Selin Alara Ornek 是一名富有遠(yuǎn)見的高中生。她使用機器學(xué)習(xí)和NVIDIA Jetson邊緣 AI 和機器人平臺，為視障人士打造了機器人導(dǎo)盲犬。

該項目名為 IC4U，是 Ornek 迄今為止創(chuàng)造的七個機器人之一。在她所創(chuàng)造的機器人中，有一個名為 BB4All 的學(xué)校援助機器人，可以通過實時通知和健康監(jiān)測功能來幫助防止欺凌事件的發(fā)生。

創(chuàng)客介紹

Ornek 是一名來自土耳其伊斯坦布爾的高中生，她一直對 AI、社會公益和機器人技術(shù)的交叉領(lǐng)域“情有獨鐘”。Ornek 是一名自學(xué)成才的機器人開發(fā)者，在制作 IC4U 的過程中，她使用 Jetson 開發(fā)者套件作為研究和實驗的沙盒。

Ornek 是 AI4ALL 和紐約科學(xué)院的成員，前者是一個旨在使 AI 更加多元和包容的非營利項目。作為全球機器人領(lǐng)域的一名新秀，Ornek 得到了 European Youth Awards 和 Women in Tech Global Awards 的認(rèn)可。她還在 2021 年伊斯坦布爾博斯普魯斯機器人杯大賽中獲得第一名，在 2023 年 OpenCV AI 大賽中獲得第三名。

靈感來源

Ornek 創(chuàng)造 IC4U 的靈感來自于一次法國之行，她在那里看到了一只正在幫助主人的導(dǎo)盲犬。她已故的愛犬 Korsan 也給了她很大的靈感。

Ornek 表示：“我開始思考，如果一個視障人士失去了他們的愛犬，那么他們不僅失去了最好的朋友，還失去了他們的眼睛?！?/p>

該項目旨在為視障人士提供一個不受年齡和健康限制的伴侶。

Jetson 項目為視障人士提供幫助

Ornek 最初使用 IC4U 眼睛里的超聲波傳感器來探測障礙物。但在作為專題討論小組成員參加了 2021 年世界人工智能峰會后，她決定為機器狗開發(fā)新的 AI 應(yīng)用，使其能夠模仿真正的狗。

該超聲波傳感器只能探測 IC4U 正前方的物體，因此 Ornek 希望將探測范圍擴(kuò)大到機器人的整個周圍環(huán)境。

她想到的辦法是使用機器人耳朵里的聲音傳感器。IC4U 可以轉(zhuǎn)向聲音的方向，并處理由集成式 ZED 2i 廣角 3D AI 攝像頭采集的視覺信息。該攝像頭可以捕獲更大范圍的視覺數(shù)據(jù)，并幫助檢測物體的大小、速度等信息。

Ornek 表示：“為了給 ZED 2i 攝像頭供電并進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理，我使用了NVIDIA Jetson Nano開發(fā)者套件。ZED 2i 攝像頭的性能給我留下了深刻的印象，我不想把它只用在簡單的物體識別上。”

她開始思考 IC4U 還能為視障人士提供哪些幫助。在 Jetson 的支持下，IC4U 能夠更好地處理來自高分辨率傳感器的數(shù)據(jù)，這使 IC4U 能夠識別城市中的各種物體，例如停車標(biāo)志、交通信號燈的顏色、紙幣面額等。

此外，Ornek 還使用 Jetson Nano，通過抓取網(wǎng)絡(luò)公開資源中的信息，為 IC4U 添加了購物功能。她希望有朝一日能夠通過與在線零售商店合作，來擴(kuò)展這項功能。

重返校園

Ornek 希望未來能將 IC4U 部署到智慧城市和空間中，并通過 Jetson Orin 等新一代平臺，繼續(xù)探索 AI 應(yīng)用。

今年秋天，Ornek 作為凱倫·麥凱琳國際明日領(lǐng)袖獎的獲得者，開始在不列顛哥倫比亞大學(xué)學(xué)習(xí)計算機科學(xué)，并獲得全額獎學(xué)金。她一直努力鼓勵其他年輕人，尤其是女孩，告訴他們科技是有趣的。

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