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      標(biāo)簽　>　IMU

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      IMU簡(jiǎn)介

      　　IMU（instant messenger‘s union 中文名為即時(shí)通）是新一代開放式IM（instant messenger即時(shí)通訊）的首創(chuàng)者， 引領(lǐng)中國(guó)即時(shí)通信發(fā)展的新潮流。

      　　IMU，是第一套基于先進(jìn)的P2P開放式技術(shù)架構(gòu)的IM軟件，提供 包括基礎(chǔ)服務(wù)（ 即時(shí)通訊服務(wù) ）、基礎(chǔ)增值服務(wù)（在線音樂、電子郵件、在線休閑小游戲等）、無線增值服務(wù)（短信息、鈴聲、交友、移動(dòng) IVR 點(diǎn)歌等）、其他增值服務(wù)（IMU 、合作商整合的其他服務(wù)）在內(nèi)幾大服務(wù)。 IMU 支持自主應(yīng)用、個(gè)性應(yīng)用和擴(kuò)展應(yīng)用， 整合各個(gè)領(lǐng)域最優(yōu)秀最專業(yè)的內(nèi)容提供商、增值服務(wù)提供商， 滿足了廣大用戶對(duì)溝通、娛樂的多種體驗(yàn)需要。

      IMU百科

      　　IMU（instant messenger‘s union 中文名為即時(shí)通）是新一代開放式IM（instant messenger即時(shí)通訊）的首創(chuàng)者， 引領(lǐng)中國(guó)即時(shí)通信發(fā)展的新潮流。

      　　IMU，是第一套基于先進(jìn)的P2P開放式技術(shù)架構(gòu)的IM軟件，提供 包括基礎(chǔ)服務(wù)（ 即時(shí)通訊服務(wù) ）、基礎(chǔ)增值服務(wù)（在線音樂、電子郵件、在線休閑小游戲等）、無線增值服務(wù)（短信息、鈴聲、交友、移動(dòng) IVR 點(diǎn)歌等）、其他增值服務(wù)（IMU 、合作商整合的其他服務(wù)）在內(nèi)幾大服務(wù)。 IMU 支持自主應(yīng)用、個(gè)性應(yīng)用和擴(kuò)展應(yīng)用， 整合各個(gè)領(lǐng)域最優(yōu)秀最專業(yè)的內(nèi)容提供商、增值服務(wù)提供商， 滿足了廣大用戶對(duì)溝通、娛樂的多種體驗(yàn)需要。

      　　IMU是IM聯(lián)盟的領(lǐng)導(dǎo)者，以全新的理念為互聯(lián)網(wǎng)、電信業(yè)務(wù)與即時(shí)通訊在未來的合作、共贏提供卓有成效的模式。

      　　IMU與最優(yōu)秀的伙伴聯(lián)盟，通過開放式即時(shí)通訊平臺(tái)及其整合應(yīng)用，以互聯(lián)互通的解決方案，強(qiáng)勁的市場(chǎng)推廣支持等，解決了目前IM廠商和眾多互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)無法獨(dú)立解決的發(fā)展瓶頸，能夠幫助伙伴提高在線溝通能力，擴(kuò)大營(yíng)銷能力增加盈利機(jī)會(huì)，幫助伙伴建立并形成新一輪的核心競(jìng)爭(zhēng)能力。

      　　IMU由IDG投資創(chuàng)立，是北京市認(rèn)定的“高新技術(shù)企業(yè)”。公司擁有一流的產(chǎn)品研發(fā)技術(shù)專家和經(jīng)驗(yàn)豐富的網(wǎng)絡(luò)互動(dòng)營(yíng)銷專家、市場(chǎng)推廣專家，他們具有多年IM軟件開發(fā)及互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)的經(jīng)驗(yàn)。

      　　--------------------------------------------------------------------------------------

      　　IMU開發(fā)的初衷本來非常不錯(cuò)，實(shí)現(xiàn)即時(shí)通訊軟件的“互聯(lián)互通”也的確讓他吸引了很多的關(guān)注，為他贏得了較快的風(fēng)險(xiǎn)投資。但其隨后的市場(chǎng)操作及發(fā)展走向都與當(dāng)初的定位有著一定的偏差，并沒借資本的進(jìn)入鬧出應(yīng)有的的動(dòng)靜。

      　　說是互聯(lián)互通，表現(xiàn)出的執(zhí)著勁頭又沒有后起之秀MyIM來的堅(jiān)決，定位娛樂卻又時(shí)不時(shí)的涉足商務(wù)。因此，到目前為止，IMU仍沒有一個(gè)明確意義上的固定客戶群體。搖擺不定的選擇，方向模糊的操作，極容易在競(jìng)爭(zhēng)激烈的即時(shí)通訊市場(chǎng)中迷失自己得以成名的看家本領(lǐng)。畢竟，將自己的長(zhǎng)處做精做細(xì)才是立足壯大的根本。

      　　網(wǎng)絡(luò)

      　　慣性測(cè)量單元

      　　慣性測(cè)量單元（英文：Inertial measurement unit，簡(jiǎn)稱 IMU）是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角（或角速率）以及加速度的裝置。

      　　一般的，一個(gè)IMU內(nèi)會(huì)裝有三軸的陀螺儀和三個(gè)方向的加速度計(jì)，來測(cè)量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。為了提高可靠性，還可以為每個(gè)軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測(cè)物體的重心上。

      　　IMU大多用在需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備，如汽車和機(jī)器人上。也被用在需要用姿態(tài)進(jìn)行精密位移推算的場(chǎng)合，如潛艇、飛機(jī)、導(dǎo)彈和航天器的慣性導(dǎo)航設(shè)備等。

      　　慣性測(cè)量裝置IMU的工作原理

      　　慣性測(cè)量裝置IMU屬于捷聯(lián)式慣導(dǎo)，該系統(tǒng)有兩個(gè)加速度傳感器與三個(gè)速度傳感器（陀螺）組成，加速度計(jì)用來感受飛機(jī)相對(duì)于地垂線的加速度分量，速度傳感器用來感受飛機(jī)的角度信息，該子部件主要有兩個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器AD7716BS與64K的E/EPROM存儲(chǔ)器X25650構(gòu)成，A/D轉(zhuǎn)換器采用IMU各傳感器的模擬變量，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息后經(jīng)過CPU計(jì)算后最后輸出飛機(jī)俯仰角度、傾斜角度與側(cè)滑角度，E/EPROM存儲(chǔ)器主要存儲(chǔ)了IMU各傳感器的線性曲線圖與IMU各傳感器的件號(hào)與序號(hào)，部品在剛開機(jī)時(shí)，圖像處理單元讀取E/EPROM內(nèi)的線性曲線參數(shù)為后續(xù)角度計(jì)算提供初始信息。IMU的具體實(shí)物見圖。

      　　IMU外觀圖

      　　IMU外觀圖圖冊(cè)

      　　IMU內(nèi)部圖

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        Protues
        +關(guān)注
        Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
      • 74ls74
        74ls74
        +關(guān)注
        74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
      • STC12C5A60S2
        STC12C5A60S2
        +關(guān)注
        在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
      • UHD
        UHD
        +關(guān)注
        UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
      • 循跡小車
        循跡小車
        +關(guān)注
        做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
      • 光模塊
        光模塊
        +關(guān)注
        光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
      • LM2596
        LM2596
        +關(guān)注
        LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
      • 光立方
        光立方
        +關(guān)注
        光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
      • K60
        K60
        +關(guān)注
      • STM32單片機(jī)
        STM32單片機(jī)
        +關(guān)注
        STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
      • Nexperia
        Nexperia
        +關(guān)注
        Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
      • 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
        步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
        +關(guān)注
        步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
      • CD4046
        CD4046
        +關(guān)注
        cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
      • COMSOL
        COMSOL
        +關(guān)注
        COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
        +關(guān)注
        加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
      • 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        +關(guān)注
      • 服務(wù)機(jī)器人
        服務(wù)機(jī)器人
        +關(guān)注
        服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
      • 四軸飛行器
        四軸飛行器
        +關(guān)注
        四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
      • SDK
        SDK
        +關(guān)注
        　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
      • 基站測(cè)試
        基站測(cè)試
        +關(guān)注
        802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests） 在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
      • ESP8266
        ESP8266
        +關(guān)注
        wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
      • TMS320F28335
        TMS320F28335
        +關(guān)注
        TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
      • 靜電防護(hù)
        靜電防護(hù)
        +關(guān)注
        為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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