電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文 / 吳子鵬）2025 年，機(jī)器人技術(shù)正加速?gòu)膶Ｓ脵C(jī)器時(shí)代邁向通用機(jī)器人時(shí)代。這一過(guò)程不僅預(yù)示著機(jī)器人應(yīng)用范圍的極大拓展，更意味著機(jī)器人將在更多行業(yè)中發(fā)揮關(guān)鍵作用?！吨袊?guó)人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展白皮書（2025 年）》顯示，2025 年被譽(yù)為人形機(jī)器人的 “量產(chǎn)元年”，出貨量將突破兩萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模接近 90 億元；預(yù)計(jì) 2035 年全球人形機(jī)器人需求量將達(dá)到 1800 萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模將攀升至 1.5 萬(wàn)億元。

在此變革浪潮中，NVIDIA 推出的 Jetson AGX Thor 開發(fā)者套件與 Jetson T5000 模組，猶如一劑 “強(qiáng)心針”，為全球開發(fā)者打造物理 AI 未來(lái)注入強(qiáng)大動(dòng)力，推動(dòng)通用機(jī)器人發(fā)展進(jìn)入全新階段。
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英偉達(dá)機(jī)器人與邊緣計(jì)算副總裁 Deepu Talla 表示：“我們不生產(chǎn)機(jī)器人，但我們將通過(guò)計(jì)算平臺(tái)賦能整個(gè)產(chǎn)業(yè)。目前，中國(guó)多家人形機(jī)器人公司已率先升級(jí)至基于 NVIDIA Blackwell 的 Jetson Thor，包括優(yōu)必選、銀河通用、宇樹科技、眾擎機(jī)器人和智元機(jī)器人等。”
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據(jù)悉，Jetson Thor 是 Jetson AGX Thor 開發(fā)者套件的系統(tǒng)核心，具備 128GB 內(nèi)存，AI 計(jì)算性能最高可達(dá) 2070 FP4 TFLOPS，可輕松運(yùn)行最新的生成式 AI 模型，所有這些性能均在 130 瓦的功率范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)。因此，相較于上一代產(chǎn)品 NVIDIA Jetson Orin，Jetson Thor 的 AI 計(jì)算性能提升至 7.5 倍，CPU 性能提升至 3.1 倍，內(nèi)存容量提升至 2 倍，能夠在邊緣端滿足實(shí)時(shí)處理需求。同時(shí)，Jetson Thor 引入原生 FP4 量化技術(shù)和下一代 Transformer 引擎，該引擎可在 FP4 與 FP8 精度間動(dòng)態(tài)切換，結(jié)合 4 位權(quán)重、激活值及更高內(nèi)存帶寬，能夠同時(shí)加速生成式 AI 工作負(fù)載的預(yù)填充與解碼過(guò)程。
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憑借上述優(yōu)勢(shì)，Jetson Thor 能夠流暢運(yùn)行各類生成式 AI 模型。通過(guò) Jetson 軟件棧的優(yōu)化，該平臺(tái)可滿足實(shí)時(shí)應(yīng)用對(duì)低延遲、高性能的雙重需求，且支持所有主流生成式 AI 框架與 AI 推理模型，實(shí)時(shí)性能優(yōu)勢(shì)顯著。這些模型既包括 Cosmos Reason、DeepSeek、Llama、Gemini、Qwen 等通用模型，也涵蓋 Isaac GR00T N1.5 等機(jī)器人專用模型，開發(fā)者可在本地輕松開展模型實(shí)驗(yàn)與推理運(yùn)行。
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打造一款真正意義上的通用人形機(jī)器人，需要構(gòu)建復(fù)雜而精密的系統(tǒng)架構(gòu)，通常可分為四個(gè)核心層級(jí)：?
·硬件抽象層：整合攝像頭、IMU（慣性測(cè)量單元）、激光雷達(dá)等關(guān)鍵傳感器，以及電機(jī)等執(zhí)行器，使機(jī)器人能夠感知環(huán)境并與物理世界實(shí)現(xiàn)交互。
·實(shí)時(shí)控制框架層：對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)進(jìn)行精準(zhǔn)、低延遲的控制，保障其安全運(yùn)行與快速響應(yīng)。
·感知與規(guī)劃層：賦予機(jī)器人環(huán)境理解、物體識(shí)別、路徑導(dǎo)航及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃能力。
·高階推理層：支撐場(chǎng)景理解、復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃、自然語(yǔ)言交互等高級(jí)功能實(shí)現(xiàn)。
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Jetson AGX Thor 開發(fā)者套件與 Jetson T5000 模組的推出，能夠幫助設(shè)計(jì)人員有效解決上述架構(gòu)搭建中的關(guān)鍵問(wèn)題。其中，NVIDIA Jetson AGX Thor 開發(fā)者套件具備無(wú)可比擬的性能與可擴(kuò)展性，依托全新的 Blackwell 多實(shí)例 GPU（MIG）及性能強(qiáng)勁的 14 核 Arm Neoverse-V3AE CPU，可為低延遲、高實(shí)時(shí)性應(yīng)用提速。此外，該平臺(tái)還集成了一整套加速器，包括第三代可編程視覺(jué)加速器（Programmable Vision Accelerator，PVA）、雙編碼器與解碼器、光流加速器等。
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在高速傳感器融合方面，開發(fā)者套件提供豐富的輸入輸出（I/O）接口選項(xiàng)，具體包括 1 個(gè)支持 4 路 25GbE 的 QSFP 插槽、1 個(gè)有線 Multi-GbE RJ45 接口、多個(gè) USB 端口及其他連接接口。同時(shí)，其設(shè)計(jì)可與現(xiàn)有人形機(jī)器人平臺(tái)無(wú)縫集成，支持便捷的有線連接，助力開發(fā)者快速啟動(dòng)原型開發(fā)工作。
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軟件層面，Jetson 軟件通過(guò)高度集成的全棧軟件平臺(tái)為邊緣端 AI 性能提速。該平臺(tái)以 JetPack 7 為核心驅(qū)動(dòng)，搭載 Linux 6.8 內(nèi)核、Ubuntu 24.04 LTS 操作系統(tǒng)及最新 NVIDIA AI 棧，能夠?qū)崿F(xiàn)低延遲、高確定性的高階生成式 AI 模型運(yùn)行，為物理 AI 應(yīng)用提供穩(wěn)定支撐。集成式 Holoscan Sensor Bridge、MIG 支持及可搶占式實(shí)時(shí)內(nèi)核（Preemptable Realtime Kernel）等特性，大幅提升了高速傳感器融合、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等任務(wù)的性能與效率。值得一提的是，Jetson Thor 平臺(tái)支持全新的 Cosmos Reason—— 這是一款面向物理 AI 與機(jī)器人領(lǐng)域的開源、可定制、70 億參數(shù)推理型視覺(jué)語(yǔ)言模型（VLM）。此外，借助 JetPack 7，Jetson 軟件實(shí)現(xiàn)了與服務(wù)器基礎(chǔ)系統(tǒng)架構(gòu)（SBSA）的對(duì)齊，使 Jetson Thor 達(dá)到 Arm 服務(wù)器設(shè)計(jì)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，不僅簡(jiǎn)化了開發(fā)流程、減少了版本碎片化問(wèn)題，更確保了從服務(wù)器級(jí)系統(tǒng)到 Jetson Thor 平臺(tái)的體驗(yàn)一致性。
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目前，NVIDIA Jetson AGX Thor 開發(fā)者套件（售價(jià) 3499 美元）及 Jetson T5000 量產(chǎn)級(jí)模組，已通過(guò) NVIDIA 全球授權(quán)分銷商正式發(fā)售。除人形機(jī)器人領(lǐng)域外，Jetson Thor 還將為手術(shù)輔助機(jī)器人、智能牽引車、配送機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械臂、視覺(jué) AI 智能體等各類機(jī)器人應(yīng)用提速，能夠在邊緣端為規(guī)模更大、復(fù)雜度更高的 AI 模型提供實(shí)時(shí)推理能力。