睿擎工業(yè)平臺(tái)是為工業(yè)場(chǎng)景設(shè)計(jì)的軟硬件一體化開發(fā)方案，全棧自主可控，賦能客戶聚焦核心業(yè)務(wù)創(chuàng)新，開發(fā)效率提升70%，像 STM32 一樣玩轉(zhuǎn) MPU。

平臺(tái)整合了數(shù)據(jù)采集、通信、控制、工業(yè)協(xié)議、AI、顯示六大核心功能，通過模塊化設(shè)計(jì)與場(chǎng)景優(yōu)化，提供一站式工業(yè)設(shè)備智能化服務(wù)。

睿擎 SDK V1.1.0 版本中實(shí)現(xiàn)了內(nèi)核性能深度優(yōu)化，并且全面拓展應(yīng)用開發(fā)能力——新增 4G 通信與攝像頭圖像處理功能，增加 AI 推理框架 NCNN， 增加 Yolo V3 AI 目標(biāo)識(shí)別示例，增加了硬件浮點(diǎn)和C++支持等，從SDK到Studio 工具鏈升級(jí)，配套教程與實(shí)戰(zhàn)案例同步更新，為工業(yè)開發(fā)提供更穩(wěn)定的底層支撐與更高效的落地路徑。

睿擎SDK V1.1.0 完整支持睿擎派平臺(tái)套件，睿擎派是睿擎平臺(tái)官方推薦評(píng)估板，基于RK3506J，三核Cortex A7 芯片，主頻三核1.5G，ROM 256M Bytes，RAM 256M Bytes，板卡支持雙百兆以太網(wǎng)口、雙CANFD 接口以及 DSMC 并行通信總線等接口，它們能夠高效地與 FPGA、UART口、PWM口、SPI等進(jìn)行連接和擴(kuò)展。

新增4G網(wǎng)絡(luò)模塊支持

新增對(duì)4G通信模塊支持，默認(rèn)支持EC20模塊，其他各家品牌的4G模塊均可以通過配置進(jìn)行支持。

實(shí)現(xiàn)了USB RNDIS與ECM協(xié)議的支持，配合USB AT接口驅(qū)動(dòng)，讓設(shè)備輕松接入4G網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定的數(shù)據(jù)通信，無需外接網(wǎng)卡，極大拓展聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景應(yīng)用邊界。

支持RNDIS

支持ECM

新增UVC攝像頭支持

支持USB視頻類（UVC）攝像頭，支持YUV和MJPEG圖像格式采集，可廣泛應(yīng)用于圖像識(shí)別、拍照取證、遠(yuǎn)程監(jiān)控等場(chǎng)景，真正實(shí)現(xiàn)“即插即用”。

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新增NCNN AI框架及Yolov3 AI目標(biāo)檢測(cè)示例

集成深度學(xué)習(xí)模型，結(jié)合攝像頭圖像流，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)物體識(shí)別檢測(cè)，輕松開啟邊緣AI開發(fā)！

新增在線軟件包功能

支持從RuiChing Studio中導(dǎo)入各種在線軟件包，方便應(yīng)用功能集成。

新增睿擎SDK在線升級(jí)功能

無需手動(dòng)導(dǎo)入，點(diǎn)擊即可獲取最新SDK、驅(qū)動(dòng)庫及功能包，提升工具鏈可維護(hù)性。

新增Web Server網(wǎng)頁服務(wù)器功能

內(nèi)置輕量級(jí)HTTP服務(wù)器Webnet，快速實(shí)現(xiàn)本地網(wǎng)頁控制界面，適用于設(shè)備后臺(tái)、配置門戶等場(chǎng)景。

新增硬件FPU（浮點(diǎn)運(yùn)算單元）及NEON指令集支持

內(nèi)核支持浮點(diǎn)運(yùn)算硬件加速以及NEON指令集，特別適合AI推理、濾波算法、圖像處理等計(jì)算密集型場(chǎng)景，性能顯著提升，運(yùn)行更高效！

新增系統(tǒng)崩潰后的CoreDump調(diào)試能力

完善的異常捕獲與導(dǎo)出機(jī)制，在系統(tǒng)異?；虮罎r(shí)自動(dòng)記錄上下文數(shù)據(jù)，便于后續(xù)精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)與問題排查，提升調(diào)試效率。

?內(nèi)存導(dǎo)出：支持導(dǎo)出.data、.bss等內(nèi)存段內(nèi)容；

?線程棧保存：保存觸發(fā)異常的線程棧和其他線程棧；

?寄存器保存：保存異常線程的寄存器上下文；

?多線程支持：多線程N(yùn)OTE段支持，可查看多線程；

支持CoreDump調(diào)試視圖

配合內(nèi)核支持，Ruiching IDE可直接分析異常棧、寄存器狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)深度調(diào)試分析。

新增Lua腳本語言支持

應(yīng)用環(huán)境集成Lua腳本語言支持，滿足用戶腳本開發(fā)需求，支持客戶自定義業(yè)務(wù)邏輯更便捷。

新增Jlink / DAP-Link雙調(diào)試器支持

一鍵切換調(diào)試工具，兼容更多開發(fā)板與量產(chǎn)場(chǎng)景，調(diào)試連接更靈活。

新增SD卡存取功能

提供從掛載、讀寫到數(shù)據(jù)管理的完整示例，新手也能快速入門。

新增C++應(yīng)用開發(fā)支持

支持標(biāo)準(zhǔn)C++項(xiàng)目開發(fā)，帶來更強(qiáng)的結(jié)構(gòu)化與面向?qū)ο竽芰Γ奖愦笮晚?xiàng)目模塊化組織。

屏幕驅(qū)動(dòng)優(yōu)化，新增PWM背光調(diào)節(jié)支持

支持通過PWM動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)屏幕亮度，可按需控制功耗及視覺體驗(yàn)，適配更多LCD屏幕型號(hào)，提升人機(jī)交互細(xì)節(jié)體驗(yàn)。

完善webclient參數(shù)解析機(jī)制

支持更多header、自定義參數(shù)的配置，HTTP請(qǐng)求更靈活，適配多種云服務(wù)交互需求。

完善PWM通道顯示不全的問題，提升寄存器級(jí)調(diào)試體驗(yàn)

常規(guī)bug修復(fù)

修復(fù)波特率配置受限、串口回調(diào)提前觸發(fā)等問題，讓底層通信更穩(wěn)定。

教程文檔全面升級(jí)，開發(fā)不再踩坑

新增4G模塊接入實(shí)戰(zhàn)教程

UVC攝像頭拍照教程

Yolov3目標(biāo)檢測(cè)入門教程

CoreDump調(diào)試教程完善

新增觸摸屏驅(qū)動(dòng)開發(fā)手冊(cè)

新增LCD屏幕驅(qū)動(dòng)開發(fā)手冊(cè)

新增實(shí)時(shí)性開發(fā)手冊(cè)

例程

經(jīng)過此次升級(jí)，睿擎SDK中的例程更加全面豐富，總數(shù)超過50個(gè)，可提供快速評(píng)估和功能測(cè)試，支撐各類應(yīng)用場(chǎng)景快速落地。

為何選擇睿擎平臺(tái)？

MCU開發(fā)體驗(yàn)，MPU性能釋放：在MPU上開發(fā)達(dá)到和MCU一樣的開發(fā)體驗(yàn)。

開箱即用的工業(yè)協(xié)議棧：Modbus、CANopen、EtherCAT等主流工業(yè)協(xié)議深度集成，大幅縮短開發(fā)周期。

穩(wěn)定可靠的實(shí)時(shí)內(nèi)核：確保工業(yè)控制任務(wù)的實(shí)時(shí)性和確定性。

完善的開發(fā)工具鏈：RuiChing Studio IDE提供從編碼、編譯、調(diào)試到部署的一站式體驗(yàn)。

活躍的社區(qū)與豐富資源：遇到問題？海量教程、文檔和社區(qū)開發(fā)者為你提供支持。