該DRV8844提供四個可單獨控制的 1/2-H 橋驅(qū)動器。該裝置可用于驅(qū)動兩個直流電機、一個步進電機、四個電磁閥或其他負載。每個通道的輸出驅(qū)動通道由配置為1/2-H橋配置的N溝道功率MOSFET組成。

該DRV8844每個 H 橋每通道可提供高達 2.5A 的峰值或 1.75A RMS 輸出電流（在 24V 和 25°C 下具有適當?shù)?PCB 散熱器）。
*附件：drv8844.pdf

提供單獨的輸入來獨立控制每個 1/2-H 橋。為了允許使用分路電源工作，邏輯輸入和nFAULT輸出參考到一個單獨的浮動接地引腳。

提供內(nèi)部關(guān)斷功能，用于過流保護、短路保護、欠壓鎖定和過熱。

該DRV8844采用帶 PowerPAD? 的 28 引腳 HTSSOP 封裝（環(huán)保：RoHS 和無 Sb/Br）。

特性

• 四通道 1/2-H 橋直流電機驅(qū)動器
  • 可驅(qū)動四個螺線管、兩個直流電機、一個步進電機或其他負載
  • 全獨立半橋控制
  • 低 MOSFET 導通電阻
• 24V、25°C 時最大驅(qū)動電流為 2.5A
• 浮動輸入緩沖器允許雙（雙極性）電源（最高 ±30V）
• 內(nèi)置 3.3V、10mA LDO 穩(wěn)壓器
• 行業(yè)標準 IN/IN 數(shù)字控制接口
• 8V至60V工作電源電壓范圍
• 輸出可以并聯(lián)連接
• 熱增強型表面貼裝封裝

參數(shù)

方框圖

?1. 產(chǎn)品概述?

DRV8844是德州儀器（TI）推出的四路獨立控制半橋驅(qū)動器，專為驅(qū)動直流電機、步進電機及螺線管等負載設計，具有以下核心特性：

• ?多負載支持?：可驅(qū)動2個直流電機、1個步進電機或4個螺線管。
• ?高電流能力?：峰值電流2.5A（24V/25°C），低MOSFET導通電阻（0.24Ω典型值）。
• ?寬電壓范圍?：工作電壓8V至60V，集成3.3V/10mA LDO穩(wěn)壓器。
• ?靈活控制?：支持獨立半橋控制，兼容PWM調(diào)速（快衰減/慢衰減模式）。
• ?保護功能?：過流（OCP）、短路、欠壓鎖定（UVLO）及過熱保護（TSD），故障狀態(tài)通過nFAULT引腳輸出。

?2. 關(guān)鍵參數(shù)?

• ?電氣特性?：
  • 靜態(tài)電流：1mA（典型值，VM=24V）。
  • 開關(guān)延遲：ENx至OUTx延遲130ns（上升沿）。
• ?熱性能?：HTSSOP封裝熱阻θJA=31.6°C/W（無散熱優(yōu)化）。
• ?絕對最大額定值?：
  • VM電壓范圍：-0.3V至65V。
  • 結(jié)溫范圍：-40°C至150°C。

?3. 功能模塊?

• ?輸出級?：四路半橋結(jié)構(gòu)，每路由N溝道MOSFET組成，支持并聯(lián)輸出以提升驅(qū)動能力。
• ?電荷泵?：需外接0.01μF（CP1/CP2）和0.1μF（VCP）電容，提供高側(cè)FET柵極驅(qū)動電壓。
• ?邏輯控制?：
  • INx控制輸出極性，ENx使能輸出，支持PWM輸入（INx或ENx引腳）。
  • 邏輯電平參考獨立接地引腳（LGND），兼容雙電源應用。
• ?保護機制?：
  • ?OCP?：持續(xù)過流（>3A）觸發(fā)關(guān)斷，需復位或電源循環(huán)恢復。
  • ?TSD?：結(jié)溫>160°C時禁用輸出，冷卻后自動恢復。

?4. 典型應用?

• ?步進電機驅(qū)動?：兩路半橋組成全橋驅(qū)動（見圖7-1）。
• ?直流電機控制?：支持雙向PWM調(diào)速（快/慢衰減模式配置見表7-1）。
• ?布局建議?：
  • 大容量電容靠近VM引腳以降低電壓紋波。
  • PowerPAD?需焊接至PCB地平面，通過多通孔散熱。

?5. 封裝與引腳?

• ?封裝選項?：28引腳HTSSOP（帶PowerPAD?，尺寸9.7mm×6.4mm）。
• ?關(guān)鍵引腳?：
  • ?VM?（4,11）：電機電源輸入，需并聯(lián)10μF以上電容。
  • ?OUTx?（5,7,8,10）：半橋輸出，支持電流檢測（通過SRC12/SRC34引腳）。
  • ?nSLEEP/nRESET?：低功耗模式與復位控制（內(nèi)部100kΩ下拉）。

?6. 設計注意事項?

• ?功率耗散?：單通道功耗≈2×I2×RDS(ON)，需根據(jù)熱阻計算散熱需求。
• ?并聯(lián)輸出?：OUT1/OUT2或OUT3/OUT4可并聯(lián)以提升電流能力（需配對使用）。
• ?電流檢測?：可選外接電阻連接SRC12/SRC34至VNEG實現(xiàn)電流監(jiān)控。

?7. 文檔支持?

• 相關(guān)資源：評估模塊（SLVU762）、功率耗散計算指南（SLVA504）。
• 修訂記錄：最新版本為2025年7月修訂（SLVSBA2E），更新了OCP參數(shù)和并行輸出說明。

?總結(jié)?：DRV8844是一款高集成度、多功能的電機驅(qū)動芯片，適用于工業(yè)自動化、機器人等場景，其靈活的配置和全面的保護功能顯著提升了系統(tǒng)可靠性。