2025年9月23日至27日，思靈機(jī)器人(Agile Robots)攜多款創(chuàng)新產(chǎn)品亮相中國國際工業(yè)博覽會(CIIF)上海國家會展中心，吸引眾多來訪者駐足體驗與深度交流!

在本次工博會中，思靈機(jī)器人(Agile Robots)推出了助理機(jī)器人(H10-W)、視觸覺傳感器(TekkenD + VT10-G)、發(fā)動機(jī)缸蓋氣門力控軸孔裝配(Engine Assembly)等新型產(chǎn)品及應(yīng)用!

01通用領(lǐng)域

助理機(jī)器人(H10-W)

H10-W 是面向科研、教育、商業(yè)及消費(fèi)領(lǐng)域的智能機(jī)器人，運(yùn)動機(jī)構(gòu)由輪式底盤與兩臺 7 自由度手臂及線性升降軀干組成，支持使用者通過語音指令(如物體取放指令)進(jìn)行交互，機(jī)器人按照使用者的語音指令，執(zhí)行目標(biāo)抓取、運(yùn)送及放置任務(wù)。

雙臂移動平臺(Mobile FR3 Duo)

FR3 Duo 雙臂機(jī)器人集成移動底盤與雙臂，實現(xiàn)底盤與機(jī)械臂的協(xié)同控制，在移動過程中可保持執(zhí)行器的精確定位;系統(tǒng)具備智能自優(yōu)化能力，能隨著任務(wù)執(zhí)行次數(shù)的增加，自主提升執(zhí)行效率、縮短任務(wù)時長，適配倉儲搬運(yùn)與服務(wù)機(jī)器人等動態(tài)環(huán)境下的高難度任務(wù)。

高度靈活的科研級移動機(jī)器人平臺，專為遠(yuǎn)程操控、移動操作與智能研究場景優(yōu)化設(shè)計。該系統(tǒng)原生兼容 FR3，支持即插即用集成，可快速部署實驗環(huán)境，助力研究人員聚焦算法開發(fā)與應(yīng)用創(chuàng)新。

靈巧手(Agile Hand)

Agile Hand 是尺寸接近人手的高自由度仿人五指靈巧手，具備優(yōu)異靈活度，可適應(yīng)復(fù)雜作業(yè)場景，適用于各類抓取與裝配任務(wù)。

其由五個完全相同的模塊化機(jī)械手指組成，關(guān)節(jié)、尺寸、形狀及自由度均經(jīng)過精心設(shè)計。此外可升級加裝對立拇指執(zhí)行器，總自由度達(dá) 16。該設(shè)計進(jìn)一步提升靈活性與仿真度。

經(jīng)典機(jī)器人本體(Diana/Thor 系列)

七自由度智能機(jī)器人 (Diana3/Diana7 G2)

Diana 系列是思靈機(jī)器人研發(fā)的高精度智能力控機(jī)械臂，關(guān)節(jié)內(nèi)置高精度扭矩傳感器，具有高靈敏的力控制能力和碰撞檢測能力，力控相對精度最高可達(dá) 0.5N，重復(fù)定位精度 0.05mm。

采用七自由度冗余設(shè)計提高了機(jī)器人的運(yùn)動靈活度，零空間控制技術(shù)使得機(jī)器人能夠在有限工作空間中靈活避障，可以輕松適應(yīng)更復(fù)雜的應(yīng)用場景。

六自由度智能機(jī)器人 (Thor3/Thor7)

Thor 系列是思靈機(jī)器人研發(fā)的 6 自由度智能機(jī)械臂，該系列產(chǎn)品覆蓋負(fù)載3kg~20kg、工作半徑 600mm~1700mm 的性能需求。

重復(fù)定位精度最高可達(dá) 0.03mm，支持碰撞檢測與圖形化編程，易于操作，可以輕松實現(xiàn)快速部署。適用于裝配、上下料等多種應(yīng)用場景。

視觸覺傳感器(TekkenD + VT10-G)

電動二指夾爪 (Tekken D)

Tekken D 是一款面向智能應(yīng)用的電動二指夾爪，在傳統(tǒng)抓取功能基礎(chǔ)上集成力反饋，支持位置控制與力控兩種模式。其指尖可選裝視觸覺傳感器 VT10-G，結(jié)合觸覺數(shù)據(jù)執(zhí)行更靈活和精細(xì)的抓取操作。

視觸覺傳感器 (VT10-G)

VT10-G 是一款通用型視觸覺傳感器，可靈活適配于各種二指夾爪，包含一個處理盒和兩個傳感器模塊。 處理盒具備實時數(shù)據(jù)處理能力，可同步輸出高精度原始 RGB 圖像、動態(tài)力場分布圖、深度圖像及三維點(diǎn)云等多模態(tài)信息，為機(jī)器人抓取操作提供精準(zhǔn)的觸覺感知支持。

02康養(yǎng)理療行業(yè)

康養(yǎng)機(jī)器人(X-SPA)

開展期間吸引了大量業(yè)內(nèi)外人士前來體驗參觀，這種結(jié)合中醫(yī)理療和機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新體驗效果非常棒!

X-SPA 智能康養(yǎng)理療機(jī)器人是一款創(chuàng)新型理療產(chǎn)品，集成艾灸、點(diǎn)陣波與內(nèi)源熱三大功能，可靈活應(yīng)用于家庭、康養(yǎng)機(jī)構(gòu)等多類場景，滿足不同用戶群體提升身體機(jī)能、維護(hù)健康的需求。

該機(jī)器人配備快換三合一功能末端，單臺設(shè)備即可實現(xiàn)三種理療功能;配套 Pad 操作端與云服務(wù)平臺，操作便捷高效;采用智能視覺技術(shù)，可輕松適配不同體型用戶;同時內(nèi)植專業(yè)理療課程與高精度力控系統(tǒng)，為用戶提供專業(yè)、舒適的理療體驗。

03汽車行業(yè)

發(fā)動機(jī)缸蓋氣門力控軸孔裝配(Engine Assembly)

思靈機(jī)器人針對汽車行業(yè)中的發(fā)動機(jī)缸蓋氣門入孔工藝進(jìn)行自動化研發(fā)，模擬了發(fā)動機(jī)缸蓋氣門實際生產(chǎn)的裝配過程。

該方案采用思靈機(jī)器人自研的 Thor7Pro 協(xié)作機(jī)器人執(zhí)行裝配操作，通過力控功能對零件插入氣門孔的過程進(jìn)行實時力監(jiān)控，精準(zhǔn)判斷氣門是否插入氣門孔。

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此方案能有效解決傳統(tǒng)軸孔裝配中因位置偏差導(dǎo)致的卡滯、零件損壞問題，在發(fā)動機(jī)缸蓋氣門等精密零件裝配場景中具備顯著優(yōu)勢，助力汽車行業(yè)提高生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品安全質(zhì)量。

04教育科研行業(yè)

力感知&推理&應(yīng)用(FR3 Duo/FR3)

力感知遙操作 (Force-Sensitive Teleoperation)

FR3 Duo 雙臂系統(tǒng)搭配自主研發(fā)的 Joystick 手柄，可演示高精度“主從式”雙臂遙操作。其中，一臺 FR3 Duo 搭配操縱桿作為“主端”，另一臺則鏡像其動作作為“從端”，并同步采集操作數(shù)據(jù);操作者可通過力反饋實時感知交互過程，實現(xiàn)對“從端”機(jī)器人的精準(zhǔn)控制。 同時，系統(tǒng)記錄的運(yùn)動與視覺數(shù)據(jù)可用于支持模仿學(xué)習(xí)和智能訓(xùn)練。

模型泛化抓取 (Gr00t N1.5)

該系統(tǒng)將兩臺 FR3 集成在同一底座，形成雙臂架構(gòu)。借助板載運(yùn)行的 Gr00t N1.5 (通用機(jī)器人基礎(chǔ)模型，Generalist Robot Foundation Model)，機(jī)器人可解析傳感器采集的視覺與數(shù)據(jù)，理解環(huán)境上下文信息，并在無需腳本的條件下自主完成任務(wù)。

該方案不僅能加速科研項目部署、降低集成成本，更推動了通用型機(jī)器人智能水平的躍升，為機(jī)器人通用化研究提供有力支撐。

遠(yuǎn)程操控 (Franka SpaceMouse Teleoperation)

通過 3Dconnexion 的 SpaceMouse，可實現(xiàn)對 FR3 機(jī)械臂的遠(yuǎn)程操控，支持實時笛卡爾速度控制。該方案開箱即用，集成 ROS 2 框架，為科研與開發(fā)工作提供流暢、高效的遠(yuǎn)程操作體驗。

雙臂漆扇繪制(FR3 Duo Artistic Fan Painting)

FR3 雙機(jī)械臂持筆繪制圖案時，通過力控技術(shù)實時調(diào)節(jié)筆尖壓力，確保書寫線條均勻流暢;同時結(jié)合機(jī)器視覺輔助定位書寫點(diǎn)位，精準(zhǔn)控制繪制軌跡。

該應(yīng)用充分展現(xiàn)了思靈機(jī)器人在高精度控制、靈巧操作及力覺感知領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，為精細(xì)文化手工藝的自動化傳承提供了新路徑。

思靈機(jī)器人(Agile Robots) 可提供覆蓋自動化全產(chǎn)業(yè)鏈的無縫協(xié)同解決方案，通過現(xiàn)場互動建立信任、激發(fā)創(chuàng)意，面對面交流助力開發(fā)出貼合實際需求的創(chuàng)新技術(shù)!

*本文轉(zhuǎn)自思靈機(jī)器人