DRV8899-Q1 是一款完全集成的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)內(nèi)部微步進(jìn)索引器、智能調(diào)諧衰減技術(shù)和集成電流檢測(cè)，支持高達(dá) 1 A 的滿量程電流。DRV8899-Q1 通過(guò)簡(jiǎn)單的步進(jìn)/方向界面來(lái)管理方向和步進(jìn)速率，支持高達(dá) 1/256 級(jí)的微步進(jìn)，以實(shí)現(xiàn)平滑的運(yùn)動(dòng)曲線。集成電流檢測(cè)無(wú)需兩個(gè)外部電阻器，從而節(jié)省電路板空間和成本。DRV8899-Q1 提供 8 種衰減模式選項(xiàng)，包括：智能調(diào)諧、慢速和混合衰減選項(xiàng)。智能調(diào)諧可自動(dòng)調(diào)整以獲得最佳電流調(diào)節(jié)性能，并補(bǔ)償任何電機(jī)變化和老化效應(yīng)。該器件還包括一個(gè)集成的扭矩DAC，允許控制器通過(guò)SPI調(diào)整輸出電流，而無(wú)需調(diào)整VREF基準(zhǔn)電壓源。使用nSLEEP引腳提供低功耗睡眠模式，以實(shí)現(xiàn)極低的待機(jī)電流。該器件具有全雙工、4 線同步 SPI 通信功能，菊花鏈支持多達(dá) 63 個(gè)串聯(lián)設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)可配置性和詳細(xì)的故障報(bào)告。
*附件：drv8899-q1.pdf

特性

• 符合 AEC-Q100 標(biāo)準(zhǔn)，適用于汽車(chē)
• 高達(dá) 1/256 微步進(jìn)
• 集成電流檢測(cè)功能
  • 無(wú)需檢測(cè)電阻
• 智能調(diào)諧衰減技術(shù)，固定慢速和混合衰減選項(xiàng)
• 4.5 至 45V 工作電源電壓范圍
• 引腳到引腳 R DS（開(kāi)） 變種：- DRV8889/A-Q1：25°C 時(shí)為 900 mΩ HS + LS
  • DRV8899-Q1：25°C 時(shí)為 1200 mΩ HS + LS
• 每個(gè)橋的高電流容量
  • DRV8889/A-Q1：峰值 2.4A，滿量程 1.5A
  • DRV8899-Q1：1.7-A 峰值，1-A 滿量程
• TRQ_DAC位以縮放滿量程電流
• 可配置的關(guān)斷時(shí)間PWM斬波
• 簡(jiǎn)單的 STEP/DIR 接口
• 支持菊花鏈的SPI
• 低電流睡眠模式 （2 μA）
• 可編程輸出壓擺率
• 擴(kuò)頻時(shí)鐘以最大限度地降低 EMI
• 保護(hù)功能
  • VM 欠壓鎖定
  • 過(guò)流保護(hù)
  • 開(kāi)路負(fù)載檢測(cè)
  • 過(guò)熱警告和關(guān)機(jī)
  • 低溫警告
  • 故障狀態(tài)指示引腳 （nFAULT）

參數(shù)

方框圖

?1. 核心特性?

• ?集成電流檢測(cè)與微步控制?
  • 支持高達(dá)1/256微步細(xì)分，內(nèi)置智能調(diào)節(jié)衰減技術(shù)（Smart Tune），無(wú)需外置采樣電阻。
  • 工作電壓范圍4.5-45V，峰值電流1.7A（DRV8899-Q1）或2.4A（DRV8889/A-Q1）。
• ?靈活控制接口?
  • 支持STEP/DIR簡(jiǎn)易接口及SPI通信（支持級(jí)聯(lián)，最多63個(gè)設(shè)備）。
  • 集成扭矩DAC（TRQ_DAC），可通過(guò)SPI調(diào)節(jié)輸出電流，無(wú)需修改VREF電壓。
• ?多重保護(hù)機(jī)制?
  • 包括欠壓鎖定（UVLO）、過(guò)流保護(hù)（OCP）、開(kāi)環(huán)檢測(cè)（OL）、溫度警告（OTW/UTW）及熱關(guān)斷（OTSD）。

?2. 關(guān)鍵功能?

• ?電流調(diào)節(jié)與衰減模式?
  • 通過(guò)VREF引腳設(shè)置滿量程電流（IFS = VREF/2.2），支持8種衰減模式（慢衰減、混合衰減、智能動(dòng)態(tài)/紋波控制）。
  • 可編程PWM關(guān)斷時(shí)間（7/16/24/32μs）和輸出壓擺率（10-105V/μs）。
• ?低功耗設(shè)計(jì)?
  • 睡眠模式靜態(tài)電流僅2μA，支持1.8V/3.3V/5V邏輯輸入。

?3. 應(yīng)用場(chǎng)景?

• ?汽車(chē)電子?：前大燈調(diào)節(jié)（HLA）、平視顯示器（HUD）、HVAC系統(tǒng)、電子燃油噴射（EFI）。
• ?工業(yè)設(shè)備?：高精度定位控制系統(tǒng)。

?4. 封裝與版本?

• ?封裝選項(xiàng)?
  • VQFN-24（4mm×4mm，帶可潤(rùn)濕側(cè)翼）。
• ? 版本更新（SLVSEE8B） ?
  • 2021年5月（Rev B）：新增功能安全文檔支持，修正電氣參數(shù)。
  • 2020年8月（Rev A）：狀態(tài)變更為量產(chǎn)數(shù)據(jù)。

?5. 設(shè)計(jì)要點(diǎn)?

• ?電源設(shè)計(jì)?
  • VM需并聯(lián)0.01μF陶瓷電容（每引腳）及≥10μF電解電容。
  • 電荷泵電容：CPH-CPL=0.022μF，VCP-VM=0.22μF/16V。
• ?熱管理?
  • VQFN封裝RθJA=40.7°C/W，建議采用4層PCB并優(yōu)化散熱布局。
• ?SPI配置?
  • 16位指令格式（5位地址+8位數(shù)據(jù)），支持故障狀態(tài)實(shí)時(shí)讀取。