Texas Instruments DRV8411EVM評(píng)估模塊用于評(píng)估DRV8411雙路半橋驅(qū)動(dòng)器。DRV8411是一款雙路半橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，可驅(qū)動(dòng)一個(gè)或兩個(gè)直流有刷電機(jī)、一個(gè)步進(jìn)電機(jī)、螺線管或其他電感負(fù)載。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：Texas Instruments DRV8411EVM評(píng)估模塊數(shù)據(jù)手冊.pdf

TI DRV8411EVM評(píng)估模塊包括一個(gè)MCU和一個(gè)圖形用戶界面 (GUI) ，用于輕松控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。DRV8411EVM提供所有必要的工具和軟件，可立即開始旋轉(zhuǎn)電機(jī)并加快電機(jī)驅(qū)動(dòng)器評(píng)估。

特性

• 工作電壓范圍為1.65V至12V
• 每通道具有2.5A峰值輸出電流能力
• 使用功率檢測電阻器進(jìn)行集成式電流調(diào)節(jié)和檢測
• 信號(hào)接頭通過可拆卸分流器來斷開板載MCU與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的連接，從而通過外部MCU控制驅(qū)動(dòng)器
• 板載eZ-FET lite電路、開源板載調(diào)試器，便于對(duì)MCU進(jìn)行編程

PCB布局

德州儀器DRV8411EVM評(píng)估模塊技術(shù)解析與應(yīng)用指南?

?一、核心特性與產(chǎn)品定位?

1. ?雙H橋驅(qū)動(dòng)架構(gòu)?
   • 支持1.65-12V寬電壓輸入，可驅(qū)動(dòng)單臺(tái)步進(jìn)電機(jī)或兩臺(tái)有刷直流電機(jī)
   • 集成3.3V LDO為數(shù)字電路供電，低至1.65V輸入時(shí)需外接3.3V電源
   • 提供并行/雙H橋模式切換，通過J7跳線配置電流檢測電阻連接方式
2. ?開發(fā)友好設(shè)計(jì)?
   • 板載eZ-FET Lite調(diào)試電路，支持USB直接編程MSP430G2553 MCU
   • 標(biāo)配圖形化控制界面(GUI)，可調(diào)節(jié)PWM頻率(20kHz/10kHz/5kHz/2.5kHz)
   • 關(guān)鍵信號(hào)測試點(diǎn)全覆蓋，包含VM電源、VREF基準(zhǔn)電壓等18個(gè)測量節(jié)點(diǎn)

?二、硬件配置詳解?

?1. 接口定義?

• ?J4?：主電源接口（VM+/GND），最大輸入12V/5A
• ?J9?：信號(hào)控制排針，移除短路帽可接入外部MCU信號(hào)
• ?R27?：電位器調(diào)節(jié)VREF（僅DRV8411AEVM支持），范圍0-3.3V

?2. 安全規(guī)范?

• ?熱警告?：滿負(fù)載運(yùn)行時(shí)芯片表面溫度可達(dá)55°C，需避免直接接觸
• ?ESD防護(hù)?：操作時(shí)需佩戴防靜電手環(huán)，存儲(chǔ)需使用防靜電袋
• ?高壓隔離?：輸入輸出間需保證4mm以上爬電距離

?三、GUI控制軟件指南?

1. ?安裝流程?
   • 訪問dev.ti.com搜索"DRV841xEVM-GUI"，支持網(wǎng)頁版或本地安裝
   • 本地運(yùn)行時(shí)需安裝TICloudAgent Bridge瀏覽器擴(kuò)展（推薦Chrome內(nèi)核）
2. ?核心功能?
   • ?步進(jìn)電機(jī)控制?：支持全步/半步模式，脈沖速度可調(diào)（1-1000 pps）
   • ?有刷電機(jī)控制?：雙通道獨(dú)立PWM調(diào)節(jié)，占空比分辨率1%
   • ?固件升級(jí)?：通過"Program Device"按鈕更新MCU固件

?四、典型應(yīng)用場景?

1. ?工業(yè)自動(dòng)化?
   • 驅(qū)動(dòng)NEMA17步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)精密定位（需外接STEP/DIR控制器）
   • 并行H橋模式驅(qū)動(dòng)24V/3A有刷電機(jī)，適用于傳送帶控制
2. ?消費(fèi)電子?
   • 配合電位器實(shí)現(xiàn)玩具電機(jī)無級(jí)調(diào)速（PWM頻率設(shè)為20kHz降噪）
   • 電池供電設(shè)備中啟用休眠模式，靜態(tài)電流降至10μA以下
3. ?教學(xué)實(shí)驗(yàn)?
   • 通過J9接口接入Arduino，學(xué)習(xí)H橋驅(qū)動(dòng)原理
   • 測量VREF與ITRIP關(guān)系驗(yàn)證電流環(huán)控制理論

?五、設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)?

1. ?布局規(guī)范?
   • 功率回路走線寬度≥1mm，避免直角轉(zhuǎn)彎
   • VM電源需并聯(lián)100μF+0.1μF組合電容
2. ?熱管理?
   • 持續(xù)4A電流需加裝散熱片（θJA=47.3°C/W）
   • 避免同時(shí)驅(qū)動(dòng)雙電機(jī)滿負(fù)荷運(yùn)行超過30分鐘
3. ?保護(hù)機(jī)制?
   • 輸出端接TVS二極管抑制電壓尖峰
   • VOCM引腳電壓不得超過(VM+0.3V)

?附：關(guān)鍵性能參數(shù)?