? 32位雙核CPU – 160 MHz – IEEE-754 單精度浮點(diǎn)單元(FPU) – 三角函數(shù)加速器(TMU) – Viterbi/復(fù)雜數(shù)學(xué)單元(VCU-I) 

? 片上存儲(chǔ)器 – 1MB FLASH (ECC 保護(hù)) – 1MB SRAM(ECC保護(hù)/奇偶校驗(yàn)保護(hù)) 

? 1MB 指令RAM，512KB 數(shù)據(jù)RAM 

? 時(shí)鐘和控制 – 兩個(gè)內(nèi)部零引腳 10MHz 振蕩器 – 片上晶振振蕩器和外部時(shí)鐘輸入 

? 片上 10MHz 振蕩器

 ? 外部晶振頻率最高支持 20MHz – 看門狗計(jì)時(shí)器模塊 – 丟失時(shí)鐘檢測(cè)電路 

? 電源電壓：1.2V 內(nèi)核、3.3V I/O – 可生成 1.2V 電壓的內(nèi)部 VREG – 欠壓復(fù)位(BOR)電路 

? 系統(tǒng)外設(shè) – 6通道直接存儲(chǔ)器存取(DMA)控制器 – 40個(gè)獨(dú)立可編程多路復(fù)用GPIO引腳 – 在模擬引腳上提供21路數(shù)字輸入 – 增強(qiáng)型外設(shè)中斷擴(kuò)展(ePIE)模塊 – 持多個(gè)具有外部喚醒功能的低功耗模 式(LPM) – 嵌入式實(shí)時(shí)分析和診斷(ERAD) 

? 通信外設(shè) – 1個(gè)電源管理總線(PMBus)接口 – 1個(gè)內(nèi)部集成電路(I2C)接口 – 2個(gè)控制器局域網(wǎng)(CAN)總線端口 – 2個(gè)串行外設(shè)接口(SPI)端口支持QSPI – 2個(gè)與UART兼容的串行通信接口(SCI) – 1個(gè)可兼容UART的本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN) 

? 模擬系統(tǒng) – 3個(gè) 3MSPS 12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)

 ? 多達(dá)21個(gè)外部通道 

? 每個(gè)ADC集成4個(gè)后處理模塊(PPB) – 2個(gè)12位緩沖數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC) – 7個(gè)帶12位參考數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)的窗口比較 器(CMPSS) 

? 數(shù)字干擾濾波器 – 7個(gè)可編程增益放大器 (PGA) 

? 可編程增益設(shè)置

 ? 可編程輸出濾波 

? 增強(qiáng)型控制外設(shè) – 16個(gè)具有增強(qiáng)特性的ePWM通道 

? 16個(gè)高分辨率(110ps)HRPWM通道 ? 具有高分辨率的集成死區(qū)支持 

? 具有硬件跳閘區(qū)域(TZ) – 7個(gè)增強(qiáng)型捕捉(eCAP)模塊

 ? 2個(gè)增強(qiáng)型捕捉模塊(HRCAP) – 2個(gè)CW/CCW運(yùn)行模式的增強(qiáng)型正交編碼器脈 沖(eQEP)模塊 – 4條Σ-Δ濾波器模塊(SDFM)輸入通道 

? QXFast-FOC – 無傳感器的磁場(chǎng)定向控制(FOC) 

? 封裝 

– 100 引腳LQFP 

– 64 引腳LQFP 

– 56 引腳VQFN 

? 溫度 – -40℃至125℃結(jié)溫