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提供ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)趨勢(shì)分享，ADAS工程師喜愛(ài)的技術(shù)社區(qū)。
高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)是利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過(guò)程中隨時(shí)來(lái)感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。 近年來(lái)ADAS市場(chǎng)增長(zhǎng)迅速，原來(lái)這類系統(tǒng)局限于高端市場(chǎng)，而現(xiàn)在正在進(jìn)入中端市場(chǎng)，與此同時(shí)，許多低技術(shù)應(yīng)用在入門(mén)級(jí)乘用車領(lǐng)域更加常見(jiàn)，經(jīng)過(guò)改進(jìn)的新型傳感器技術(shù)也在為系統(tǒng)布署創(chuàng)造新的機(jī)會(huì)與策略。
高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)是利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過(guò)程中隨時(shí)來(lái)感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。 近年來(lái)ADAS市場(chǎng)增長(zhǎng)迅速，原來(lái)這類系統(tǒng)局限于高端市場(chǎng)，而現(xiàn)在正在進(jìn)入中端市場(chǎng)，與此同時(shí)，許多低技術(shù)應(yīng)用在入門(mén)級(jí)乘用車領(lǐng)域更加常見(jiàn)，經(jīng)過(guò)改進(jìn)的新型傳感器技術(shù)也在為系統(tǒng)布署創(chuàng)造新的機(jī)會(huì)與策略。
高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）基礎(chǔ)型后視攝像頭
后視攝像頭系統(tǒng)可以幫助駕駛員發(fā)現(xiàn)車后的物體或人員，以便在確保安全的情況下倒車并順利停車入位。高級(jí)系統(tǒng)中部署100萬(wàn)像素的高動(dòng)態(tài)范圍（HDR）攝像頭，并通過(guò)非屏蔽雙絞線實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比的高速以太網(wǎng)連接和視頻壓縮。其他系統(tǒng)要求包括適當(dāng)?shù)奈锢韺咏涌诤碗娫?。智能后視攝像頭可在本地對(duì)視頻內(nèi)容進(jìn)行分析，以實(shí)現(xiàn)物體與行人偵測(cè)。此外，它們還支持全面的本地圖像處理及圖形疊加創(chuàng)建。它們能夠測(cè)量物體距離，并觸發(fā)制動(dòng)干預(yù)。這種功能可以幫助駕駛員安全倒車，方便他們停入車位。飛思卡爾解決方案具有高集成度和低功耗的特點(diǎn)，支持開(kāi)發(fā)極小規(guī)格的攝像頭模塊。智能后視攝像頭與簡(jiǎn)易型模擬攝像頭使用相同的接口，提供了一種極具吸引力的升級(jí)換代途徑。
高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）前視攝像頭
高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)中的攝像頭系統(tǒng)可以分析視頻內(nèi)容，以便提供車道偏離警告（LDW）、自動(dòng)車道保持輔助（LKA）、遠(yuǎn)光燈/近光燈控制和交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）。在前視黑白攝像頭中，圖像傳感器會(huì)向配備DSP擴(kuò)展的雙核MCU提供傳入視頻幀，以進(jìn)行圖像處理。其他系統(tǒng)要求包括提供適當(dāng)?shù)奈锢硗ㄐ沤涌?、電源、可選的DRAM以及可降低系統(tǒng)成本的嵌入式閃存。
ADAS的傳感器
高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)基于不同的傳感器技術(shù)， 77GHz的雷達(dá)傳感器目前已經(jīng)在高端奢華轎車上的主動(dòng)式巡航控制系統(tǒng)（ACC）上應(yīng)用多年了。該系統(tǒng)的傳感器可以丈量前方車輛的速度以及兩車之間的間隔，同時(shí)可以監(jiān)測(cè)自身車輛的速度和間隔。目前已經(jīng)在中級(jí)轎車和經(jīng)濟(jì)型轎車市場(chǎng)上開(kāi)始應(yīng)用的機(jī)載激光雷達(dá)（Lidar）傳感器是遠(yuǎn)程傳感器中比較經(jīng)濟(jì)的選擇。相比于雷達(dá)，這種傳感器發(fā)射激光脈沖，并能檢測(cè)從其他物體反射回來(lái)的光線。與其他物體之間的間隔可以通過(guò)信號(hào)延遲的時(shí)間來(lái)進(jìn)行計(jì)算。
短程雷達(dá)傳感器的工作頻率是24GHz，用于監(jiān)測(cè)車輛四周的物體。這種傳感器一般安裝在車輛的側(cè)面，其信息用于盲點(diǎn)檢測(cè)（BSD）和并線輔助（LCA）功能，比如在盲點(diǎn)中出現(xiàn)物體或者鄰近車道車輛進(jìn)入盲點(diǎn)時(shí)，會(huì)向司機(jī)提出預(yù)警。下一步，其信息能夠與導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合，更好地實(shí)現(xiàn)車輛引導(dǎo)。安裝在車輛前方或后方的24GHz雷達(dá)傳感器可以用于預(yù)防碰撞發(fā)生。
視頻傳感器能夠監(jiān)測(cè)圖像信息，比如側(cè)面物體的大小和外形。視頻傳感器能夠監(jiān)測(cè)其他的道路使用者、交通訊號(hào)和路標(biāo)等情況。傳感器發(fā)出的信息能夠?qū)崿F(xiàn)車道偏離警告和交通訊號(hào)識(shí)別功能。
其他基礎(chǔ)設(shè)施如交通訊號(hào)、轉(zhuǎn)彎或山坡等信息可以通過(guò)輿圖來(lái)獲得。超聲波傳感器用于低速情況，比如停車，同時(shí)不需要高探測(cè)范圍。而且內(nèi)部數(shù)據(jù)可以收集起來(lái)提供給其他車輛。通過(guò)車對(duì)車通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞，來(lái)監(jiān)測(cè)車流密度。
另外，通過(guò)不同傳感器獲得的數(shù)據(jù)可以相互融合，用于增加系統(tǒng)功能或增強(qiáng)現(xiàn)有的功能。比如，雷達(dá)、攝像機(jī)和機(jī)載激光雷達(dá)與導(dǎo)航數(shù)據(jù)的融合對(duì)改善車輛性能十分重要。通過(guò)將從攝像機(jī)和輿圖的信息進(jìn)行結(jié)合，就能進(jìn)步交通訊號(hào)識(shí)別系統(tǒng)的識(shí)別率。探測(cè)到的交通訊號(hào)再與eHorizon的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，eHorizon能夠通過(guò)提供基于導(dǎo)航數(shù)據(jù)的道路基礎(chǔ)設(shè)施具體信息來(lái)支持ADAS的功能。計(jì)算置信水平就能決定向司機(jī)顯示哪種交通訊號(hào)。融合這些傳感器還能獲得一種新的功能，即Sensitive Guidance，這是融合了雷達(dá)或攝像機(jī)系統(tǒng)的導(dǎo)航系統(tǒng)。導(dǎo)航系統(tǒng)的輸出與交通情況、雷達(dá)或攝像機(jī)傳感器相適應(yīng)，比如監(jiān)測(cè)盲點(diǎn)中或其他車道中的車輛。
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當(dāng)下正是一個(gè)由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的偉大變革時(shí)代。從ADAS到AD，每一次技術(shù)的躍遷都離不開(kāi)海量道路數(shù)據(jù)的采集、標(biāo)注與分析。以圖像數(shù)據(jù)為例，它們是訓(xùn)練和優(yōu)化感知算法...
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