F28E12x 是 C2000? 實(shí)時(shí)微控制器系列的成員，該系列是可擴(kuò)展的超低延遲器件，專為提高電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用的效率而設(shè)計(jì)。

[實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)]基于 TI 的 32 位 C28x DSP 內(nèi)核，該內(nèi)核為從片上閃存或 SRAM 運(yùn)行的定點(diǎn)代碼提供 160MHz 的信號(hào)處理性能。
*附件：f28e120sb.pdf

F28E12x 支持高達(dá) 128KB （64KW） 的閃存。還提供高達(dá) 16KB （8KW） 的片上 SRAM 來補(bǔ)充閃存。

高性能模擬模塊集成到 F28E12x 實(shí)時(shí)微控制器 （MCU） 中，并與處理和 PWM 單元緊密耦合，以提供最佳的實(shí)時(shí)信號(hào)鏈性能。八個(gè)PWM通道支持控制各種功率級(jí)，從三相逆變器到功率因數(shù)校正和其他先進(jìn)的多電平功率拓?fù)洹?/p>

通過各種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通信端口（例如 SPI、SCI、I2C 和 UART）支持接口，并提供多種引腳復(fù)用選項(xiàng)以實(shí)現(xiàn)最佳信號(hào)放置。

特性

• 實(shí)時(shí)處理
  • 160MHz C28x 32 位 DSP CPU
  • 在實(shí)時(shí)信號(hào)鏈性能方面相當(dāng)于基于 320MHz Arm Cortex-M7 的器件（參見展示 C2000?控制 MCU 優(yōu)化信號(hào)鏈的實(shí)時(shí)基準(zhǔn)應(yīng)用說明）
  • 浮點(diǎn)單元 （FPU） 用于更精確的數(shù)學(xué)計(jì)算
• 片上存儲(chǔ)器
  • 高達(dá) 128KB （64KW） 的單組閃存（ECC 保護(hù)）
  • 16KB （8KW） RAM（奇偶校驗(yàn)保護(hù)）
  • 安全
    • JTAGLOCK的
    • 零針引導(dǎo)
    • 雙區(qū)安全
• 時(shí)鐘和系統(tǒng)控制
  • 內(nèi)部 32MHz 振蕩器，精度高達(dá) ±1.2% （SYSOSC）
  • 晶體振蕩器或外部時(shí)鐘輸入
  • 窗口式看門狗定時(shí)器模塊
  • 時(shí)鐘檢測(cè)電路缺失
  • 雙時(shí)鐘比較器 （DCC）
• 3.3V I/O 設(shè)計(jì)
  • 內(nèi)部 VREG 生成允許單電源設(shè)計(jì)
  • 欠壓復(fù)位 （BOR） 電路
• 系統(tǒng)外圍設(shè)備
  • 27 個(gè)可單獨(dú)編程的多路復(fù)用通用輸入/輸出 （GPIO） 引腳（8 個(gè)與模擬共享）
  • 模擬引腳上的 9 個(gè)數(shù)字輸入
  • 一個(gè) 2 通道直接內(nèi)存訪問 （DMA） 控制器
  • 增強(qiáng)型外設(shè)中斷擴(kuò)展 （ePIE）
  • 支持多種低功耗模式 （LPM）
  • 唯一識(shí)別 （UID） 號(hào)碼
• 通信外設(shè)
  • 一個(gè)集成電路間 （I2C） 接口
  • 一個(gè)高速 （20Mbps） 通用異步接收器/發(fā)射器 （UART）
  • 一個(gè)串行外設(shè)接口 （SPI） 端口
  • 兩個(gè)UART兼容串行通信接口（SCI）
• 模擬系統(tǒng)
  • 一個(gè)9.4MSPS、12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）
    • 多達(dá) 17 個(gè)外部通道（8 個(gè)與 GPIO 共享）
    • 每個(gè)ADC三個(gè)集成后處理模塊（PPB）
  • 三個(gè)窗口比較器 （CMPSS_LITE），具有 10 位有效基準(zhǔn) DAC
    • 數(shù)字毛刺濾波器
    • 引腳上有一個(gè)DAC輸出（CMP3_LITE_DACL）
  • 一個(gè)可編程增益放大器 （PGA）
    • Unity 獲得支持
    • 反相和同相增益模式支持
    • 帶 3 對(duì) 1 多路復(fù)用器的輸入
    • 可編程輸出濾波
• 增強(qiáng)的控制外設(shè)
  • 2 個(gè) MCPWM 模塊，總共 8 個(gè) PWM 通道（一個(gè) 6 通道 MCPWM 模塊和一個(gè) 2 通道模塊）
  • 一個(gè)增強(qiáng)型捕獲 （eCAP） 模塊
  • 一個(gè)增強(qiáng)型正交編碼器脈沖 （eQEP） 模塊，支持 CW/CCW 工作模式
• 用于軟件 AES 的 CMAC 密鑰（128 位）
• 選擇方案：
  • 48引腳薄型四通道扁平封裝（LQFP）[PT后綴]
  • 32引腳薄型四通道扁平封裝（LQFP）[VFC后綴]
  • 32引腳超薄四通道平板無引線（VQFN）[RHB后綴]
• 溫度選項(xiàng)：
  • 結(jié) （TJ）：–40°C 至 125°C

參數(shù)

方框圖

?1. 核心特性?

• ?實(shí)時(shí)處理能力?：160MHz C28x 32位DSP核心，配備FPU浮點(diǎn)單元，實(shí)時(shí)性能等效于320MHz Arm Cortex-M7。
• ?存儲(chǔ)配置?：
  • 128KB（F28E120SC）/64KB（F28E120SB）ECC保護(hù)閃存
  • 16KB RAM（奇偶校驗(yàn)保護(hù)）
• ?安全功能?：JTAGLOCK、零引腳啟動(dòng)、雙區(qū)安全機(jī)制。
• ?通信接口?：支持I2C、UART（20Mbps）、SPI、2x SCI。
• ?模擬系統(tǒng)?：
  • 12位ADC（9.4MSPS，17通道）
  • 3個(gè)帶10位DAC的窗口比較器（CMPSS_LITE）
  • 可編程增益放大器（PGA）

?2. 應(yīng)用場(chǎng)景?

• ?家電?：空調(diào)、洗衣機(jī)、無人機(jī)電調(diào)、吸塵器等。
• ?工業(yè)控制?：電機(jī)驅(qū)動(dòng)（BLDC/步進(jìn)電機(jī)）、伺服系統(tǒng)、太陽能優(yōu)化器。
• ?電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施?：微型逆變器、快速關(guān)斷裝置。

?3. 封裝與溫度?

• ?封裝選項(xiàng)?：
  • 48引腳LQFP（PT）
  • 32引腳LQFP（VFC）或VQFN（RHB）
• ?工作溫度?：-40°C至125°C（F28E120SC）/105°C（F28E120SB）。

?4. 關(guān)鍵外設(shè)?

• ?PWM控制?：8通道MCPWM（支持高分辨率）。
• ?編碼器接口?：eQEP模塊（支持CW/CCW模式）。
• ?時(shí)鐘系統(tǒng)?：內(nèi)部32MHz振蕩器（±1.2%精度）。