Texas Instruments DRV8213EVM評(píng)估模塊經(jīng)配置可用于評(píng)估DRV8434A器件的運(yùn)行情況。DRV8213集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有N溝道半橋、電荷泵、電流檢測(cè)輸出、電流調(diào)節(jié)和保護(hù)電路。三重電荷泵架構(gòu)支持器件在低至1.65V電壓下工作，從而適應(yīng)1.8V電源軌和低電池電量條件。

數(shù)據(jù)手冊(cè)；*附件：Texas Instruments DRV8213EVM評(píng)估模塊數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

TI DRV8213EVM評(píng)估模塊已被編程和配置為開(kāi)箱即用，可用于立即開(kāi)始旋轉(zhuǎn)電機(jī)。DRV8213EVM設(shè)有GUI，可輕松控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

特性

• 工作電機(jī)電源范圍：1.65V至12V
• 4A峰值高輸出電流能力：2A RMS
• 支持1.8V、3.3V和5V邏輯輸入
• 電機(jī)停轉(zhuǎn)檢測(cè)
• 可調(diào)運(yùn)算放大器增益，用于低至10mA的高精度電流檢測(cè)
• 板載eZ-FET lite調(diào)試器，用于通過(guò)USB對(duì)MCU進(jìn)行編程

布局

德州儀器DRV821x/DRV823x系列評(píng)估模塊技術(shù)解析與應(yīng)用指南

一、產(chǎn)品概述

德州儀器(TI)的DRV821x/DRV823x評(píng)估模塊(EVM)是一組專為評(píng)估DRV8213、DRV8214、DRV8215、DRV8234和DRV8235器件設(shè)計(jì)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。這些EVM開(kāi)箱即用，經(jīng)過(guò)預(yù)編程和配置，可立即驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。該系列模塊展示了集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器解決方案，包含N溝道H橋、電荷泵、電流檢測(cè)輸出、電流調(diào)節(jié)和保護(hù)電路等關(guān)鍵功能。

二、核心技術(shù)與架構(gòu)

2.1 硬件組成

評(píng)估模塊包含以下核心組件：

• ?主控芯片?：根據(jù)型號(hào)不同可選DRV8213/DRV8214/DRV8215或DRV8234/DRV8235
• ?微控制器?：MSP430F2617用于系統(tǒng)控制
• ?電源管理?：TPS7B6933 3.3V LDO穩(wěn)壓器
• ?通信接口?：USB轉(zhuǎn)UART(FTDI FT233RL)
• ?功率級(jí)?：4個(gè)N溝道MOSFET組成的H橋

2.2 關(guān)鍵特性差異

1. ?DRV8213特性?：
   • 11V/4A有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
   • 集成電流檢測(cè)、電流調(diào)節(jié)和堵轉(zhuǎn)檢測(cè)
   • 支持4A峰值電流(持續(xù)4.2μs)
2. ?DRV8214特性?：
   • 11V/4A有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
   • 集成紋波計(jì)數(shù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)傳感器位置控制
   • 堵轉(zhuǎn)檢測(cè)、速度調(diào)節(jié)和電壓調(diào)節(jié)功能
   • 支持1.65V至11V寬電壓范圍
3. ?DRV8234特性?：
   • 38V/2A有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
   • 支持4.5V至38V寬電壓范圍
   • 集成無(wú)傳感器位置控制功能

三、硬件接口詳解

3.1 電源架構(gòu)

評(píng)估模塊采用雙電源設(shè)計(jì)：

• ?電機(jī)電源?：DRV821x支持1.65V-11V，DRV823x支持4.5V-38V
• ?數(shù)字電源?：通過(guò)USB 5V供電，經(jīng)LDO轉(zhuǎn)換為3.3V供MCU使用

?重要提示?：DVDD和AREF通過(guò)0Ω電阻連接到MCU電源引腳，MCU引腳額定最大4.2V。若需在DVDD和AREF>4.2V條件下評(píng)估，必須移除該0Ω電阻以保護(hù)板載MCU。

3.2 負(fù)載連接

模塊提供多種負(fù)載連接方式：

• ?雙向電機(jī)驅(qū)動(dòng)?：連接OUT1-OUT2和OUT3-OUT4對(duì)
• ?單向負(fù)載?：各OUTx可獨(dú)立連接PVDD或GND
• ?高邊/低邊開(kāi)關(guān)?：支持靈活配置

3.3 測(cè)試接口

模塊提供豐富的測(cè)試點(diǎn)：

• ?電壓監(jiān)測(cè)點(diǎn)?：VCP、PVDD、AREF等關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)
• ?信號(hào)測(cè)試點(diǎn)?：SP/SN(電流檢測(cè))、SO(放大器輸出)等
• ?配置跳線?：GAIN、VDS、IDRIVE和MODE設(shè)置

四、典型應(yīng)用場(chǎng)景

4.1 汽車電子

• 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)
• 電動(dòng)泵和風(fēng)扇控制
• 自動(dòng)變速箱執(zhí)行器

4.2 工業(yè)自動(dòng)化

• 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)
• CNC機(jī)床控制
• 輸送帶電機(jī)控制

4.3 消費(fèi)電子

• 高性能家電電機(jī)驅(qū)動(dòng)
• 電動(dòng)工具控制
• 無(wú)人機(jī)電調(diào)系統(tǒng)

五、評(píng)估系統(tǒng)搭建

5.1 硬件連接步驟

1. 將電源連接至J2接口(注意電壓范圍)
2. 連接電機(jī)/負(fù)載至對(duì)應(yīng)的OUTx接口
3. 啟用電源
4. 通過(guò)micro-USB連接EVM與PC

5.2 軟件配置

TI提供兩種GUI控制方式：

1. ?網(wǎng)頁(yè)版GUI?：通過(guò)Chrome瀏覽器訪問(wèn)TI開(kāi)發(fā)者平臺(tái)
2. ?本地安裝版?：支持離線運(yùn)行的完整功能版本

GUI主要功能包括：

• 寄存器配置與監(jiān)控
• 故障診斷信息顯示
• 實(shí)時(shí)電流波形監(jiān)測(cè)
• 電機(jī)控制參數(shù)調(diào)整

六、安全注意事項(xiàng)

1. ?熱管理?：
   • 驅(qū)動(dòng)器和功率級(jí)區(qū)域可能達(dá)到高溫
   • 溫度超過(guò)140°C時(shí)nFAULT引腳會(huì)發(fā)出警告
   • 建議根據(jù)負(fù)載情況增加外部散熱措施
2. ?電源安全?：
   • 禁止通過(guò)J7接口供電(會(huì)旁路保護(hù)電路)
   • 無(wú)人值守時(shí)請(qǐng)勿保持EVM上電狀態(tài)
3. ?ESD防護(hù)?：
   • 所有操作必須采取防靜電措施
   • 避免直接接觸器件引腳

七、技術(shù)優(yōu)勢(shì)分析

1. ?高集成度?：?jiǎn)涡酒瑢?shí)現(xiàn)多通道驅(qū)動(dòng)與保護(hù)
2. ?智能控制?：可編程死區(qū)時(shí)間與柵極驅(qū)動(dòng)電流
3. ?診斷全面?：豐富的故障檢測(cè)與保護(hù)機(jī)制
4. ?汽車認(rèn)證?：部分型號(hào)符合AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)

DRV821x/DRV823x評(píng)估模塊為工程師提供了完整的開(kāi)發(fā)驗(yàn)證平臺(tái)，其靈活的接口設(shè)計(jì)和豐富的軟件支持可顯著縮短電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期，特別適合需要多通道、高可靠性驅(qū)動(dòng)的汽車和工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。