DRV8886AT 是一款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，適用于工業(yè)和消費(fèi)終端設(shè)備應(yīng)用。該器件完全集成了兩個(gè) N 溝道功率 MOSFET H 橋驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)微步進(jìn)索引器和集成電流檢測(cè)。該DRV8886AT能夠驅(qū)動(dòng)高達(dá) 2A 滿量程或 1.4A rms 輸出電流（24V 和 T 一個(gè) = 25°C，取決于 PCB 設(shè)計(jì)）。
*附件：drv8886at.pdf

該DRV8886AT采用內(nèi)部電流檢測(cè)架構(gòu)，無(wú)需兩個(gè)外部功率檢測(cè)電阻，從而節(jié)省PCB面積和系統(tǒng)成本。該DRV8886AT采用內(nèi)部PWM電流調(diào)節(jié)方案，可在智能調(diào)諧自適應(yīng)衰減技術(shù)、慢速衰減和混合衰減選項(xiàng)之間進(jìn)行調(diào)節(jié)。智能調(diào)諧自適應(yīng)衰減技術(shù)可自動(dòng)調(diào)整以獲得最佳電流調(diào)節(jié)性能，并補(bǔ)償電機(jī)變化和老化效應(yīng)。

簡(jiǎn)單的 STEP/DIR 接口允許外部控制器管理步進(jìn)電機(jī)的方向和步進(jìn)速率。該器件可以配置為不同的步進(jìn)模式，從全步到1/16微步進(jìn)。使用專用的nSLEEP引腳提供低功耗睡眠模式，以實(shí)現(xiàn)非常低的待機(jī)靜態(tài)待機(jī)電流。

為電源欠壓、電荷泵故障、過(guò)流、短路和過(guò)熱提供器件保護(hù)功能。故障情況由nFAULT引腳指示。

特性

• PWM微步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
  • 高達(dá) 1/16 微步進(jìn)
  • 非圓形和標(biāo)準(zhǔn) 1/2 步進(jìn)模式
• 集成電流檢測(cè)功能
  • 無(wú)需檢測(cè)電阻
  • ±6.25% 滿量程電流精度
• 智能調(diào)諧自適應(yīng)衰減技術(shù)、
  慢速衰減和混合衰減選項(xiàng)
• 8 至 37V 工作電源電壓范圍
• 低R DS（開(kāi)） ：550 mΩ HS + LS，24 V，25°C
• 大電流容量
  • 每個(gè)橋接器 3 A 峰值
  • 2-A 每橋滿量程
  • 每橋 1.4A rms
• 動(dòng)態(tài)和固定關(guān)斷時(shí)間PWM電流調(diào)節(jié)
• 簡(jiǎn)單的 STEP/DIR 接口
• 低電流睡眠模式 （20 μA）
• 小封裝和占地面積
  • 24 HTSSOP PowerPAD? 封裝
  • 28 WQFN 封裝
• 保護(hù)功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過(guò)流保護(hù) （OCP）
  • 熱關(guān)斷 （TSD）
  • 故障狀態(tài)指示引腳 （nFAULT）

參數(shù)

方框圖

?1. 核心特性?

• ?集成電流檢測(cè)?
  • 無(wú)需外部檢測(cè)電阻，節(jié)省PCB空間和成本
  • 全量程電流精度±6.25%
• ?智能調(diào)節(jié)技術(shù)?
  • 支持自適應(yīng)衰減（Smart Tune）、慢衰減和混合衰減模式
  • 自動(dòng)補(bǔ)償電機(jī)參數(shù)變化和老化效應(yīng)
• ?微步進(jìn)控制?
  • 支持1/16微步進(jìn)，非圓形和標(biāo)準(zhǔn)半步模式
• ?寬電壓工作范圍?
  • 8-37V供電，支持100% PWM占空比
• ?保護(hù)功能?
  • 欠壓鎖定（UVLO）、電荷泵故障（CPUV）
  • 過(guò)流保護(hù)（OCP）、熱關(guān)斷（TSD）

?2. 關(guān)鍵參數(shù)?

?3. 技術(shù)亮點(diǎn)?

• ?電流調(diào)節(jié)方案?
  • 固定關(guān)斷時(shí)間PWM斬波（25-200μs可調(diào)）
  • 集成電流檢測(cè)放大器（增益10-78V/V可配置）
• ?衰減模式選擇?
  • 智能動(dòng)態(tài)衰減（自動(dòng)優(yōu)化EMI和效率）
  • 混合衰減模式支持30%快速衰減比例
• ?扭矩DAC功能?
  • 通過(guò)TRQ引腳實(shí)現(xiàn)50%/75%/100%電流分級(jí)調(diào)節(jié)

?4. 典型應(yīng)用?

1. ?工業(yè)設(shè)備?
   • 3D打印機(jī)、激光打印機(jī)、ATM機(jī)
2. ?自動(dòng)化系統(tǒng)?
   • 視頻監(jiān)控云臺(tái)、工廠機(jī)器人
3. ?布局建議?
   • VM引腳需并聯(lián)0.01μF陶瓷電容+100μF電解電容
   • 電荷泵需配置0.22μF（VCP）和0.022μF（CPH）電容

? 5. 版本更新（SLVSDO1C） ?

• ?新增功能?
  • 增加WQFN封裝選項(xiàng)（5.5×3.5mm）
• ?優(yōu)化項(xiàng)?
  • 修訂RDS(ON)溫度曲線數(shù)據(jù)
  • 更新電流斬波公式描述
    ?適用場(chǎng)景?：需高精度微步進(jìn)控制的中低功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。