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ros技術(shù)

ROS核心框架對(duì)于第一個(gè)問(wèn)題，我也沒(méi)仔細(xì)研究過(guò)源碼，核心代碼基本由python和C++組成，運(yùn)用了xmlrpc機(jī)制，每個(gè)運(yùn)行的節(jié)點(diǎn)可以理解成一個(gè)進(jìn)程。...

2023-11-21 標(biāo)簽：機(jī)器人主控制器 ROS 1.6k 0

ROS通信接口機(jī)制介紹

ROS通信接口接口可以讓程序之間的依賴降低，便于我們使用別人的代碼，也方便別人使用我們的代碼，這就是ROS的核心目標(biāo)，減少重復(fù)造輪子。 ROS有三種常...

2023-12-01 標(biāo)簽：機(jī)器人服務(wù)器通信接口 1.6k 0

ROS的運(yùn)用開(kāi)發(fā)詳解

ROS的運(yùn)用開(kāi)發(fā) 一般來(lái)說(shuō)市面上機(jī)器人的開(kāi)發(fā)分兩個(gè)主流，一個(gè)是移動(dòng)機(jī)器人（AGV），主要運(yùn)用場(chǎng)景是酒店送餐，餐廳導(dǎo)航+送餐，倉(cāng)庫(kù)物流，銀行業(yè)務(wù)處理等；一...

2023-11-21 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 ROS 1.6k 0

ROS主控與STM32的硬件連接和軟件設(shè)置

硬件連接 ROS主控通過(guò)usb線連接到一個(gè)TTL電平轉(zhuǎn)換芯片，再由這個(gè)電平轉(zhuǎn)換芯片連接STM32芯片電平轉(zhuǎn)換芯片可以通過(guò)PCB設(shè)計(jì)在STM32芯片的電...

2023-11-17 標(biāo)簽：控制器 STM32 智能車 1.6k 0

ROS操作系統(tǒng)學(xué)習(xí)筆記4

摘要：這篇文章主要介紹ROS常用工具、ROSPY和ROSCPP常用模塊，完全看完三篇文章，可以說(shuō)ROS就基本入門(mén)，可以自己動(dòng)手做實(shí)驗(yàn)了。 **RO...

2023-05-19 標(biāo)簽：仿真調(diào)試 ROS 1.6k 0

TogetherROS系統(tǒng)更新和CPU調(diào)頻策略配置

系統(tǒng)更新第二個(gè)配置，是更新當(dāng)前旭日X3派所使用的Ubuntu鏡像，和在電腦上使用的命令相同。我們更新一下當(dāng)前的系統(tǒng)鏡像： $ sudo apt up...

2023-12-01 標(biāo)簽：機(jī)器人 cpu Ubuntu 1.6k 0

如何實(shí)現(xiàn)對(duì)開(kāi)發(fā)板上LED的控制

你好，我是愛(ài)吃魚(yú)香ROS的小魚(yú)。本節(jié)我們正式進(jìn)入到MicroROS的核心通信部分的學(xué)習(xí)中來(lái)，本節(jié)我們將通過(guò)話題訂閱，實(shí)現(xiàn)通過(guò)話題控制LED的亮滅。

2023-07-15 標(biāo)簽：led 機(jī)器人開(kāi)發(fā)板 1.6k 0

智能納米藥物用于動(dòng)態(tài)磁共振成像

研究結(jié)果表明，相比于NFDPC NCs，由于良好的尺寸均一性，F(xiàn)DPC NCs的癌細(xì)胞攝取量更高，從而抗腫瘤效果更明顯。

2022-10-12 標(biāo)簽：磁共振成像 CCM 微流控 1.6k 0

智行者——視聽(tīng)障礙者出行輔助AI小車設(shè)計(jì)

摘要據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)視障人數(shù)達(dá)1731萬(wàn)人，聽(tīng)力殘疾患者2780萬(wàn)人。視聽(tīng)障礙者對(duì)出行和交流需求迫切，但現(xiàn)有設(shè)施和輔具局限性大，使他們面臨出行難題。因此，我...

2024-07-19 標(biāo)簽：AI 激光雷達(dá)ROS 1.6k 0

基于ROS 2的安全認(rèn)證軟件框架

形勢(shì)-汽車工業(yè)正在轉(zhuǎn)向集中的硬件架構(gòu)。

2022-09-19 標(biāo)簽：汽車電子 ROS 1.6k 0

ROS節(jié)點(diǎn)是什么如何誕生的

** 一個(gè)節(jié)點(diǎn)的誕生** 在建立連接之前，首先要有節(jié)點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)就是一個(gè)獨(dú)立的程序，它運(yùn)行起來(lái)后就是一個(gè)普通的進(jìn)程，與計(jì)算機(jī)中其它的進(jìn)程并沒(méi)有太大區(qū)別。 ...

2023-09-14 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò) 1.6k 0

ROS中XMLRPC是什么

XMLRPC是什么？關(guān)于ROS節(jié)點(diǎn)建立連接的技術(shù)細(xì)節(jié)，官方文檔說(shuō)的非常簡(jiǎn)單，在這里ROS Technical Overview。沒(méi)有基礎(chǔ)的同學(xué)看這個(gè)介...

2023-09-14 標(biāo)簽：節(jié)點(diǎn)管理器 ROS 1.5k 0

DDS為ROS的通信系統(tǒng)提供了哪些特性

質(zhì)量服務(wù)策略QoS DDS為ROS的通信系統(tǒng)提供了哪些特性呢？我們通過(guò)這個(gè)通信模型圖來(lái)看下。 DDS中的基本結(jié)構(gòu)是Domain，Domain將各個(gè)應(yīng)用程...

2023-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人通信 DDS 1.5k 0

使用DJI M100+ROS的行人追隨項(xiàng)目

需要ROS，OSDK，MSDK，三大類的包，后面是行人監(jiān)測(cè)+KCF追蹤。

2023-01-29 標(biāo)簽：OSDK ROS 裸機(jī) 1.5k 0

ROS操作系統(tǒng)學(xué)習(xí)筆記3

2023-05-19 標(biāo)簽：仿真調(diào)試 ROS 1.5k 0

ROS系統(tǒng)的智能車開(kāi)發(fā)-基于米爾芯馳MYD-JD9X開(kāi)發(fā)板

本篇測(cè)評(píng)由電子工程世界的優(yōu)秀測(cè)評(píng)者“mameng”提供。本文將介紹基于米爾電子MYD-JD9X開(kāi)發(fā)板的ROS系統(tǒng)智能車開(kāi)發(fā)。目前實(shí)現(xiàn)ROS的方式主要有兩...

2024-01-26 標(biāo)簽：開(kāi)發(fā)板 ROS 米爾 1.5k 0

simulink自動(dòng)生成ROS代碼

當(dāng)我們用simulink完成控制程序的搭建后，我們期望下一次可以直接對(duì)ROS進(jìn)行控制，而不是每次都需要啟動(dòng)matlab和simulink，因此我們可以使...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人程序 1.5k 0

ROS平臺(tái)下三種常用的自主探索算法原理

探索是指當(dāng)機(jī)器人處于一個(gè)完全未知或部分已知環(huán)境中，通過(guò)一定的方法，在合理的時(shí)間內(nèi)，盡可能多的獲得周圍環(huán)境的完整信息和自身的精確定位，以便于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在該...

2023-06-18 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 ROS 1.5k 0

移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)行架構(gòu)

ROS的核心概念不少，有節(jié)點(diǎn)、話題、消息、服務(wù)等，在實(shí)際機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，這些概念是如何體現(xiàn)的呢？

2024-01-02 標(biāo)簽：仿真器移動(dòng)機(jī)器人 ROS 1.4k 0

機(jī)器人坐標(biāo)系管理TF跟隨功能解析

海龜跟隨功能解析運(yùn)行效果先看下實(shí)現(xiàn)的效果，啟動(dòng)終端后，通過(guò)如下命令啟動(dòng)例程： ** ros2 launch learning_tf turtle_f...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人坐標(biāo)系 ROS 1.4k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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