該DRV8846為相機、打印機、投影儀和其他自動化設備應用提供高度集成的步進電機驅動器。該器件具有兩個 H 橋和一個微步進分度器，旨在驅動雙極步進電機。每個H橋驅動器的輸出模塊由配置為全H橋的N溝道和P溝道功率MOSFET組成，以驅動電機繞組。該DRV8846能夠驅動高達 1.4A 的滿量程輸出電流（具有適當?shù)纳崞骱?T 一個 = 25°C）。
*附件：drv8846.pdf

簡單的STEP/DIR接口允許輕松連接控制器電路。引腳允許將電機配置為全步至 1/32 步模式。衰減模式是可配置的，因此可以使用智能調諧、慢速衰減、快速衰減和混合衰減。還可以選擇PWM電流斬波關斷時間。提供低功耗睡眠模式，可關閉內部電路，以實現(xiàn)極低的靜態(tài)電流消耗。可以使用專用的 nSLEEP 引腳設置此睡眠模式。

提供UVLO、過流保護、短路保護和過熱的內部保護功能。故障情況通過nFAULT引腳指示。

特性

• PWM微步進電機驅動器
  • 內置微步進索引器
  • 高達 1/32 微步進
  • 步進/方向控制
• 多種衰減模式
  • 智能調諧技術
  • 混合衰減
  • 緩慢衰減
  • 快速衰減
• 可配置的關斷時間PWM斬波
  • 10、20或30μs關斷時間
• 自適應落料時間，實現(xiàn)平穩(wěn)步進
• 4 至 18V 工作電源電壓范圍
• 1.4A（每個 H 橋的滿量程（最大驅動）電流（25°C 時）
• 低電流睡眠模式
• 3位轉矩DAC可縮放電機電流
• 熱增強型表面貼裝封裝
• 保護功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 過流保護 （OCP）
  • 熱關斷 （TSD）
  • 故障狀態(tài)指示引腳 （nFAULT）

參數(shù)

方框圖

?1. 核心特性?

• ?驅動架構?：集成雙H橋和微步進索引器，支持1/32微步進控制，內置步進/方向（STEP/DIR）接口。
• ?電流控制?：
  • 可編程PWM斬波電流（最大1.4A/橋，25°C），支持3位扭矩DAC調節(jié)（12.5%~100%分級）。
  • 智能電流衰減模式（Smart Tune），自動優(yōu)化衰減時間以減少電流紋波。
• ?工作參數(shù)?：
  • 電壓范圍4V至18V，內置3.3V參考電壓輸出。
  • 支持多種衰減模式（快衰減、慢衰減、混合衰減）。
• ?保護功能?：
  • 過流保護（OCP）、熱關斷（TSD）、欠壓鎖定（UVLO），故障狀態(tài)通過nFAULT引腳輸出。

?2. 關鍵功能模塊?

• ?微步進控制?：
  • 支持全步至1/32微步模式，通過M0/M1引腳配置。
  • 內置正弦波查找表，實現(xiàn)平滑電流調節(jié)。
• ?PWM電流調節(jié)?：
  • 固定關斷時間可調（10μs/20μs/30μs），通過TOFF_SEL引腳選擇。
• ?智能衰減模式?：
  • 動態(tài)調整衰減時間，平衡響應速度與電流穩(wěn)定性。

?3. 典型應用?

• ?適用場景?：打印機、掃描儀、安防攝像頭、投影儀等精密設備。
• ?設計要點?：
  • ?布局建議?：VM引腳需并聯(lián)10μF陶瓷電容和0.1μF去耦電容，VINT引腳連接2.2μF電容。
  • ?電流檢測?：推薦使用100mΩ–500mΩ高精度檢測電阻。
• ?控制接口?：
  • STEP/DIR信號兼容3.3V/5V邏輯電平，最高支持250kHz步進頻率。

?4. 封裝與熱管理?

• ?封裝?：24引腳VQFN（4mm×4mm），底部散熱焊盤需連接PCB地平面。
• ?熱阻參數(shù)?：θJA=38.9°C/W（自然對流），建議通過多過孔增強散熱。

? 5. 版本更新（Rev A） ?

• 新增Smart Tune模式替代原有自適應衰減。
• 全量程電流從1A提升至1.4A。
• 優(yōu)化DEC引腳配置邏輯，增強混合衰減靈活性。

?總結?：DRV8846是一款高集成度、低噪聲的步進電機驅動芯片，其智能電流控制與豐富的保護功能使其適用于高精度運動控制場景。通過靈活的微步進配置和動態(tài)衰減調整，可顯著降低電機振動和功耗。