AGV（自動導(dǎo)引運(yùn)輸車）作為柔性產(chǎn)線和智能倉儲的核心載體不僅需要實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航與避障，還需具備多設(shè)備協(xié)同、實(shí)時數(shù)據(jù)處理及穩(wěn)定可靠的運(yùn)行能力。

NIS-5130工控機(jī)為AGV系統(tǒng)提供了理想的解決方案。融合6TOPS算力、5/6個千兆網(wǎng)口、6路隔離串口及17路隔離DI/DO等多項(xiàng)核心優(yōu)勢，充分滿足AGV在復(fù)雜環(huán)境中的導(dǎo)航控制、設(shè)備連接與實(shí)時通信需求，助力企業(yè)構(gòu)建更高效、更穩(wěn)定的智能體系。

一、國產(chǎn)高性能處理核心

性能顯著提升

NIS-5130采用瑞芯微Rockchip RK3588高性能處理器，憑借8納米先進(jìn)制程與八核架構(gòu)（4xCortex-A76 + 4xCortex-A55），在提升處理效能的同時顯著優(yōu)化功耗表現(xiàn)。其集成的NPU可提供高達(dá)6TOPS的算力，賦予設(shè)備實(shí)時推理與決策能力。

靈活選擇配置

無論是AGV的視覺導(dǎo)航與動態(tài)路徑規(guī)劃，還是工業(yè)機(jī)器人的精準(zhǔn)動作控制與協(xié)作，NIS-5130都能提供充足的本地計算資源，有效降低云端依賴與通信延遲。LPDDR4X的內(nèi)存與eMMC存儲，并設(shè)有SD卡擴(kuò)展槽，為用戶提供靈活經(jīng)濟(jì)的存儲解決方案。

二、工業(yè)接口構(gòu)建可靠樞紐

多維度網(wǎng)絡(luò)通信連接

穩(wěn)定、多樣的網(wǎng)絡(luò)連接是工業(yè)互聯(lián)的基石。NIS-5130在網(wǎng)絡(luò)配置上展現(xiàn)出強(qiáng)大靈活性：

提供5至6個千兆以太網(wǎng)口，滿足多傳感器數(shù)據(jù)并行采集、多設(shè)備組網(wǎng)及系統(tǒng)冗余需求，特別適合AGV車隊(duì)調(diào)度與工業(yè)機(jī)器人集群通信。支持雙頻WiFi（2.4G/5G）與藍(lán)牙5.0，便于在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中快速部署與設(shè)備互聯(lián)。預(yù)留4G/5G模塊擴(kuò)展能力（1個SIM卡槽），確保設(shè)備在移動場景或偏遠(yuǎn)位置也能保持持續(xù)在線，為遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理提供保障。

障。

全隔離安全防護(hù)接口

NIS-5130的接口設(shè)計是其核心優(yōu)勢，旨在直接對接各類工業(yè)設(shè)備，構(gòu)建高度集成的一體化解決方案。

提供多達(dá)6路光電隔離串口，支持RS-232/RS-485/RS-422/TTL等多種協(xié)議。強(qiáng)大的隔離特性可有效抑制地環(huán)路干擾、浪涌和雷擊損傷，保障與PLC、變頻器、儀器儀表等設(shè)備通信的穩(wěn)定可靠。

配備17路光耦隔離DI及17路DO。隔離設(shè)計避免了現(xiàn)場側(cè)電氣噪聲對控制系統(tǒng)的干擾，可直接用于采集傳感器信號、驅(qū)動繼電器與指示燈，是實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控與自動化邏輯控制的關(guān)鍵。集成2個CAN口，輕松接入汽車電子、生產(chǎn)線控制等廣泛采用CAN總線協(xié)議的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備間高效、可靠的數(shù)據(jù)交互。

三、無懼惡劣環(huán)境穩(wěn)定運(yùn)行

·高可靠性設(shè)計：NIS-5130采用寬壓DC 12-36V電源輸入，并具備電源反接與過壓保護(hù)功能。其工作溫度范圍覆蓋-20°C ~ 70°C，能夠適應(yīng)絕大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場的嚴(yán)苛環(huán)境。內(nèi)置硬件看門狗定時器（0~255秒可設(shè)置）可持續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)，在意外死機(jī)時自動重啟，確保系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)7×24小時長期穩(wěn)定運(yùn)行。

四、聚焦核心應(yīng)用領(lǐng)域

在AGV調(diào)度與導(dǎo)航系統(tǒng)中，NIS-5130的高算力可實(shí)時處理激光雷達(dá)、視覺傳感器數(shù)據(jù)，高效運(yùn)行SLAM導(dǎo)航算法；豐富的網(wǎng)絡(luò)與串行接口便于連接車載驅(qū)動器、導(dǎo)航控制器及中央調(diào)度系統(tǒng)。

在工業(yè)機(jī)器人控制領(lǐng)域，強(qiáng)大的計算性能支持機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃與機(jī)器視覺任務(wù)；多個隔離I/O與CAN口便于連接伺服驅(qū)動器、傳感器與上游PLC，適用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人及產(chǎn)線自動化單元。

在邊緣計算應(yīng)用中，集計算、通信與控制于一體，NIS-5130可在數(shù)據(jù)源頭完成采集、清洗、分析與智能響應(yīng)，作為高效的邊緣網(wǎng)關(guān)，優(yōu)化帶寬使用，提升系統(tǒng)整體響應(yīng)速度與安全性。

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英康仕NIS-5130以“6網(wǎng)6串6TOPS”的硬核實(shí)力，將算力、連接與可靠性融于一體，成為AGV機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人進(jìn)化的關(guān)鍵。