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?DRV8210P 11V H橋電機(jī)驅(qū)動器技術(shù)文檔總結(jié)

科技綠洲 ? 2025-10-14 16:31 ? 次閱讀
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該DRV8210P是一個集成電機(jī)驅(qū)動器,具有四個N溝道功率FET、電荷泵穩(wěn)壓器和保護(hù)電路。三重電荷泵架構(gòu)允許該器件在低至 1.65 V 的電壓下工作,以適應(yīng) 1.8V 電源軌和低電池電量條件。電荷泵集成了所有電容器,以減小 PCB電機(jī)驅(qū)動器的整體解決方案尺寸,并允許 100% 占空比運(yùn)行。

該DRV8210P支持行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)PWM(IN1/IN2)控制接口。nSLEEP引腳控制低功耗睡眠模式,通過禁用內(nèi)部電路實(shí)現(xiàn)超低靜態(tài)電流消耗。
*附件:drv8210p.pdf

該器件可提供高達(dá) 1.76A 的峰值輸出電流。它的工作電源電壓為 1.65 V 至 5.5 V。

該驅(qū)動器提供強(qiáng)大的內(nèi)部保護(hù)功能,包括電源欠壓鎖定 (UVLO)、輸出過流 (OCP) 和器件過熱 (TSD)。

該DRV8210P是引腳可擴(kuò)展R器件系列的一部分 DS(開) 以及電源電壓選項(xiàng),以最小的設(shè)計(jì)更改支持各種負(fù)載和電源軌。有關(guān)該系列中設(shè)備的信息,請參見第 5 節(jié)。在 ti.com 上查看我們完整的有刷電機(jī)驅(qū)動器產(chǎn)品組合。

特性

  • N 溝道 H 橋電機(jī)驅(qū)動器
    • MOSFET 導(dǎo)通電阻:HS + LS 1 Ω
    • 驅(qū)動一個雙向有刷直流電機(jī)
    • 一個單線圈或雙線圈閉鎖繼電器
  • 1.65V 至 11V 工作電源電壓范圍
  • 高輸出電流能力:1.76A 峰值
  • 標(biāo)準(zhǔn)PWM接口(IN1/IN2)
  • 支持 1.8V、3.3V 和 5V 邏輯輸入
  • 超低功耗睡眠模式
    • <84.5 nA @ 伏 虛擬機(jī) = 5 伏,伏 VCC的 = 3.3 伏,T J = 25°C
    • 引腳對引腳,帶DRV8837DRV8837C
  • 保護(hù)功能
    • 欠壓鎖定 (UVLO)
    • 過流保護(hù) (OCP)
    • 熱關(guān)斷 (TSD)
  • 設(shè)備系列。有關(guān)詳細(xì)信息,請參閱第 5 節(jié)。
    • DRV8210:1.65-11 V,1 Ω,多個接口
    • DRV8210P:睡眠引腳、PWM接口
    • DRV8212:1.65-11 V,280 mΩ,多個接口
    • DRV8212P:睡眠引腳、PWM接口
    • DRV8220:4.5-18 V,1 Ω,多個接口

參數(shù)
image.png

?1. 核心特性?

  • ?驅(qū)動架構(gòu)?:集成4個N溝道MOSFET的H橋,支持驅(qū)動有刷直流電機(jī)、單/雙線圈閉鎖繼電器。
  • ?電壓范圍?:
    • 工作電壓:1.65V至11V(VM引腳),兼容1.8V/3.3V/5V邏輯輸入。
    • 峰值輸出電流:1.76A(PWM控制模式)。
  • ?控制接口?:
    • ?PWM模式?:標(biāo)準(zhǔn)IN1/IN2接口,支持正向/反向/制動/滑行控制。
    • ?超低功耗睡眠模式?:通過nSLEEP引腳控制,靜態(tài)電流<84.5nA(@5V VM)。
  • ?集成保護(hù)?:
    • 電荷泵架構(gòu)支持100%占空比運(yùn)行,內(nèi)置電容減少PCB面積。

?2. 關(guān)鍵參數(shù)?

?參數(shù)????條件?
MOSFET導(dǎo)通電阻(HS+LS)典型值
邏輯供電電壓(VCC)1.65V-5.5V支持低電壓MCU直連
過流保護(hù)閾值(IOCP)1.76A峰值電流限制
熱關(guān)斷溫度(TSD)153°C(觸發(fā))滯后22°C恢復(fù)
封裝尺寸WSON-8(2mm×2mm)兼容DRV8837/C封裝

?3. 典型應(yīng)用?

  • ?消費(fèi)電子?:電動牙刷、美容儀、電子玩具。
  • ?工業(yè)設(shè)備?:電表、氣表、網(wǎng)絡(luò)攝像頭IR濾光片驅(qū)動。
  • ?醫(yī)療設(shè)備?:血壓計(jì)、輸液泵。
  • ?繼電器驅(qū)動?:支持單/雙線圈閉鎖繼電器控制。

?4. 保護(hù)機(jī)制?

  • ? 欠壓鎖定(UVLO) ?:VCC<1.65V時(shí)禁用輸出。
  • ? 過流保護(hù)(OCP) ?:電流超1.76A時(shí)觸發(fā)(4.2μs消隱時(shí)間)。
  • ? 熱關(guān)斷(TSD) ?:結(jié)溫超153°C時(shí)停機(jī)。
  • ?故障恢復(fù)?:自動重試機(jī)制(tRETRY=1.7ms)。

?5. 設(shè)計(jì)要點(diǎn)?

  • ?布局建議?:
    • VM引腳需并聯(lián)0.1μF陶瓷電容+大容量電解電容。
    • 熱焊盤必須連接PCB地平面(RθJA=99.6°C/W)。
  • ?電流檢測?:可通過GND引腳外接分流電阻(最大150mV壓降)。
  • ?家族兼容性?:與DRV8212P(280mΩ)、DRV8220(18V)引腳兼容。

?6. 控制邏輯表?

?nSLEEP??IN1??IN2??OUT1??OUT2??狀態(tài)?
0XXHi-ZHi-Z睡眠模式
100Hi-ZHi-Z滑行(高阻態(tài))
101LH反向驅(qū)動
110HL正向驅(qū)動
111LL制動(慢衰減)
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