展會(huì)名稱(chēng):

第25屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“上海工博會(huì)”）

展會(huì)日期:

2025年9月23 - 27日

展館地點(diǎn):

國(guó)家會(huì)展中心（上海）

展位號(hào):

6.1H-E261

本次上海工博會(huì)，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)將攜機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)VPLC系列與強(qiáng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核MotionRT750重磅亮相。

展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)正運(yùn)動(dòng)將直觀演示機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)如何讓智能設(shè)備動(dòng)作又快又穩(wěn)，顯著提升設(shè)備的吞吐量與良率！

▌產(chǎn)品導(dǎo)讀之VPLC系列機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)：

● 開(kāi)發(fā)更高效：一站式開(kāi)發(fā)平臺(tái)，替代傳統(tǒng)的“工控機(jī)+控制卡+視覺(jué)軟件”組合，縮短周期，節(jié)約成本。

● 產(chǎn)能再提升：基于高速內(nèi)存交互，指令傳輸更快，設(shè)備節(jié)拍顯著優(yōu)化。

● 控制更精準(zhǔn)：提供多路高速I(mǎi)O、位置鎖存、視覺(jué)飛拍、硬件PSO輸出及同步跟隨等實(shí)時(shí)控制功能。

● 性能超強(qiáng)勁：支持EtherCAT總線(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)多達(dá)64軸的精準(zhǔn)同步控制，同步周期低至250μs。

▌產(chǎn)品導(dǎo)讀之強(qiáng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核 - MotionRT750

●支持多達(dá)254軸的高精度運(yùn)動(dòng)控制，控制周期可低至125μs，顯著提升設(shè)備性能，助力產(chǎn)能提升至少20%。

● 單條指令的交互時(shí)間為1-3us，相較于傳統(tǒng)的PCI/PCIe、網(wǎng)口等通訊方式，速度提升了10-100倍以上。

● 搭載環(huán)形冗余架構(gòu)，確保非故障從站持續(xù)保持正常EtherCAT通信，可顯著提升系統(tǒng)可靠性與運(yùn)行穩(wěn)定性?？捎行Ф沤^EtherCAT通訊故障導(dǎo)致的產(chǎn)能損失。

● 當(dāng)Windows因病毒入侵、硬件異常插拔或驅(qū)動(dòng)沖突導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT750仍可持續(xù)運(yùn)行,且急停功能仍然保持有效，提供充分響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行事故處置，顯著提升工業(yè)控制安全性與可靠性。

傳統(tǒng)“視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制”解決方案普遍面臨多臺(tái)硬件堆疊設(shè)備，成本高，調(diào)試復(fù)雜，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性不高，占用空間大，維護(hù)難，上線(xiàn)慢等問(wèn)題。讓很多用戶(hù)無(wú)法在產(chǎn)線(xiàn)上實(shí)現(xiàn)真正的高速高精、穩(wěn)定生產(chǎn)。

正運(yùn)動(dòng)的機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)VPLC系列產(chǎn)品將“視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制”一體化集成，軟硬件耦合度高，縮短開(kāi)發(fā)周期，降低人力成本，節(jié)省多套硬件成本與空間，數(shù)據(jù)傳輸和響應(yīng)更快，冗余控制，快速部署、易維護(hù)，長(zhǎng)期運(yùn)行更穩(wěn)定、更可靠。

2025年9月23日至27日，上海工博會(huì)，歡迎您蒞臨6.1H-E261正運(yùn)動(dòng)展位，交流創(chuàng)新實(shí)踐，共探智能裝備發(fā)展新路徑。

為什么要選用機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)?

了解三點(diǎn)就夠了！

省空間 省時(shí)間 省麻煩

機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)

● VPLC系列 ●

高集成機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī) - VPLC712

x86平臺(tái)實(shí)時(shí)Windows機(jī)器視覺(jué)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器，集成視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制、IO控制以及監(jiān)控等一體化控制。助您輕松實(shí)現(xiàn)高速高精的“機(jī)器視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制”方案！

●x86架構(gòu)系統(tǒng)平臺(tái)；

● 4-64軸運(yùn)動(dòng)控制可選，EtherCAT最小通訊周期250us；

● 板載RS232、RS485、EtherNet*4、EtherCAT、USB2.0*2、USB3.0*2硬件接口；

● 板載20DI，其中4個(gè)高速色標(biāo)鎖存、2組單端編碼器；

● 板載20DO，其中4個(gè)高速單端脈沖軸、4組高速PWM；

● 板載2路本地差分脈沖軸、2路AD和2路DA、1個(gè)手輪接口、1個(gè)HDMI接口。

VPLC5系列機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)

▌VPLC532E

● Linux架構(gòu)系統(tǒng)平臺(tái)；

● 最多32軸運(yùn)動(dòng)控制；

● 板載RS232、RS485、EtherNet*2、EtherCAT、USB2.0*2、USB3.0*2、HDMI和CAN硬件接口；

● 板載20DO，其中4路高速輸出，可配置為硬件比較輸出PSO、PWM等功能；

● 板載24DI，其中4路高速輸入，可配置為鎖存信號(hào)使用；

● 自帶6路高速脈沖軸+編碼器反饋，速度可達(dá)10M。

▌VPLC532M

● Linux架構(gòu)系統(tǒng)平臺(tái)；

● 最多32軸運(yùn)動(dòng)控制；

● 板載16DO，其中12路高速輸出，可配置為硬件比較輸出PSO、PWM等功能；

● 板載16DI，其中2路高速輸入，可配置為鎖存信號(hào)使用；

● 板載USB2.0*2、USB3.0*2、COM（RS232/RS485）、EtherNet*2、EtherCAT和CAN硬件接口；

● 板載1個(gè)手輪接口、1個(gè)HDMI接口。

RTFuse開(kāi)放式視覺(jué)機(jī)械手解決方案

（1）方案使用產(chǎn)品：VPLC7系列、VPLC5系列機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)

（2）系統(tǒng)概述：

RTFuse開(kāi)放式視覺(jué)機(jī)械手解決方案是基于VPLC機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)為基礎(chǔ)研發(fā)的可拖拽式視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制簡(jiǎn)易編程平臺(tái)。

該方案針對(duì)機(jī)械手行業(yè)的特定應(yīng)用需求量身定制，引入了多種細(xì)分行業(yè)應(yīng)用工藝包。在降低客戶(hù)操作門(mén)檻的同時(shí)，為用戶(hù)提供一站式、快速開(kāi)發(fā)的解決方案，顯著縮短項(xiàng)目開(kāi)發(fā)周期。操作員只需簡(jiǎn)單調(diào)整視覺(jué)與運(yùn)動(dòng)控制功能模塊的參數(shù)，即可快速完成物料轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)高速、高精度的機(jī)械手工藝，滿(mǎn)足多樣化生產(chǎn)需求。

（3）應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

● 技術(shù)門(mén)檻低：采用拖拽式中文組態(tài)編程，操作直觀易上手，應(yīng)用工程師經(jīng)簡(jiǎn)單培訓(xùn)即可快速上手。系統(tǒng)支持自上而下的項(xiàng)目流程控制，機(jī)器人位置可通過(guò)手動(dòng)示教實(shí)現(xiàn)，大幅降低開(kāi)發(fā)難度。

●系統(tǒng)開(kāi)放性強(qiáng)：支持多線(xiàn)程控制，除機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制外，還可同時(shí)管理附加軸、IO邏輯控制及通訊交互等功能，僅需一個(gè)控制器即可實(shí)現(xiàn)。

● 降低用人成本：一人即可完成運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)與IO邏輯等調(diào)試，減少對(duì)多名專(zhuān)業(yè)工程師的依賴(lài)，有效應(yīng)對(duì)人才流失并控制成本。

● 軟硬件集成度高：集成EtherCAT總線(xiàn)、脈沖混合控制，機(jī)器視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制，集軟硬件于一體易于設(shè)備調(diào)試與排除問(wèn)題。

● 支持多種機(jī)械手算法：涵蓋4軸模組、SCARA、DELTA、直角坐標(biāo)機(jī)械手及6關(guān)節(jié)機(jī)器人等結(jié)構(gòu)，具備完整的正逆解算法能力，適用多種自動(dòng)化應(yīng)用場(chǎng)景。

視覺(jué)點(diǎn)膠整體解決方案

（1）方案使用產(chǎn)品：VPLC532E機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)

（2）系統(tǒng)概述：

視覺(jué)點(diǎn)膠整體解決方案基于VPLC系列視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)，深度融合高精度、高速度、高一致性的點(diǎn)膠系統(tǒng)，并通過(guò)視覺(jué)輔助編程靈活適應(yīng)各類(lèi)產(chǎn)品與點(diǎn)膠工藝要求。

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)通過(guò)不斷深化擴(kuò)展VPLC系列視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)在點(diǎn)膠行業(yè)的應(yīng)用，為用戶(hù)提供了簡(jiǎn)單易用的視覺(jué)點(diǎn)膠開(kāi)發(fā)調(diào)試軟件。軟件結(jié)合豐富的視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制功能，只需進(jìn)行簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)置，即可構(gòu)建視覺(jué)點(diǎn)膠項(xiàng)目程序，可大幅縮短項(xiàng)目開(kāi)發(fā)周期，降低開(kāi)發(fā)成本，可滿(mǎn)足不同產(chǎn)品不同工藝需求。

適用于點(diǎn)、線(xiàn)、灌封、填充、底部填充、封裝、密封、噴射等多種點(diǎn)膠應(yīng)用場(chǎng)景。

（3）應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

● 功能豐富全面：支持點(diǎn)膠軌跡打點(diǎn)、線(xiàn)、圓、弧、連續(xù)線(xiàn)段、陣列、提前開(kāi)關(guān)膠、手動(dòng)示教、相機(jī)示教等多種工藝功能。

● 視覺(jué)自動(dòng)糾偏：無(wú)需精確定位，視覺(jué)系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品位置與角度，完成精準(zhǔn)點(diǎn)膠與噴膠。

● 操作簡(jiǎn)便易用：提供直觀的調(diào)試與編程界面，支持在視覺(jué)圖像上直接示教和點(diǎn)動(dòng)控制，上手快捷。

● 高精度點(diǎn)膠控制：基于高速位置比較輸出（PSO），實(shí)現(xiàn)1pulse或1us精度的等距/非等距噴膠，提升加工精細(xì)度。

● 視覺(jué)定位高效便捷：便捷的視覺(jué)標(biāo)定與模板創(chuàng)建，確保高精度定位與檢測(cè)，提高整體加工精度。

● 多樣化示教方式：支持手動(dòng)對(duì)點(diǎn)、視覺(jué)示教、CAD導(dǎo)入編輯、軌跡繪制等多種編程方式，靈活適配不同應(yīng)用場(chǎng)景。

開(kāi)放式CNC數(shù)控系統(tǒng)

（1）方案使用產(chǎn)品：VPLC7系列、VPLC5系列機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)

（2）系統(tǒng)概述：

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)專(zhuān)為多軸數(shù)控加工設(shè)計(jì)，提供高度自定義與靈活配置的一站式解決方案，可適應(yīng)多種復(fù)雜加工場(chǎng)景，在提升操作效率的同時(shí)保障加工精度與產(chǎn)品質(zhì)量。

該系統(tǒng)基于正運(yùn)動(dòng)在數(shù)控、CAM及運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域十年的技術(shù)積累，致力于為數(shù)控應(yīng)用開(kāi)發(fā)用戶(hù)提供穩(wěn)定強(qiáng)大的軟硬件平臺(tái)，顯著降低開(kāi)發(fā)難度與項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)，有效縮短開(kāi)發(fā)周期，提高開(kāi)發(fā)效率。

（3）應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

● 開(kāi)放易用的系統(tǒng)架構(gòu)：采用全自主研發(fā)的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)，軟件功能豐富、操作簡(jiǎn)便，支持五軸數(shù)控加工；

● 高度可定制化：廠(chǎng)商可基于現(xiàn)有架構(gòu)高效進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，打造符合自身風(fēng)格的界面與功能；

● 高精度五軸聯(lián)動(dòng)加工：實(shí)現(xiàn)工件高精度加工，邊緣處理更圓滑，表面質(zhì)量更優(yōu)；

● 遠(yuǎn)程可視化管理：支持遠(yuǎn)程監(jiān)控與協(xié)助，實(shí)時(shí)掌握生產(chǎn)狀態(tài)，提升維護(hù)效率；

● 全方位安全保護(hù)：具備氣壓、冷卻水、對(duì)刀、換刀檢測(cè)、軸狀態(tài)、刀具壽命等多重報(bào)警機(jī)制；

● 靈活界面組態(tài)：通過(guò)ZHMI工具可便捷定制個(gè)性化操作界面；

● 廣泛硬件兼容：適配主流EtherCAT總線(xiàn)及脈沖型伺服驅(qū)動(dòng)器；

● 智能前瞻算法：基于加工路徑采用自適應(yīng)前瞻控制，通過(guò)數(shù)學(xué)模型優(yōu)化微線(xiàn)段間的進(jìn)給速度銜接，實(shí)現(xiàn)高速高精加工。

展會(huì)期間，歡迎蒞臨正運(yùn)動(dòng)展臺(tái)，參與掃碼活動(dòng)，即可領(lǐng)取精美禮品一份！

在即將到來(lái)的上海工博會(huì)，誠(chéng)邀您蒞臨6.1H-E261展位，親身體驗(yàn)正運(yùn)動(dòng)技術(shù)推出的機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)解決方案及其多樣化實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景。

展會(huì)期間，我們將通過(guò)多組動(dòng)態(tài)DEMO演示與線(xiàn)下實(shí)戰(zhàn)案例分享，全方位展示正運(yùn)動(dòng)在國(guó)產(chǎn)自主自研領(lǐng)域的核心技術(shù)與創(chuàng)新突破。

現(xiàn)場(chǎng)還特別設(shè)置專(zhuān)家咨詢(xún)環(huán)節(jié)，為您提供項(xiàng)目評(píng)估與專(zhuān)業(yè)技術(shù)支持，助力精準(zhǔn)把握產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，攜手探討工業(yè)智能化前沿趨勢(shì)與發(fā)展新機(jī)遇。

期待與您相聚展會(huì)，暢敘合作、共謀發(fā)展！

審核編輯 黃宇