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運(yùn)動(dòng)控制

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運(yùn)動(dòng)控制（MC）是自動(dòng)化的一個(gè)分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度。

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運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

MOTOMAN 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制指令介紹

對 MOTOMAN 機(jī)器人的使用經(jīng)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，MOVL 指令的執(zhí)行，是在標(biāo)稱時(shí)間內(nèi)完成的（標(biāo)稱時(shí)間根據(jù)兩點(diǎn)間的距離和標(biāo)稱速度求得， =ts/v），也就說 M...

2023-07-01 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)機(jī)器人 MOTOMAN 2.6k 0

運(yùn)動(dòng)控制的三種控制方式

非標(biāo)項(xiàng)目中有非常多的運(yùn)動(dòng)控制，根據(jù)系統(tǒng)配置、電機(jī)類型以及精度需求的不同主要有三種控制方式：開環(huán)控制、半閉環(huán)控制、全閉環(huán)控制。

2024-01-23 標(biāo)簽：電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制開環(huán)控制 2.6k 0

電動(dòng)汽車換電技術(shù)：乘用車的底盤換電池過程

電動(dòng)汽車換電主要指乘用車和商用車的換電，乘用車的底盤換電池過程，主要包括：車輛居中定位、電池組解鎖、電池組轉(zhuǎn)運(yùn)、電池組加鎖、車輛復(fù)位自測等5個(gè)部分。

2023-04-18 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車運(yùn)動(dòng)控制換電技術(shù) 2.6k 0

伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的三種控制模式是什么

1、所謂位置環(huán)的“環(huán)”，不是我們說的PID閉環(huán)，位置不能像速度大小、電流大小那樣通過調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)；　　2、電機(jī)轉(zhuǎn)子、運(yùn)動(dòng)體的位置可以用編碼器也可以直接...

2023-08-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制 2.5k 0

PLC運(yùn)動(dòng)控制中的輸入輸出設(shè)備

在PLC（可編程邏輯控制器）運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，輸入輸出設(shè)備扮演著至關(guān)重要的角色。這些設(shè)備不僅負(fù)責(zé)將外部信號傳遞給PLC，還負(fù)責(zé)將PLC的處理結(jié)果輸出到外部...

2024-09-03 標(biāo)簽：plc 運(yùn)動(dòng)控制輸入輸出設(shè)備 2.5k 0

詳解通用運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備集成方案

在GMC的架構(gòu)下，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將不受限制,客戶完全可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要，根據(jù)成本優(yōu)化的原則選擇不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)作為系統(tǒng)的執(zhí)行單元，這包括異步電機(jī)、步進(jìn)、直流...

2018-03-14 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制 2.5k 0

PT/PVT運(yùn)動(dòng)模式介紹：EtherCAT超高速實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1032H上位機(jī)C#開發(fā)（十一）

正運(yùn)動(dòng)PT/PVT運(yùn)動(dòng)模式介紹以及實(shí)現(xiàn)效果。

2024-02-01 標(biāo)簽：控制器運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制卡 2.4k 0

Windows實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制軟核(一):LOCAL高速接口測試之C#

Windows下運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT7的安裝和c#接口的使用。

2022-12-03 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 WINDOWS 高速接口 2.4k 0

過程自動(dòng)化控制和運(yùn)動(dòng)自動(dòng)化控制的原理詳解

工業(yè)自動(dòng)化從原理上可分為過程自動(dòng)化與機(jī)械(運(yùn)動(dòng))自動(dòng)化。

2023-09-25 標(biāo)簽：控制器 plc 運(yùn)動(dòng)控制 2.4k 0

深度解析機(jī)器人控制技術(shù)背后的機(jī)械原理

瓦特連桿是用來作進(jìn)直線運(yùn)動(dòng)的，一般見于車底。瓦特連桿是由瓦特發(fā)明的，沒錯(cuò)就是那個(gè)特別流弊改良了蒸汽機(jī)的瓦特。在瓦特連桿中，移動(dòng)的中點(diǎn)自由度被限制，只得...

2023-10-17 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制蒸汽機(jī) 2.3k 0

智能車的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)介紹

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是通過控制電機(jī)電壓、電流、頻率等輸入量，來滿足工作機(jī)械的轉(zhuǎn)矩、速度、位移等機(jī)械量，使各種工作機(jī)械按照人們期望的要求運(yùn)行，以滿足生產(chǎn)及應(yīng)用的需...

2023-11-14 標(biāo)簽：電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)控制智能車 2.3k 0

GMR 技術(shù)可節(jié)省汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性

汽車行業(yè)繼續(xù)推動(dòng)更高效的燃料消耗和減少二氧化碳排放。GMR（巨磁阻）技術(shù)提高了性能并擴(kuò)展了現(xiàn)有霍爾解決方案的運(yùn)行能力。 GMR 傳感器（磁阻效應(yīng)磁場傳感...

2022-08-08 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制 GMR 汽車 2.3k 0

變頻器的分類和發(fā)展趨勢

變頻器的分類方法有多種，按照主電路工作方式分類，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；按照開關(guān)方式分類，可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻...

2023-08-09 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)變頻器運(yùn)動(dòng)控制 2.3k 0

邊聊安全 | 以L3級自動(dòng)駕駛為例，詳解DDT、DDT Fallback、MRC、MRM概念

以L3級自動(dòng)駕駛為例，詳解DDT、DDTFallback、MRC、MRM概念寫在前面：在自動(dòng)駕駛技術(shù)迅猛發(fā)展的今天，動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT）及其后備（DD...

2025-09-05 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制自動(dòng)駕駛汽車 2.3k 0

伺服電機(jī)中的回原點(diǎn)方式

伺服電機(jī)的運(yùn)行需要一個(gè)參考點(diǎn)，這個(gè)參考點(diǎn)就是原點(diǎn)。原點(diǎn)通常是由光電開關(guān)或機(jī)械開關(guān)來確定的，其位置是固定的。當(dāng)伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)，控制器會根據(jù)原點(diǎn)的位置來計(jì)算...

2025-07-26 標(biāo)簽：伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)自動(dòng)化 2.2k 0

正運(yùn)動(dòng)部件庫導(dǎo)入步驟正運(yùn)動(dòng)部件庫數(shù)據(jù)查看指南

隨著智能制造行業(yè)的快速發(fā)展，儀器儀表自動(dòng)化的需求也越來越高。為了提高生產(chǎn)效率，降低成本，許多企業(yè)開始尋找一種集成電氣、控制和數(shù)據(jù)管理的解決方案。

2023-09-18 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制電氣設(shè)計(jì)EPLAN 2.2k 0

基于運(yùn)動(dòng)控制芯片AFDX05的開放式五軸五聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用

一、引言當(dāng)前，各種運(yùn)動(dòng)控制卡的二次開發(fā)的比較復(fù)雜。目前國內(nèi)比較多的工程師都熟悉數(shù)控系統(tǒng)的G代碼，在ARM 32位單片機(jī)和國產(chǎn)

2010-10-11 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制 AFDX0 2.2k 0

EtherCAT超高速實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1032H上位機(jī)C#開發(fā)（九）

XPCIE1032H是一款基于PCI Express的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡，可選6-64軸運(yùn)動(dòng)控制，支持多路高速數(shù)字輸入輸出，可輕松實(shí)現(xiàn)多軸同...

2024-01-13 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器控制器 PCI 2.2k 0

基于TMS320LF2407A的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

本文通過對移動(dòng)機(jī)器人的研究，實(shí)現(xiàn)了基于渡越時(shí)間法的超聲波測距模塊設(shè)計(jì)，為機(jī)器人提供簡單方便的障礙物距離檢測。本文主要完成對主控板控制器軟件設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)...

2016-09-18 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 TMS320LF2407A 2.1k 0

強(qiáng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核MotionRT750(四)：高速貼裝應(yīng)用中的拱形運(yùn)動(dòng)

C#編程實(shí)現(xiàn)高速貼裝應(yīng)用中的拱形運(yùn)動(dòng)

2025-08-15 標(biāo)簽：貼裝運(yùn)動(dòng)控制 2.1k 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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