Texas Instruments DRV8410EVM評估模塊設(shè)計(jì)用于評估DRV8410雙路半橋驅(qū)動(dòng)器。DRV8410是一款雙路半橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，可驅(qū)動(dòng)一個(gè)或兩個(gè)直流有刷電機(jī)、一個(gè)步進(jìn)電機(jī)、螺線管或其他電感負(fù)載。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：Texas Instruments DRV8410EVM評估模塊數(shù)據(jù)手冊.pdf

TI DRV8410EVM評估模塊包括一個(gè)MCU和一個(gè)圖形用戶界面 (GUI) ，用于輕松控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。 DRV8410EVM提供所有必要的工具和軟件，可立即開始旋轉(zhuǎn)電機(jī)并加快電機(jī)驅(qū)動(dòng)器評估。

特性

• 工作電壓范圍為1.65V至12V
• 每通道具有2.5A峰值輸出電流能力
• 使用功率檢測電阻器進(jìn)行集成式電流調(diào)節(jié)和檢測
• 信號(hào)接頭通過可拆卸分流器來斷開板載MCU與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的連接，從而通過外部MCU控制驅(qū)動(dòng)器
• 板載eZ-FET lite電路、開源板載調(diào)試器，便于對MCU進(jìn)行編程

PCB布局

德州儀器DRV8410EVM評估模塊技術(shù)解析與應(yīng)用指南?

一、評估模塊核心特性

1. ?多器件兼容設(shè)計(jì)?
   • 支持DRV8410/DRV8411/DRV8411A三款雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，覆蓋1.65-12V寬電壓輸入范圍
   • MD062（DRV8410EVM/DRV8411EVM）與MD063（DRV8411AEVM）雙硬件平臺(tái)
   • 典型導(dǎo)通電阻2.8Ω（單電源44V配置），峰值輸出電流2.5A
2. ?智能化調(diào)試系統(tǒng)?
   • 集成eZ-FET Lite電路，支持USB直連編程與固件更新
   • 圖形化控制界面（GUI）提供：
     • 電機(jī)使能控制
     • 步進(jìn)/有刷電機(jī)模式切換
     • 實(shí)時(shí)參數(shù)調(diào)節(jié)（速度/方向/PWM頻率）
3. ?安全防護(hù)機(jī)制?
   • 熱表面警告標(biāo)識(shí)（接觸可能導(dǎo)致燙傷）
   • 輸入電源反接保護(hù)
   • 過流保護(hù)響應(yīng)時(shí)間4.2μs

二、硬件配置詳解

1. 接口定義（以MD062板為例）

2. 關(guān)鍵測試點(diǎn)

• ?電流調(diào)節(jié)系統(tǒng)?：
  通過R27電位器設(shè)置VREF電壓（0-3.3V），計(jì)算公式：
  ITRIP = VREF / (5 × RSENSE)
  默認(rèn)配置RSENSE=0.2Ω

三、軟件控制指南

1. ?GUI安裝流程?
   • 訪問dev.ti.com/gallery搜索"DRV841xEVM-GUI"
   • 支持網(wǎng)頁版（需安裝TICloudAgent插件）或本地安裝包
   • 安裝目錄建議保持默認(rèn)（含Runtime環(huán)境）
2. ?操作模式配置?
   • ?步進(jìn)電機(jī)控制?：
     • 支持全步/半步模式
     • 速度范圍50-2000 pps（脈沖/秒）
   • ?有刷直流電機(jī)?：
     • 雙H橋獨(dú)立控制或并聯(lián)模式
     • PWM頻率可選20kHz/10kHz/5kHz/2.5kHz

四、典型應(yīng)用場景

1. 工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備調(diào)試

?配置示例?：

• 連接24V步進(jìn)電機(jī)（繞組電阻34Ω）
• GUI參數(shù)設(shè)置：
  • 半步進(jìn)模式 + 慢衰減（Brake）
  • VREF=1.65V（對應(yīng)ITRIP=1.65A）
  • 速度800pps

2. 教育實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

• 利用測試點(diǎn)測量：
  • AOUT1/2波形（示波器接TP1/TP2）
  • 電流反饋（AISEN引腳電壓）

五、設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

1. ?熱管理要求?
   • 滿負(fù)載時(shí)芯片結(jié)溫需＜125℃
   • 建議PCB銅箔面積≥8cm2（2oz銅厚）
2. ?信號(hào)完整性?
   • 電機(jī)輸出走線寬度≥1mm
   • 敏感信號(hào)路徑串聯(lián)22Ω電阻
3. ?安全規(guī)范?
   • 禁止在電源未穩(wěn)定時(shí)操作EN引腳
   • 高壓測試需佩戴防靜電手環(huán)