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運動控制

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運動控制（MC）是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置或速度。

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運動控制技術(shù)

新型XPCIE總線接口的總線運動控制卡XPCIE1028

正運動技術(shù)的PCI Express總線運動控制卡XPCIE1028，具備位置鎖存、多維高速硬件位置比較輸出PSO、同步跟隨、精準觸發(fā)的運動控制和I/O控制功能。

2023-06-19 標簽：總線運動控制 933 0

【精準高效驅(qū)動智能運動新時代】深入探討ADI電機運動控制方案

隨著工業(yè)自動化、智能制造和物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，市場對運動控制解決方案的需求持續(xù)增長。作為驅(qū)動機械運動的關(guān)鍵技術(shù)，電機和運動控制系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機器...

2024-12-11 標簽：ADI 運動控制電機運動 925 0

淺談外骨骼機器人的精密運動控制技術(shù)應(yīng)用

這款機器人是一種具有12個自由度的自平衡外骨骼，總共裝載了12個電機，依靠動態(tài)算法來確定用戶的步態(tài)。

2023-03-08 標簽：機器人運動控制 899 0

鐵電存儲器PB85RS2MC在生物樣品分選儀中的應(yīng)用

生物樣品分選儀是應(yīng)用于實驗室或醫(yī)療機構(gòu)的一種智能型分選工具，此生物樣品分選儀器具有多規(guī)程的特點，可以由外接計算機在專用軟件中創(chuàng)建、修改或刪除規(guī)程，再通過...

2023-07-20 標簽：存儲器運動控制 fram 897 0

高效電機驅(qū)動系統(tǒng)的部署

　智能運動控制解決方案正在并將繼續(xù)通過將更多應(yīng)用從定速電機轉(zhuǎn)移到高效電機和變頻器來顯著降低能耗，這在一定程度上是由能效法規(guī)推動的。

2023-11-23 標簽：變頻器逆變器驅(qū)動系統(tǒng) 887 0

用于運動控制和驅(qū)動的系統(tǒng)設(shè)計

機器和設(shè)備的自主運動一直是人類的夢想。由于對機械充滿熱情的天才們對機械裝置的發(fā)現(xiàn)和發(fā)明，過去的夢想得以實現(xiàn)。當然，今天的技術(shù)允許在宏觀力學(xué)和微觀力學(xué)領(lǐng)域...

2022-08-08 標簽：驅(qū)動器控制器步進電機 885 0

你的核酸報告還有多久保質(zhì)期?

面包會過期罐頭會過期連衛(wèi)生紙都會過期在這個世界上還有什么東西是不會過期的？畢竟連你的核酸檢測報告都會過期不是已經(jīng)過期就是在過期的路上因為常態(tài)化核酸檢測全...

2022-06-21 標簽：運動控制工業(yè)自動化伺服驅(qū)動器 883 0

如何在工業(yè)驅(qū)動器中實現(xiàn)精密的運動控制

工業(yè)驅(qū)動器的諸多方面都對實現(xiàn)精密的運動控制很重要，精密運動控制涉及實時控制設(shè)計中的三個基礎(chǔ)子系統(tǒng)，即感應(yīng)、處理和驅(qū)動。本文將論述各個子系統(tǒng)的支持技術(shù)示例

2023-04-04 標簽：mcu 運動控制工業(yè)驅(qū)動器 872 0

控制系統(tǒng)調(diào)優(yōu)必備知識：“運動控制卡控制周期怎么算”你真的懂了嗎？

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，運動控制卡控制周期這個參數(shù)常常被忽視，但它卻是影響整個系統(tǒng)穩(wěn)定性、精度甚至產(chǎn)能的關(guān)鍵因素。你是不是也遇到過這些問題：電機總是抖動？軌跡...

2025-05-27 標簽：運動控制工業(yè)自動化 863 0

降低運動控制應(yīng)用中可聞噪聲的三種出色方式

2023-08-24 標簽：噪聲 ti PWM 837 0

運動控制和機器人系統(tǒng)區(qū)別分析

可編程的邏輯控制器(PLCs)提供了一種廉價的無噪聲的運動控制方法。梯級邏輯編程一直是PLCs的主要內(nèi)容，新模型以人機界面(HMI)面板為代表，這些面板...

2023-01-10 標簽：機器人 plc 運動控制 813 0

阿克曼小車仿真設(shè)計運動控制方案

阿克曼小車是一款經(jīng)典的車模，小車模型后輪是通過電機直驅(qū)，前輪通過舵機控制前輪轉(zhuǎn)向角，前輪部分則是在模型中添加一個豎直的關(guān)節(jié)，使前輪能圍繞此關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動

2023-03-13 標簽：單片機控制器運動控制 805 0

運動控制與伺服系統(tǒng)的概念和組成

運動控制在實際的工業(yè)現(xiàn)場中隨處可見，也常聽到大家提到運動控制；哪什么叫運動控制？以及基本概念有哪些？下面我們?yōu)榇蠹易龊唵蔚慕榻B

2023-06-14 標簽：控制器機器人 plc 799 0

晶焊片粘裝機高速高精度解決方案

設(shè)備主體機構(gòu)為龍門雙驅(qū)，龍門長度2m、跨度1m，一共配備12個軸的運動控制，其中7個軸為點到點移動，另外5個軸為脈沖控制，結(jié)構(gòu)設(shè)計分為兩端，每端各有2軸...

2023-11-01 標簽：控制器晶圓運動控制 794 0

關(guān)于運動控制過程的偏位問題

導(dǎo)語：偏位問題是使用步進或伺服電機的設(shè)備制造廠在設(shè)備裝機調(diào)試以及設(shè)備使用過程中，所面臨的常見問題之一。出現(xiàn)偏位可能是機械裝配不當造成，可能是控制系統(tǒng)與驅(qū)...

2023-03-17 標簽：驅(qū)動器 plc 電機 759 0

人形機器人為何這么火爆

人形機器人設(shè)計制造目的是為了與人工工具和環(huán)境進行交互，從而輔助甚至替代人類的生產(chǎn)生活。傳統(tǒng)機器人的技術(shù)往往側(cè)重于某一個特定方面，例如工業(yè)機器人側(cè)重于運動...

2023-09-07 標簽：控制系統(tǒng)比亞迪運動控制 756 0

使用不銹鋼微型導(dǎo)軌的優(yōu)勢！

微型導(dǎo)軌是一種專門用于在緊湊空間內(nèi)執(zhí)行高精度的機器運動控制的導(dǎo)軌設(shè)備。其特點是尺寸小、精確度高、剛性好、平穩(wěn)性好以及使用壽命長。微型導(dǎo)軌的材質(zhì)種類多樣，...

2024-04-19 標簽：運動控制微型導(dǎo)軌 722 0

宏集干貨 | 手把手教你通過CODESYS V3進行PLC編程

宏集MC系列模塊化控制器是基于RaspberryPi的高性能4核控制器，運動控制循環(huán)時間最快可達500微秒，實現(xiàn)了計算能力和成本之間的最佳平衡，適用于多...

2025-08-26 標簽：控制器運動控制 PLC編程 704 0

江蘇潤石RS8417/RS8418系列運算放大器介紹

壓擺率（Slew Rate）決定著輸出信號建立的時間，包括Low to High和High to Low兩種情況。運算放大器有很多指標是互相掣肘的，比如...

2025-04-23 標簽：運算放大器運動控制壓擺率 704 0

PLC在開關(guān)量處理的運動控制工作原理

今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運動控制、過程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。來學(xué)習(xí)一下這些動圖吧！

2023-06-15 標簽：傳感器繼電器 plc 703 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。

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