從特斯拉Model S問世，到最近的小鵬汽車G3的上市，在新能源汽車、智能互聯網高速發(fā)展的背景下，越來越多的車型摒棄了傳統(tǒng)的機械儀表，進而搭載顯示效果更加酷炫、內容更加豐富的虛擬液晶儀表。

硬件平臺

本虛擬3D儀表采用高性能的i.MX8系列四核CPU，搭載汽車級DDR4內存以及eMMC存儲器；i.MX8系列處理器支持圖形，視頻，圖像處理，音頻和語音功能，是安全認證和高效性能要求的理想選擇。BSP配有高度優(yōu)化的驅動程序和軟件，可為嵌入式工業(yè)和汽車市場提供廣泛的支持和應用。

• 汽車級高性能Cortex-A35四核CPU，工作頻率高達1.2GHz；

• 汽車級高性能Cortex-M4 CPU，工作頻率達266MHz；

• 搭載汽車級DDR4 SDRAM和eMMC Flash；

• 支持嵌入式Linux系統(tǒng)，支持Qt圖形庫；

• 支持2路MIPI/LVDS,可實現雙屏顯示，最高達1080p@60；

• 支持GPU GC7000L硬件圖形加速，運算能力達64GLOPS；

• 支持OpenGLES2.0、OpenGLES3.0,可實現3D模型加速渲染；

• 上電快速啟動，3秒即可顯示，可根據實際應用進一步優(yōu)化。

在顯示方面，采用LVDS輸出，外接1280*480顯示屏，其框圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)功能框圖

軟件平臺

采用QT + OpenGL ES方案進行開發(fā)，Qt 是一個跨平臺的C++圖形用戶界面應用程序框架。它提供給開發(fā)者建立圖形用戶界面所需的功能，廣泛用于開發(fā)GUI程序，也可用于開發(fā)非GUI程序。Qt是完全面向對象的，很容易擴展，并且允許真正地組件編程。OpenGL ES作為一種跨平臺、跨編程語言的軟件接口，其可為軟件與圖形加速器之間提供功能強大且靈活的底層交互途徑，良好的可移植性也使得OpenGL ES廣泛應用于3D圖形界面的開發(fā)。

運行效果

該虛擬儀表界面顯示精美、酷炫，儀表功能完善，同時在開發(fā)板上運行流暢，其運行效果圖如圖2所示。

圖2 運行效果圖

利用NXP提供的Vivante vAnalyzer工具，對該程序進行分析，得到性能分析曲線如圖3所示。圖中Chart 1，紫色為Driver utilization(驅動器利用率)、棕黃色為GPU utilization(GPU利用率)；Chart2中，藍色為Total cycles(GPU總周期)、灰色為Total idle cycles(GPU總空閑周期)。根據曲線數據，主要參數整理如表1所示。

圖3 虛擬儀表性能曲線

表1 關鍵性能參數變化情況

從測試結果可以看出，i.MX8系列功能強大，運行該虛擬儀表，其GPU利用率不超過10%，為以后的擴展留有充足的余量，如外接中控屏，引入3D導航等。