黑芝麻智能推出的全新一代端到端全棧輔助駕駛系統(tǒng)，以武當(dāng)C1200系列高算力芯片為基石，深度融合自研感知算法，實(shí)現(xiàn)從場(chǎng)景感知到車輛控制的完全閉環(huán)優(yōu)化——讓輔助駕駛系統(tǒng)學(xué)會(huì)理解路況的呼吸與脈搏，真正走進(jìn)“人車共駕”的黃金時(shí)代。

隨著汽車智能化進(jìn)程的全面提速，輔助駕駛技術(shù)正處于從“技術(shù)嘗鮮”走向“體驗(yàn)普惠”的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折階段。在這一變革浪潮中，黑芝麻智能推出的全新一代端到端全棧輔助駕駛系統(tǒng)，基于武當(dāng)C1200系列打造智能車載大腦，集成高算力、高帶寬、高能效比特性，實(shí)時(shí)融合處理多源傳感器數(shù)據(jù)流，驅(qū)動(dòng)端側(cè)大模型推理，全維度賦能高階輔助駕駛系統(tǒng)。

感知層面基于自研車規(guī)級(jí)ISP強(qiáng)大的圖像處理能力，全時(shí)域精準(zhǔn)捕捉環(huán)境信息，基于全方位BEV感知，全場(chǎng)景解析車流、行人、障礙物的動(dòng)態(tài)信息和環(huán)境信息。端到端算法維度依托端到端大模型持續(xù)自主學(xué)習(xí)優(yōu)化，擺脫高精地圖束縛，加減速的平穩(wěn)韻律、變道繞行的安全考量，都精準(zhǔn)貼近人類駕駛員習(xí)慣，全場(chǎng)景智能博弈、高效規(guī)劃路口會(huì)車和泊車入庫(kù)動(dòng)作。

全路線無(wú)縫銜接體驗(yàn)

黑芝麻智能端到端全棧輔助駕駛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了全域場(chǎng)景的無(wú)縫銜接體驗(yàn)。用戶只需設(shè)置目的地，車輛即可自主完成從立體停車場(chǎng)泊出到城市道路，從高速巡航到擁堵跟車，從收費(fèi)站通行到地下車庫(kù)尋找車位等全流程操作，整個(gè)行程無(wú)需人工接管，在通過(guò)無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、環(huán)形交叉口等復(fù)雜場(chǎng)景時(shí)，系統(tǒng)能夠像經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)一樣進(jìn)行多輪智能博弈，最終安全高效通行。

場(chǎng)景一：精準(zhǔn)預(yù)判橫穿風(fēng)險(xiǎn)，主動(dòng)減速禮讓

黑芝麻智能輔助駕駛系統(tǒng)能精準(zhǔn)識(shí)別突然橫穿的行人、自行車、電動(dòng)車等VRU，并智能預(yù)判潛在風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)行減速避讓，守護(hù)行車安全。

場(chǎng)景二：遇臨停車輛占道，快速避讓繞行

輔助駕駛系統(tǒng)精準(zhǔn)識(shí)別前方同車道內(nèi)侵占道路的車輛或兩輪車，系統(tǒng)不會(huì)生硬地剎停等待，而是在確保對(duì)向無(wú)來(lái)車的前提下，智能判斷時(shí)機(jī)，控制車輛平穩(wěn)地小幅跨越車道線，進(jìn)行主動(dòng)繞行。完成后自動(dòng)回歸原車道，整個(gè)過(guò)程流暢果斷，極大減少了因騎行人借道而造成的交通流中斷，提升了通行效率與安全性。

場(chǎng)景三：復(fù)雜車流靈活通過(guò)

輔助駕駛系統(tǒng)在面對(duì)匯入主路、車道合流或車輛交替通行時(shí)，它能基于實(shí)時(shí)路況進(jìn)行毫秒級(jí)的智能博弈，在確保安全的前提下，智能博弈協(xié)同通行以提升整體交通效率。

場(chǎng)景四：應(yīng)對(duì)前車cut-in，提前減速避讓

當(dāng)輔助駕駛系統(tǒng)判斷cut-in風(fēng)險(xiǎn)時(shí)模擬老司機(jī)的做法，從容實(shí)施輕柔、線性地智能預(yù)減速，主動(dòng)為切入車輛讓出安全空間。在前車完成切入后，系統(tǒng)能無(wú)縫、平滑地調(diào)整車速，以安全的跟車距離自動(dòng)跟車。

但需注意的是，實(shí)際駕駛中，駕駛者務(wù)必全程集中注意力，雙手緊握方向盤，嚴(yán)禁脫手，共同守護(hù)行車與道路安全。