該案例是西門子PLC通過Profinet轉EtherCAT網關對SWE減速機進行操控。網關數據通過Profinet網絡發(fā)送到作為從站的網關，經轉換后作為EtherCAT主站發(fā)送到減速機。

網關配置：

打開網關配置軟件“EtherCAT Manager”并新建項目。根據不通網關型號也可選擇ModbusTCP，Ethernet或者CCLINKIE等，這里選擇PN2ECAT

將伺服驅動器的ESI文件導入進網關配置軟件，將從站設備添加進網關配置。

設置網關在Profient一側的設備名稱以及IP地址。（與PLC組態(tài)保持一致）

添加從站設備進網關組態(tài)。確定型號與選項對應。

設置好從站的設備地址分配模式，一般默認按連接順序分配即可即可

配置過程數據，勾選PDO在下方右鍵點擊添加任意，添加需要用到的參數索引。此文件參數已被寫死不能修改，保持默認即可。

將配置下載進網關，點擊生成-然后依次點擊連接預運行-運行

到此網關配置完成，開始配置網關在PLC一側的組態(tài)配置。

PLC配置

打開PLC組態(tài)軟件，新建項目并導入網關GSD文件。

導入網關GSD文件后填寫設備名稱及IP地址。

點擊選擇-管理通用站描述文件（GSD）

安裝好GSD文件添加設備到組態(tài)。（注意檢查GSD文件名稱，如不規(guī)范會導致安裝不成功）

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設置好數據的輸入輸出長度。

到此PLC一側配置完成。將設備全部上電，待指示燈正常后即可進行通訊。