該DRV8421為家用電器和其他機(jī)電一體化應(yīng)用提供雙 H 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該器件可用于驅(qū)動(dòng)一個(gè)或兩個(gè)直流電機(jī)、一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)或其他負(fù)載。簡(jiǎn)單的PWM接口可輕松連接控制器電路。

每個(gè) H 橋驅(qū)動(dòng)器的輸出模塊由配置為全 H 橋的 N 溝道功率 MOSFET 組成，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組。該DRV8421能夠從每個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)最大電流 2A，或在并聯(lián)模式下驅(qū)動(dòng) 4A 的最大電流（在適當(dāng)?shù)纳崞飨?，?12V 和 TA = 25°C 時(shí)）。
*附件：drv8421.pdf

該器件包含兩個(gè)版本，具有 4 線輸入 （DRV8421A） 或 2 線輸入 （DRV8421B）。2線輸入版本（DRV8421B）包含使能和故障檢測(cè)等功能，而4線輸入版本（DRV8421A）可以根據(jù)信號(hào)驅(qū)動(dòng)四個(gè)半橋到四個(gè)輸入端子。2線輸入版本還提供低功耗睡眠模式。它關(guān)閉內(nèi)部電路以實(shí)現(xiàn)極低的靜態(tài)電流消耗。可以通過(guò)將使能引腳拉低來(lái)設(shè)置此睡眠模式。

提供UVLO、OCP、短路保護(hù)和過(guò)熱的內(nèi)部保護(hù)功能。故障情況由DRV8421B中的nFAULT引腳（2線輸入器件）指示。

特性

• 雙 H 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
  • 單/雙有刷直流
  • 步 進(jìn)
  • 螺線管
• 4 至 18V 工作電源電壓范圍
• 低導(dǎo)通電阻：HS + LS = 900mΩ（典型值，25°C）
• 每個(gè) H 橋的高輸出電流
  • 12V和TA = 25°C時(shí)最大驅(qū)動(dòng)器電流為2A
  • 提供并聯(lián)模式，在 12V 和 TA = 25°C 時(shí)能夠提供 4A 的最大驅(qū)動(dòng)電流
• 設(shè)備版本：
  • DRV8421A（4 線輸入）：獨(dú)立半橋控制
  • DRV8421B（2線輸入）：睡眠模式，故障檢測(cè)
• 類似的低壓步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：
  • DRV8410：1.65 至 11V （800mΩ RDS（ON））
  • DRV8411：1.65 至 11V （400mΩ RDS（ON））
  • DRV8411A：1.65 至 11V （400mΩ RDS（ON））
• PWM控制接口
• 低電流3μA睡眠模式（僅限2線輸入版本）
• 熱增強(qiáng)型表面貼裝封裝
• 保護(hù)功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 過(guò)流保護(hù) （OCP）
  • 熱關(guān)斷 （TSD）
  • 故障狀態(tài)指示引腳 （nFAULT）（僅限 2 線輸入版本）

參數(shù)

方框圖

?一、核心產(chǎn)品概述?

• ?型號(hào)?：DRV8421（A/B雙版本，AEC-Q100汽車級(jí)認(rèn)證）
• ?功能?：集成雙H橋驅(qū)動(dòng)器，支持步進(jìn)電機(jī)/直流電機(jī)/電磁閥驅(qū)動(dòng)
• ?關(guān)鍵特性?：
  • ?寬電壓范圍?：4V至18V工作電壓
  • ?高輸出能力?：
    • 單H橋峰值電流2A（12V/25°C）
    • 并聯(lián)模式可達(dá)4A（需散熱支持）
  • ?低導(dǎo)通電阻?：HS+LS合計(jì)900mΩ（典型值，25°C）
  • ?版本差異?：
    • DRV8421A：4線獨(dú)立半橋控制
    • DRV8421B：2線控制，集成睡眠模式/故障檢測(cè)（nFAULT引腳）

?二、關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新?

1. ?靈活驅(qū)動(dòng)配置?
   • 支持雙直流電機(jī)或單步進(jìn)電機(jī)（全步/半步模式）
   • 并聯(lián)模式通過(guò)引腳綁定實(shí)現(xiàn)電流倍增
2. ?高效功耗管理?
   • 睡眠模式電流低至3μA（僅DRV8421B）
   • 內(nèi)置電荷泵驅(qū)動(dòng)高邊MOSFET
3. ?多重保護(hù)機(jī)制?
   • 過(guò)流保護(hù)（OCP）、熱關(guān)斷（TSD）、欠壓鎖定（UVLO）
   • DRV8421B提供nFAULT開(kāi)漏輸出故障指示

?三、典型應(yīng)用?

• ?家電領(lǐng)域?：打印機(jī)、冰箱、吸塵器
• ?工業(yè)控制?：自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)械臂
• ?汽車電子?：座椅調(diào)節(jié)、天窗驅(qū)動(dòng)

?四、電氣參數(shù)?

?五、設(shè)計(jì)要點(diǎn)?

1. ?電源設(shè)計(jì)?
   • VM引腳需并聯(lián)10μF+0.1μF電容（耐壓≥18V）
   • 布局時(shí)優(yōu)先縮短功率回路路徑
2. ?散熱建議?
   • HVSSOP封裝需通過(guò)散熱焊盤連接至PCB地平面
   • 持續(xù)2A輸出時(shí)建議環(huán)境溫度≤85°C
3. ?模式配置?
   • 全步模式：IN1/IN2 50%占空比正交信號(hào)
   • 半步模式：25%/75%交替占空比

?六、封裝選項(xiàng)?

• ?DRV8421A?：10引腳HVSSOP（3mm×3mm）或SSOP（3.9mm×4.9mm）
• ?DRV8421B?：同封裝，增加nFAULT引腳