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運(yùn)動(dòng)控制

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運(yùn)動(dòng)控制（MC）是自動(dòng)化的一個(gè)分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來(lái)控制機(jī)器的位置或速度。

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運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

基于計(jì)算機(jī)com/dcom技術(shù)的opc通訊方式設(shè)計(jì)淺析

在國(guó)家某重點(diǎn)科研生產(chǎn)單位的戰(zhàn)略開(kāi)發(fā)型項(xiàng)目中，其工藝要求是在生產(chǎn)加工過(guò)程中，需要對(duì)加工的大型部件進(jìn)行精確的調(diào)姿，這就需要對(duì)承載加工部件的若干根pogo拄進(jìn)...

2019-04-05 標(biāo)簽：西門子運(yùn)動(dòng)控制 opc 3.1k 0

睿擎EtherCAT多軸控制技術(shù)：如何實(shí)現(xiàn)低抖動(dòng)高精度運(yùn)動(dòng)控制 | 深度解析

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，運(yùn)動(dòng)控制的精度和穩(wěn)定性直接決定了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。近日，睿擎SDKV1.5.0版本重磅發(fā)布，其中EtherCAT多軸控制技術(shù)的升級(jí)尤...

2025-10-15 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制 ethercat 多軸控制器 3.1k 0

機(jī)器人關(guān)節(jié)Joint描述

機(jī)器人模型中的剛體最終要通過(guò)關(guān)節(jié)joint連接之后，才能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 URDF中的關(guān)節(jié)有六種運(yùn)動(dòng)類型。 continuous，描述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可以圍繞某...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制模型 3.1k 0

Windows實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制軟核(六):LOCAL高速接口測(cè)試之Matlab

MotionRT7是深圳市正運(yùn)動(dòng)技術(shù)推出的跨平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核，也是國(guó)內(nèi)首家完全自主自研，自主可控的Windows運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)軟核。

2023-02-06 標(biāo)簽：高速接口運(yùn)動(dòng)控制函數(shù) 3.1k 0

使用專用MCU簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)

數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制方法可精確調(diào)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)和定位。然而，在實(shí)踐中，開(kāi)發(fā)基于傳統(tǒng)比例積分（PI）控制器的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的工程...

2022-09-08 標(biāo)簽：mcu 運(yùn)動(dòng)控制 3k 0

某大廠伺服驅(qū)動(dòng)器量產(chǎn)方案

本文介一款大廠量產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器方案！帶2500線省線式編碼器，17位增量編碼器，20位絕對(duì)值編碼器！標(biāo)配CANopen、高精度運(yùn)動(dòng)控制，高速總線通訊，主芯...

2023-11-05 標(biāo)簽：fpga 驅(qū)動(dòng)器編碼器 2.9k 0

適用于惡劣工業(yè)環(huán)境下時(shí)限通信的可靠以太網(wǎng)物理層解決方案

by Maurice O'Brien 工業(yè)應(yīng)用為什么要采用以太網(wǎng)？越來(lái)越多的工業(yè)系統(tǒng)采用以太網(wǎng)連接來(lái)解決制造商面臨的工業(yè)4.0和智能工廠通信...

2024-04-24 標(biāo)簽：以太網(wǎng)通信電纜 2.9k 0

什么是運(yùn)動(dòng)控制？工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu)分析

運(yùn)動(dòng)控制器主要分為三類，分別是PC-based、專用控制器、PLC。其中PC-based運(yùn)動(dòng)控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應(yīng)用;專用控制器的代表行業(yè)是...

2023-04-10 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)機(jī)器人 2.9k 0

什么叫運(yùn)動(dòng)控制？什么是伺服系統(tǒng)？伺服系統(tǒng)的三種控制方式

運(yùn)動(dòng)控制在實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中隨處可見(jiàn)，也常聽(tīng)到大家提到運(yùn)動(dòng)控制；那什么叫運(yùn)動(dòng)控制？以及基本概念有哪些？下面我們?yōu)榇蠹易龊?jiǎn)單的介紹運(yùn)動(dòng)控制(MC)...

2023-05-06 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人 plc 2.8k 0

西門子1500系列電機(jī)變頻調(diào)速控制運(yùn)行過(guò)程

西門子電機(jī)變頻調(diào)速控制以前多在驅(qū)動(dòng)控制器中實(shí)現(xiàn)，例如Cu320、Cu310等控制單元，使用Scout軟件進(jìn)行配置。對(duì)于使用者來(lái)講，Scout使用難度相對(duì)較大。

2022-12-26 標(biāo)簽：plc 西門子運(yùn)動(dòng)控制 2.8k 0

位移測(cè)量傳感器有哪些種類　位移測(cè)量傳感器適用范圍

利用光電傳感器和編碼盤來(lái)測(cè)量物體的位置變化，通常用于精密測(cè)量，例如機(jī)械加工、電子設(shè)備和機(jī)器人應(yīng)用等。

2024-01-11 標(biāo)簽：傳感器位移傳感器光電編碼器 2.7k 0

什么叫運(yùn)動(dòng)控制？運(yùn)動(dòng)控制伺服系統(tǒng)講解！

什么是伺服系統(tǒng)？以物體的位置、方向、狀態(tài)等為控制量，以跟蹤輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化為目的，所構(gòu)成的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

2023-05-04 標(biāo)簽：變頻器運(yùn)動(dòng)控制伺服系統(tǒng) 2.7k 0

精密運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)

FGPA IO板卡：FMC IO采集卡是集AD、DA、PWM控制、差分輸入輸出等多功能為一體的板卡，針對(duì)每個(gè)功能，采集卡設(shè)計(jì)了多通道同步采集機(jī)制。具體接...

2023-04-27 標(biāo)簽：模塊運(yùn)動(dòng)控制 FGPA 2.7k 0

PLC的運(yùn)動(dòng)控制到底是什么？plc插補(bǔ)與同步插補(bǔ)區(qū)別

PLC的運(yùn)動(dòng)控制是指PLC系統(tǒng)通過(guò)控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軸，實(shí)現(xiàn)精確、穩(wěn)定和可編程的運(yùn)動(dòng)控制功能。它可以控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備（如電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等）的位置、速度和加...

2023-10-20 標(biāo)簽：plc 運(yùn)動(dòng)控制編程語(yǔ)言 2.7k 0

ADI ADMT4000磁性位置傳感器助力人形機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)

人形機(jī)器人作為集成了機(jī)械制造、控制技術(shù)與人工智能等多學(xué)科的復(fù)雜系統(tǒng)，其運(yùn)動(dòng)控制的精確性與可靠性是衡量其性能的核心指標(biāo)。其中，關(guān)節(jié)的絕對(duì)位置感知，特別是在...

2025-08-06 標(biāo)簽：傳感器 ADI 運(yùn)動(dòng)控制 2.7k 0

PLC的運(yùn)動(dòng)控制和位置控制是什么

PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的核心設(shè)備，其運(yùn)動(dòng)控制和位置控制功能對(duì)于實(shí)現(xiàn)高精...

2024-09-03 標(biāo)簽：plc 運(yùn)動(dòng)控制位置控制 2.7k 0

利用RTSI總線實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)據(jù)采集之間的同步

為了提高測(cè)量精度，許多測(cè)試系統(tǒng)要求在連續(xù)運(yùn)動(dòng)中實(shí)時(shí)同步進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。根據(jù)同步工作原理，利用RTSI總線技術(shù)和LabWindows/CVl編程實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控...

2012-05-15 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)采集運(yùn)動(dòng)控制 RTSI總線 2.7k 0

曲面加工優(yōu)化方法有哪些？

在數(shù)控加工中，有很多提高曲面加工質(zhì)量的手段，如高速高精運(yùn)動(dòng)控制、誤差補(bǔ)償和振動(dòng)抑制。本文主要介紹軌跡平滑和速度優(yōu)化對(duì)曲面加工質(zhì)量的提升和優(yōu)化。

2023-02-08 標(biāo)簽：高速運(yùn)動(dòng)控制數(shù)控加工 2.7k 0

水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

這個(gè)“長(zhǎng)著三個(gè)觸角”的水下機(jī)器人看上去是不是很萌?它使用的是一種新型的由三個(gè)球形磁耦合矢量推進(jìn)器組成的推進(jìn)系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的水下機(jī)器人使用多個(gè)固定推進(jìn)器來(lái)實(shí)...

2023-08-24 標(biāo)簽：matlab 仿真運(yùn)動(dòng)控制 2.7k 0

運(yùn)動(dòng)控制與自動(dòng)化過(guò)程控制的區(qū)別

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)多種多樣，但從基本結(jié)構(gòu)上看，一個(gè)典型的現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件主要由:上位機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、功率驅(qū)動(dòng)裝置、電動(dòng)機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器反饋檢測(cè)裝置等...

2023-05-10 標(biāo)簽：電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制上位機(jī) 2.6k 0

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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