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運(yùn)動控制

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運(yùn)動控制（MC）是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度。

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運(yùn)動控制技術(shù)

什么是線掃系統(tǒng) 線掃系統(tǒng)機(jī)器視覺部分的選型要點(diǎn)

一個面陣視覺系統(tǒng)的配置選型是按照這樣的順序進(jìn)行的：相機(jī)＋采集卡->鏡頭->光源。線陣視覺系統(tǒng)也類似，首先根據(jù)系統(tǒng)的檢測精度和速度要求，確定線...

2023-09-01 標(biāo)簽：plc 機(jī)器視覺運(yùn)動控制 2.1k 0

運(yùn)動控制與自動化plc過程控制有何區(qū)別呢

早期的運(yùn)動控制技術(shù)主要是伴隨著數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和工廠自動化技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展的。早期的運(yùn)動控制器實(shí)際上是可以獨(dú)立運(yùn)行的專用的控制器，往往無需另外的處理...

2023-10-09 標(biāo)簽：plc 電動機(jī)運(yùn)動控制器 2.1k 0

PCIe EtherCAT實(shí)時運(yùn)動控制卡PCIE464的CAD導(dǎo)圖與刀向跟隨應(yīng)用

MFC與C++編程實(shí)現(xiàn)CAD導(dǎo)圖與刀向跟隨功能

2025-05-08 標(biāo)簽：CAD 運(yùn)動控制運(yùn)動控制卡 2k 0

電機(jī)控制和運(yùn)動控制的基本架構(gòu)組成及發(fā)展趨勢

工控人時常會談及運(yùn)動控制，在工業(yè)控制與自動化領(lǐng)域中，運(yùn)動控制到底指的是什么呢？

2023-07-24 標(biāo)簽：電機(jī)控制伺服電機(jī)運(yùn)動控制 1.9k 0

電機(jī)調(diào)速技術(shù)的演變典型的運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解

直流電動機(jī)的發(fā)明早于交流電動機(jī)，1820年奧斯特（Hans Christian Oersted，1777-1851）發(fā)現(xiàn)了電流在磁場中受力的物理現(xiàn)象，安...

2023-10-24 標(biāo)簽：運(yùn)動控制直流電動機(jī)交流電動機(jī) 1.9k 0

EtherCAT運(yùn)動控制邊緣控制器ZMC432H的軸參數(shù)配置和單軸運(yùn)動控制

全國產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動控制邊緣控制器ZMC432H是正運(yùn)動的一款軟硬件全國產(chǎn)自主可控，運(yùn)動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨(dú)立式運(yùn)動控制器...

2023-10-16 標(biāo)簽：控制器運(yùn)動控制 C++語言 1.8k 0

在精密運(yùn)動控制應(yīng)用中最大限度地減少步進(jìn)電機(jī)噪聲和振動

步進(jìn)電機(jī)在廣泛的應(yīng)用中運(yùn)行良好，但可能會遇到轉(zhuǎn)矩脈動和電流失真問題。了解 QuietStep，這是 Allegro MicroSystems 的專有算法...

2023-05-03 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制 1.8k 0

為什么值得探索用于運(yùn)動控制的以太網(wǎng)

總體而言，PROFINET IRT專為需要確定性亞微秒級時鐘同步的系統(tǒng)而設(shè)計(jì)。小于 1 毫秒是周期時間的目標(biāo)基線，而小于 1 微秒是抖動精度的理想選擇。...

2023-01-03 標(biāo)簽：以太網(wǎng)總線現(xiàn)場總線 1.8k 0

旋轉(zhuǎn)編碼器是怎樣在我們的生活和生產(chǎn)發(fā)揮著巨大的作的呢？

在城市中，電梯是一種十分常見、并且與人們?nèi)粘Ｉ蠲懿豢煞值膫魉驮O(shè)備。不過，絕大多數(shù)人在乘坐電梯時，可能很少考慮到它在面對很多人同時需求時，如何準(zhǔn)確地把不...

2023-03-20 標(biāo)簽：編碼器運(yùn)動控制旋轉(zhuǎn)編碼器 1.8k 0

EtherCAT運(yùn)動控制卡XPCIE1032H上位機(jī)開發(fā)（一）：驅(qū)動安裝

XPCIE1032H是一款基于PCI Express的EtherCAT總線運(yùn)動控制卡，可選6-64軸運(yùn)動控制，支持多路高速數(shù)字輸入輸出，可輕松實(shí)現(xiàn)多軸同...

2023-11-15 標(biāo)簽：運(yùn)動控制上位機(jī)EtherCAT總線 1.7k 0

PCIe EtherCAT實(shí)時運(yùn)動控制卡PCIE464的IO與編碼器讀寫應(yīng)用

C#進(jìn)行PCIe EtherCAT運(yùn)動控制卡的項(xiàng)目開發(fā)和快速讀取多個IO和軸編碼器位置的例程。

2024-07-17 標(biāo)簽：編碼器運(yùn)動控制運(yùn)動控制卡 1.7k 0

EtherCAT超高速實(shí)時運(yùn)動控制卡XPCIE1032H上位機(jī)C#開發(fā)（十三）

XPCIE1032H是一款基于PCI Express的EtherCAT總線運(yùn)動控制卡，可選6-64軸運(yùn)動控制，支持多路高速數(shù)字輸入輸出，可輕松實(shí)現(xiàn)多軸同...

2024-02-25 標(biāo)簽：編碼器運(yùn)動控制上位機(jī) 1.7k 0

基于三軸設(shè)備畫正方形程序設(shè)計(jì)

在這個案例中，主要讓大家學(xué)習(xí)1200PLC的運(yùn)動控制功能，我們借助這個三軸設(shè)備（如圖1所示）實(shí)現(xiàn)長寬為50mm的正方形的繪制。在HMI上（如圖2...

2023-04-16 標(biāo)簽：plc 運(yùn)動控制三軸 1.7k 0

Qt開發(fā)實(shí)現(xiàn)SCARA機(jī)械手正反解的建立

今天，正運(yùn)動小助手給大家分享一下EtherCAT運(yùn)動控制卡開發(fā)教程之Qt，主要介紹一下SCARA機(jī)械手正反解的建立。

2022-06-02 標(biāo)簽：運(yùn)動控制機(jī)械手 Qt 1.7k 0

浮思特 | 無刷電機(jī)與有刷直流電機(jī)的區(qū)別是什么，該如何選擇?

在精密運(yùn)動控制領(lǐng)域，永磁直流電機(jī)因其優(yōu)于交流電機(jī)的可控性，被廣泛應(yīng)用于需精準(zhǔn)調(diào)節(jié)速度、扭矩或位置的場景。美蓓亞三美有刷直流電機(jī)當(dāng)前主流直流電機(jī)分為有刷電...

2025-07-16 標(biāo)簽：直流電機(jī)運(yùn)動控制無刷電機(jī) 1.7k 0

全國產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動控制邊緣控制器ZMC432H如何使用Python+QT實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡加工

今天，正運(yùn)動小助手給大家分享一下全國產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動控制邊緣控制器ZMC432H如何使用Python+QT實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡加工。 01 功能簡介全國...

2023-11-06 標(biāo)簽：控制器總線運(yùn)動控制 1.7k 0

機(jī)器人力控的性能指標(biāo)有哪些

在機(jī)器人的操作任務(wù)中，處理機(jī)器人和環(huán)境之間的物理接觸是非常重要的。由于機(jī)器人系統(tǒng)的復(fù)雜性和不確定性，純運(yùn)動控制往往是不夠的，因?yàn)榧词故亲罹_的模型也無...

2023-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動控制力控 1.6k 0

全國產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動控制邊緣控制器（一）：ZMC432H硬件接口

正運(yùn)動技術(shù)EtherCAT運(yùn)動控制邊緣控制器ZMC432H接口介紹。

2023-08-03 標(biāo)簽：控制器接口運(yùn)動控制 1.6k 0

步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制策略

步進(jìn)電機(jī)是一個用數(shù)字來控制運(yùn)動的數(shù)字化電機(jī)，特別適用于精準(zhǔn)控制場合。今天，我們將通過步進(jìn)電機(jī)控制云臺準(zhǔn)確定位轉(zhuǎn)動的應(yīng)用，詳細(xì)講解一下對步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動的控制。

2022-09-08 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)51單片機(jī)運(yùn)動控制 1.6k 0

蘭峰控制xc1004四軸SPI運(yùn)動控制芯片控制程序

#include #include //MCU: stc8f2k08s2 ? sfr P0M1 = 0x93; sfr P0M0 = 0x94; sfr...

2023-02-02 標(biāo)簽：芯片 SPI 運(yùn)動控制 1.6k 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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