |
3 | LVDS_PWM | 3.3V | LVDS背光調(diào)節(jié)控制信號(hào) |
4 | LVDS_ON | 3.3V | LVDS背光使能輸出信號(hào) |
5 | 12V | 12V | 電源12V，直連DC座電源輸入 |
6 | 12V | 12V | |
3.3 MIPI_DSI_TX接口
主板默認(rèn)1路MIPI-DSI輸出，支持2048*1080@60fps；
(J13) 24Pin FPC 0.5mm 上接 MIPI_DSI_TX接口，如下圖所示：
 IDO-EYB3562-V2A | |||
序號(hào) | 定義 | 電平/V | 說(shuō)明 |
1 | GND | GND | 電源地 |
2 | MIPI_DSI_TX_D0N | / | MIPI_DSI_TX_D0信號(hào)對(duì) |
3 | MIPI_DSI_TX_D0P | / | |
4 | GND | GND | 電源地 |
5 | MIPI_DSI_TX_D1N | / | MIPI_DSI_TX_D1信號(hào)對(duì) |
6 | MIPI_DSI_TX_D1P | / | |
7 | GND | GND | 電源地 |
8 | MIPI_DSI_TX_CLKN | / | MIPI_DSI_TX_CLK信號(hào)對(duì) |
9 | MIPI_DSI_TX_CLKP | / | |
10 | GND | GND | 電源地 |
11 | MIPI_DSI_TX_D2N | / | MIPI_DSI_TX_D2信號(hào)對(duì) |
12 | MIPI_DSI_TX_D2P | / | |
13 | GND | GND | 電源地 |
14 | MIPI_DSI_TX_D3N | / | MIPI_DSI_TX_D3信號(hào)對(duì) |
15 | MIPI_DSI_TX_D3P | / | |
16 | MIPI_DSI_TX_RST | 1.8V | MIPI_DSI_TX復(fù)位信號(hào) |
17 | VCC_1.8V | 1.8V | VCC_1.8V供電 |
18 | VCC_1.8V | 1.8V | |
19 | VCC_3.3V | 3.3V | VCC_3.3V供電 |
20 | VCC_3.3V | 3.3V | |
21 | VCC_LEDK_TX | 0.2V | MIPI-DSI背光源負(fù)極 |
22 | VCC_LEDK_TX | 0.2V | |
23 | VCC_LEDA_TX | 30V | MIPI-DSI背光源正極 |
24 | VCC_LEDA_TX | 30V | |
注意：
MIPI-DSI背光電流可通過(guò)更改物料調(diào)節(jié)，默認(rèn)80mA。
3.4 TP接口
(J18) 6Pin FPC 0.5mm 前插后壓，如下圖所示：
IDO-EYB3562-V2A  | |||
序號(hào) | 定義 | 電平/V | 說(shuō)明 |
1 | 3.3V | 3.3V | 3.3V電源 |
2 | TP_RST | 3.3V | TP復(fù)位信號(hào) |
3 | TP_INT | 3.3V | TP中斷信號(hào) |
4 | TP_SCL | 3.3V | I2C總線信號(hào) |
5 | TP_SDA | 3.3V | |
6 | GND | GND | GND |
3.5 MIPI-CSI接口
IDO-EVB3562-V2支持2路MIPI-CSI（2lan）+1路MIPI-CSI（4lan）或者 2路MIPI-CSI（4lan）
3.5.1 MIPI-CSI0
(J32) 30Pin FPC 0.5mm 翻蓋下接，如下圖所示：
IDO-EYB3562-V2A  | |||
序號(hào) | 定義 | 電平/V | 說(shuō)明 |
1 | GND | GND | 電源地 |
2 | MIPI_CSI_RX0_D0N | / | MIPI_CSI_D0信號(hào)對(duì) |
3 | MIPI_CSI_RX0_D0P | / | |
4 | GND | GND | 電源地 |
5 | MIPI_CSI_RX0_CLK0N | / | MIPI_CSI_CLK信號(hào)對(duì) |
6 | MIPI_CSI_RX0_CLK0P | / | |
7 | GND | GND | 電源地 |
8 | MIPI_CSI_RX0_D1N | / | MIPI_CSI_D1信號(hào)對(duì) |
9 | MIPI_CSI_RX0_D1P | / | |
10 | GND | GND | 電源地 |
11 | MIPI_CSI_RX0_D2N | / | MIPI_CSI_D2信號(hào)對(duì) |
12 | MIPI_CSI_RX0_D2P | / | |
13 | GND | GND | 電源地 |
14 | MIPI_CSI_RX0_D3N | / | MIPI_CSI_D3信號(hào)對(duì) |
15 | MIPI_CSI_RX0_D3P | / | |
16 | GND | GND | 電源地 |
17 | MIPI_CLKOUT | 1.8V | CIF時(shí)鐘信號(hào) |
18 | GND | GND | 電源地 |
19 | MIPI_PDN_L | 1.8V | CIF使能信號(hào)，低有效 |
20 | MIPI_RESET_L | 1.8V | CIF復(fù)位信號(hào)，低有效 |
21 | I2C_SCL | 1.8V | I2C總線信號(hào) |
22 | I2C_SDA | 1.8V | |
23 | GND | GND | 電源地 |
24 | VCC2V8_DVP | 2.8V | 電源2.8V輸出 |
25 | GND | GND | 電源地 |
26 | NC | / | 懸空 |
27 | VCC1V8_DVP | 1.8V | 電源1.8V輸出 |
28 | VCC1V2_DVP | 1.2V | 電源1.2V輸出 |
29 | VCC2V8_DVP | 2.8V | 電源2.8V輸出 |
30 | NC | / | 懸空 |
3.5.2 MIPI-CSI1
(J61) BTB連接器（OK-14F030-04） 30Pin 0.4mm間距，如下圖所示：
 | |||
序號(hào) | 定義 | 電平/V | 說(shuō)明 |
1 | MIPI_CSI_RX1_D2P | / | MIPI_CSI_D2P信號(hào)對(duì) |
2 | MIPI_CSI_RX1_D3P | / | MIPI_CSI_D3P信號(hào)對(duì) |
3 | MIPI_CSI_RX1_D2N | / | MIPI_CSI_D2N信號(hào)對(duì) |
4 | MIPI_CSI_RX1_D3N | / | MIPI_CSI_D3N信號(hào)對(duì) |
5 | CIF2_RST | 1.8V | CIF復(fù)位信號(hào)，低有效 |
6 | GND | GND | 電源地 |
7 | MIPI_CSI_RX1_D1P | / | MIPI_CSI_D1P信號(hào)對(duì) |
8 | VCC2V8_DVP | 2.8V | 電源2.8V輸出 |
9 | MIPI_CSI_RX1_D1N | / | MIPI_CSI_D1N信號(hào)對(duì) |
10 | NC | / | 懸空 |
11 | MIPI_CSI_RX1_D0P | / | MIPI_CSI_D0P信號(hào)對(duì) |
12 | GND | GND | 電源地 |
13 | MIPI_CSI_RX1_D0N | / | MIPI_CSI_D0N信號(hào)對(duì) |
14 | MIPI_CLKOUT | 1.8V | CIF時(shí)鐘信號(hào) |
15 | MIPI_CSI_RX1_CLK0P | / | MIPI_CSI_CLK信號(hào)對(duì) |
16 | GND | GND | 電源地 |
17 | MIPI_CSI_RX1_CLK0N | / | MIPI_CSI_CLK信號(hào)對(duì) |
18 | NC | / | 懸空 |
19 | GND | GND | 電源地 |
20 | MIPI_PDN_L | 1.8V | CIF使能信號(hào)，低有效 |
21 | I2C_SCL | 1.8V | I2C總線信號(hào) |
22 | VCC1V2_DVP | 1.2V | 電源1.2V輸出 |
23 | I2C_SDA | 1.8V | I2C總線信號(hào) |
24 | VCC1V8_DVP | 1.8V | 電源1.8V輸出 |
25 | VCC2V8_DVP | 2.8V | 電源2.8V輸出 |
26 | MIPI_PDN_L | 1.8V | CIF使能信號(hào)，低有效 |
27 | GND | GND | 電源地 |
28 | NC | / | 懸空 |
29 | GND | GND | 電源地 |
30 | GND | GND | 電源地 |
3.5.3 MIPI-CSI2
(J31) 24Pin FPC 0.5mm 抽屜上接，如下圖所示：
IDO-EYB3562-V2A  | |||
序號(hào) | 定義 | 電平/V | 說(shuō)明 |
1 | VCC2V8_DVP | 2.8V | 電源2.8V輸出 |
2 | VCC2V8_DVP | 2.8V | 電源2.8V輸出 |
3 | VCC1V5_DVP | 1.5V | 電源1.5V輸出 |
4 | VCC1V8_DVP | 1.8V | 電源1.8V輸出 |
5 | MIPI_RESET_L | 1.8V | CIF復(fù)位信號(hào)，低有效 |
6 | MIPI_PDN_L | 1.8V | CIF使能信號(hào)，低有效 |
7 | I2C_SCL | 1.8V | I2C總線信號(hào) |
8 | I2C_SDA | 1.8V | |
9 | MIPI_CLKOUT | 1.8V | CIF時(shí)鐘信號(hào) |
10 | GND | GND | 電源地 |
11 | MIPI_CSI_RX0_D2N | / | MIPI_CSI_D2信號(hào)對(duì) |
12 | MIPI_CSI_RX0_D2P | / | |
13 | GND | GND | 電源地 |
14 | MIPI_CSI_RX0_D3N | / | MIPI_CSI_D3信號(hào)對(duì) |
15 | MIPI_CSI_RX0_D3P | / | |
16 | GND | GND | 電源地 |
17 | MIPI_CSI_RX0_CLK1N | / | MIPI_CSI_CLK信號(hào)對(duì) |
18 | MIPI_CSI_RX0_CLK1P | / | |
19 | GND | GND | 電源地 |
20 | NC | / | 懸空 |
21 | NC | / | 懸空 |
22 | GND | GND | 電源地 |
23 | NC | / | 懸空 |
24 | NC | / | 懸空 |
3.6 Speaker接口
(J34) PH2.0-4P 直插 白色 雙聲道揚(yáng)聲器接口，每個(gè)聲道支持4ohm 3W輸出，如下圖所示：
IDO-EYB3562-Y2A  | |||
序號(hào) | 定義 | 電平/V | 說(shuō)明 |
1 | VOLN | / | 左聲道喇叭驅(qū)動(dòng)輸出 |
2 | VOLP | / | |
3 | VORN | / | 右聲道喇叭驅(qū)動(dòng)輸出 |
4 | VORP | / | |
3.7 Headphone接口
(J4) 支持1路3.5mm四節(jié)耳機(jī)座（CTIA），如下圖所示：
IDO-EYB3562-V2A
意：
美標(biāo)耳機(jī)的插頭示意圖如下所示。國(guó)標(biāo)（OMTP）和美標(biāo)（CTIA）的區(qū)別在于MIC和GND，兩者相反， IDO-EVB3562-V2 CTIA接口示意圖，如下圖所示：
MIC
GND
CTIA
3.8 Mic接口
(J5) MX1.25-2P 立貼 米白色 單麥克風(fēng)錄音接口，支持駐極體麥克風(fēng)輸入，如下圖所示：
IDO-EYB3562-V2A  | |||
序號(hào) | 定義 | 電平/V | 說(shuō)明 |
1 | MIC1_IN | 3.3V | 麥克風(fēng)音頻輸入 |
2 | GND | GND | 電源地 |
3.9 PCIe2.1(M2_NGFF-M-KEY)接口
(J38) M.2接口座
注意：
USB3.0 OTG / PCIe2.1接口復(fù)用，默認(rèn)為PCIe2.1功能（通過(guò)YT6801擴(kuò)展千兆以太網(wǎng)）
IDO-EVB3562-V2預(yù)留了標(biāo)準(zhǔn)M2_NGFF-M-KEY座（J38)，支持PCIe2.1通信，適用2280尺寸固態(tài)硬盤?？赏ㄟ^(guò)修改主板上的配置電阻可支持外擴(kuò)2280尺寸固態(tài)硬盤，如下圖所示：
3.10 TF卡接口
(J6) TF卡座支持SDIO3.0, 支持高速SD卡，如下圖所示：
IDO-EYB3562-V2A
3.11 USB接口
3.11.1 TypeC接口
(J1) 主板支持1個(gè)Type-C接口（USB2.0 OTG），可用來(lái)下載固件，如下圖所示：
3.11.2 USB-A接口
IDO-EVB3562-V2主板默認(rèn)支持3個(gè)USB2.0接口，其中1路用TYPE-A母座引出，2路用PH-4連接器引出。USB接口默認(rèn)提供5V@1A的驅(qū)動(dòng)能力。
IDO-EYB3562-V2A
3.11.3 PH2.0-4P接口
(J11、J17) 主板支持兩個(gè)USB2.0 接口 PH2.0-4P 直插 米白色 ，如下圖所示：
IDO-EYB3562-V2A  | |||
序號(hào) | 定義 | 電平/V | 說(shuō)明 |
1 | 5V | 5V | 5V電源輸出 |
2 | DM | / | USB2.0信號(hào) |
3 | DP | / | |
4 | GND | GND | 電源地 |
3.12 Ethernet接口
注意：
USB3.0 OTG / PCIe2.1接口復(fù)用，默認(rèn)為PCIe2.1功能（通過(guò)YT6801擴(kuò)展千兆以太網(wǎng)）
IDO-EVB3562-V2主板支持2路獨(dú)立千兆以太網(wǎng)接口J7、J8，如下圖所示：
IDO-EYB3562-V2A
3.13 RS232接口
主板一共擴(kuò)展2路RS232接口，通過(guò)2個(gè)PH2.0-4P 米白色 直針座子接出，如下表所示：
連接器（設(shè)備節(jié)點(diǎn)） | UART TTL | RS232 |
J35（/dev/ttyS8） | （默認(rèn)功能） | |
J36（/dev/ttyS3） | （默認(rèn)功能） |
 | |||
序號(hào) | 定義 | 電平/V | 說(shuō)明 |
1 | VCC | 5V/3.3V | 默認(rèn)5V電源輸出，可配置為3.3V |
2 | RX | / | RS232-接收 |
3 | TX | / | RS232-發(fā)送 |
4 | GND | GND | 電源地 |
3.14 Debug接口
(J19) 1.25T 3P 立貼 米白色，如下圖所示：
IDO-EYB3562-Y2A  | |||
序號(hào) | 定義 | 電平/V | 說(shuō)明 |
1 | UART0_RX_M0_DEBUG | 3.3V TTL | 默認(rèn)1.5Mbps波特率 |
2 | UART0TX_M0_DEBUG | 3.3V TTL | |
3 | GND | GND | 電源地 |
3.15 LED指示燈
LED指示燈如下圖所示：
IDO-EYB3562-V2A  | |||
序號(hào) | 定義 | 電平/V | 說(shuō)明 |
黃燈（LED1） | System_LED | 3.3V | 上電常亮，系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)指示燈，頻率表示當(dāng)前CPU負(fù)荷 |
藍(lán)燈（LED2） | 4G/5G_LED | 3.3V | 無(wú)線模塊工作指示燈 |
3.16 GPIO接口
(J33) 2.0mm雙排針 20Pin 直插 黑色，如下圖所示：
 | |||
序號(hào) | 定義 | 電平/V | 說(shuō)明 |
1 | VCC | 5V/3.3V | 默認(rèn)5V供電輸出，可配置為3.3V |
2 | SPI0_CSN0_M0/PWM5_M0/UART2_CTSN_M0/GPIO0_C2_d | 3.3V | SPI0_CSN0_M0信號(hào) |
3 | UART3_TX_M1/GPIO3_B7_d | 1.8V | UART3_TX_M1信號(hào)，TTL |
4 | SPI0_CLK_M0/PWM0_M0/UART2_RTSN_M0/GPIO0_C3_d | 3.3V | 默認(rèn)SPI0_CLK_M0信號(hào) |
5 | UART3_RX_M1/GPIO3_C0_d | 1.8V | UART3_RX_M1信號(hào)，TTL |
6 | SPI0_MOSI_M0/PWM1_M0/UART6_CTSN_M0/GPIO0_C4_d | 3.3V | 默認(rèn)SPI0_MOSI_M0信號(hào) |
7 | UART6_TX_M0/CAN0_TX_M2/GPIO0_C6_d | 3.3V | GPIO0_C6_d信號(hào)，默認(rèn)懸空 |
8 | SPI0_MISO_M0/PWM2_M0/UART6_RTSN_M0/GPIO0_C5_d | 3.3V | 默認(rèn)SPI0_MISO_M0信號(hào) |
9 | UART6_RX_M0/CAN0_RX_M2/GPIO0_C7_d | 3.3V | GPIO0_C7_d信號(hào)，默認(rèn)懸空 |
10 | ADC0 | 1.8V | ADC信號(hào) |
11 | UART8_TX_M0/GPIO3_B2_d | 3.3V | UART8_TX_M0信號(hào)，TTL |
12 | ADC1 | 1.8V | ADC信號(hào) |
13 | UART8_RX_M0/GPIO3_B3_d | 3.3V | UART8_TX_M0信號(hào)，TTL |
14 | ADC2 | 1.8V | ADC信號(hào) |
15 | I2C5_SCL_M0/UART9_TX_M1/GPIO3_C2_d | 3.3V | 默認(rèn)I2C5_SCL_M0 |
16 | ADC3 | 1.8V | ADC信號(hào) |
17 | I2C5_SDA_M0/UART9_RX_M1/GPIO3_C3_d | 3.3V | 默認(rèn)I2C5_SDA_M0 |
18 | ADC4 | 1.8V | ADC信號(hào) |
19 | GND | GND | 電源地 |
20 | ADC5 | 1.8V | ADC信號(hào) |
3.17 4G/5G接口
主板默認(rèn)通過(guò)Mini PCIE 擴(kuò)展 4G LTE/5G，適配移遠(yuǎn)EC20/EC200T/EC25/RG200U等通用模組，使用M2的螺絲固定，如下圖所示：
3.18 SIM卡座
(J37) SIM卡座位于主板背面，將標(biāo)準(zhǔn)尺寸SIM卡放入卡槽，如下表所示：
序號(hào) | 名稱 | 圖片 | |
1 | 標(biāo)準(zhǔn)尺寸SIM卡 |  | |
3.19 WiFi/BT
板載WiFi/BT模組，支持WiFi5（802.11 a/b/g/n/ac）+BT5.2功能；WIFI天線采用IPEX 1代座，如下圖所示
IDO-EVB3562-V2A
IPEX天線座一代示意圖，如下圖所示：
3.20 RTC電池
(J25) 使用CR1220紐扣電池，如下圖所示：
IDO-EYB3562-V2A
3.21 CAN
(J22) PH2.0-4P 直插 米白色，如下圖所示：
IDO-EVB3562-V2A  | |||
序號(hào) | 定義 | 電平/V | 說(shuō)明 |
1 | VCC | 5V/3.3V | 默認(rèn)5V供電輸出，可配置為3.3V |
2 | CAN0_H | / | CAN信號(hào) |
3 | CAN0_L | / | |
4 | GND | GND | 電源地 |
3.22 按鍵
主板提供了3種按鍵（Recovery按鍵、Power-on按鍵、Reset按鍵），方便開發(fā)調(diào)試使用。
3.22.1 Recovery按鍵
(SW2) Recovery按鍵默認(rèn)為高電平（1.8V）。
關(guān)機(jī)狀態(tài)下：在沒(méi)有按鍵動(dòng)作且系統(tǒng)已經(jīng)燒錄固件的前提下，上電直接進(jìn)入系統(tǒng)；若系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí) Recovery 按鍵處于按下狀態(tài)，且電腦通過(guò)USB線連接主板TypeC接口，則RK3506進(jìn)入 Loader 燒寫模式，當(dāng)PC 識(shí)別到USB 設(shè)備時(shí)，松開按鍵恢復(fù)為高電平（1.8V），即可進(jìn)行固件燒寫，系統(tǒng)開機(jī)后此按鍵為音量+鍵。
3.22.2 Power-on按鍵
(SW1) Power-on按鍵：
1開機(jī)狀態(tài)下，長(zhǎng)按Power-on鍵6s，系統(tǒng)強(qiáng)制斷電；
2開機(jī)狀態(tài)下短按Power-on鍵，系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；再次短按Power-on按鍵退出待機(jī)模式，如下圖所示：
IDO-EYB3562-V2A
3.22.3 Reset按鍵
(SW3) 開機(jī)狀態(tài)下，按下Reset按鍵，系統(tǒng)復(fù)位。如下圖所示：
4 電氣性能
4.1 標(biāo)準(zhǔn)電源
標(biāo)準(zhǔn)電源，如下表所示：
屬性 | 最小 | 典型 | 最大 | |
標(biāo)準(zhǔn)電源 | 電壓 | 9V | 12V | 26V |
紋波 | / | / | 80mV | |
電流 | 1A | / | / | |
4.2 裸板工作電流
裸板工作電流：不接任何外設(shè)下的工作電流，如下表所示：
屬性 | 最小 | 典型 | 最大 | |
標(biāo)準(zhǔn)電源 | 靜態(tài)桌面工作電流 | / | 130mA | 160mA |
安兔兔跑分峰值電流 | 280mA | 310mA | ||
待機(jī)電流 | / | 19mA | / | |
關(guān)機(jī)電流 | / | / | <1mA | |
4.3 GPIO DC特性
Parameters | Symbol | Min | Typ | Max | Unit | |
Digital GPIO @3.3V | Input Low Voitage | Vil | -0.3 | NA | 0.8 | V |
Input High Voitage | Vih | 2.0 | NA | VDDO+0.3 | V | |
Output Low Voitage | Vol | -0.3 | NA | 0.4 | V | |
| Output High Voitage | Voh | 2.4 | NA | VDDO+0.3 | V |
Pullup Resistor | Rpu | 16 | NA | 43 | kohm | |
Pulldown Resister | Rpd | 16 | NA | 43 | kohm | |
| Input Low Voitage | Vil | -0.3 | NA | 0.35*VDDO | V |
Input High Voitage | Vih | 0.65*VDDO | NA | VDDO+0.3 | V | |
Output Low Voitage | Vol | -0.3 | NA | 0.4 | V | |
Output High Voitage | Voh | 1.4 | NA | VDDO+0.3 | V | |
Pullup Resistor | Rpu | 16 | NA | 43 | kohm | |
Pulldown Resister | Rpd | 16 | NA | 43 | kohm | |
4.4 USB供電
USB供電，如下表所示：
屬性 | 電壓 | 典型電流 | 最大電流 | |
標(biāo)準(zhǔn)電源 | USB3.0 | 5V | 1A | 1000mA |
USB2.0 | 5V | 0.5A | 1000mA | |
注意：
USB 外設(shè)總電流建議不超過(guò) 2000mA ，否則會(huì)導(dǎo)致機(jī)器無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
4.5 LVDS屏工作電流
LVDS屏幕工作電流，如下表所示：
屬性 | 最小 | 典型 | 最大 | |
LVDS屏工作電流 | 3.3V工作電流 | / | 400mA | 800mA |
5V工作電流 | / | 550mA | 1000mA | |
12V工作電流 | / | 580mA | 1500mA | |
4.6 MIPI屏工作電流
MIPI屏工作電流，如下表所示：
屬性 | 最小 | 典型 | 最大 | |
MIPI屏工作電流 | 3.3V工作電流 | / | 400mA | 800mA |
5V工作電流 | / | / | / | |
12V工作電流 | / | / | / | |
6 使用注意事項(xiàng)
主板在使用時(shí)，請(qǐng)?zhí)貏e注意以下事項(xiàng)：
1從包裝盒中取出主板后，請(qǐng)確認(rèn)沒(méi)有由于運(yùn)輸過(guò)程造成的針腳或其它短路再上電。
2電子產(chǎn)品對(duì)靜電非常敏感，拿主板前，請(qǐng)戴上靜電手環(huán)或靜電手套以將您身上的靜電導(dǎo)走。
3請(qǐng)?jiān)跀嚯姉l件下插拔部件。在連接電源接頭到主板前請(qǐng)先確認(rèn)電源處于關(guān)閉狀態(tài)，以避免瞬間的電源沖擊造成敏感元件的損壞。
4通過(guò)線材連接外設(shè)時(shí)，請(qǐng)確保各外設(shè)針腳定義和主板接口對(duì)應(yīng)，避免因線序錯(cuò)誤導(dǎo)致短路燒板。
5螺絲固定主板時(shí)，注意避免板卡因變形導(dǎo)致PCB開路或元件脫落。
6在連接可選擇電壓的屏幕（LVDS），請(qǐng)注意跳線選擇的電壓與屏幕規(guī)格書一致。
7連接外設(shè)如USB/擴(kuò)展座時(shí)，注意電流限制。
8連接串口，CAN口時(shí)，注意串口電平是否匹配，避免將UART接到RS232或RS485電平上。UART/RS232 注意RX-TX互連。 RS485/CAN接口注意 A-A/B-B，H-H/L-L。
9選擇電源時(shí)注意電壓和電流符合主板及外設(shè)功率要求。
10設(shè)計(jì)整機(jī)產(chǎn)品時(shí)，應(yīng)考慮主板散熱和限高問(wèn)題。
11平時(shí)不使用主板的時(shí)候，請(qǐng)將主板放置在靜電桌墊或靜電袋內(nèi)密封保存。
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