昱感微采用最前沿的多維像素多模態(tài)前融合技術(shù)，將可見光攝像頭、紅外攝像頭、激光雷達(dá)的探測數(shù)據(jù)在前端（數(shù)據(jù)獲取時(shí)）融合，并以“多維像素”的數(shù)據(jù)格式通過GMSL接口輸出，為自動(dòng)駕駛和機(jī)器視覺提供目標(biāo)與環(huán)境的“多模態(tài)語義”精準(zhǔn)信息。
技術(shù)參數(shù)
- 融合精度：雷達(dá)與圖像完成像素級(jí)融合精度
- 融合響應(yīng)時(shí)間：圖像以每秒30幀速度輸出，其中每3幀圖像對(duì)應(yīng)1幀雷達(dá)數(shù)據(jù)，完成時(shí)空對(duì)齊，組成多維像素融合幀。多維像素融合幀 每一子幀從系統(tǒng)同步觸發(fā)（幀同步）開始捕獲目標(biāo)到數(shù)據(jù)輸出完成的延時(shí)小于50毫秒。
紅外攝像頭規(guī)格
- 分辨率：640*512 (VGA)
- 幀率：30fps
- FOV（視場角）：46°x 37°
可見光攝像頭規(guī)格
- 分辨率：3840*2160 (8M)
- 幀率：30fps
- FOV: 可配置
激光雷達(dá)規(guī)格
126線TOF固態(tài)激光雷達(dá)(Lidar)
- 測距：0.5m ~ 200m
- 精度：+/-5cm@1sigma
- FOV(垂直)：50° /角分辨率：0.2°
- FOV(水平)：120° /角分辨率：0.2°
- 幀率：10fps
整機(jī)規(guī)格
- 尺寸：225x64x300(mm)
- 功耗：34W（峰值功率）
- 供電要求：12V 3A
應(yīng)用場景
昱感微超級(jí)攝像頭不僅可應(yīng)用于通用的AI機(jī)器視覺，包括自動(dòng)駕駛、機(jī)器人以及低空無人機(jī)等領(lǐng)域，還可以應(yīng)用于智慧城市和精密測量測繪等所有需要“感知”的領(lǐng)域，應(yīng)用前景非常廣闊。
- 乘用車：L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛，支持在各種天氣和復(fù)雜路況下獲取多維環(huán)境感知信息
- 工業(yè)：自動(dòng)掃地車、自動(dòng)農(nóng)機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、無人機(jī)、倉儲(chǔ)貨運(yùn)車等
- 智慧交通/城市：交通監(jiān)控、安防系統(tǒng)的智能分析
- 一些特殊環(huán)境下（例如礦洞、水下等）自動(dòng)精密測量測繪
