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大神分享 ?X3派+大疆無人機(jī)-SLAM單目建圖.ROS包制作
目前你要知道的一點(diǎn)是,ROS說到底就是一個接收和發(fā)送的過程,這里就先對發(fā)送的信息來一個打包了。 這里需要看一下無人機(jī)的SDK來構(gòu)建這個東西。 ? ? h...
ROS Motion Planning運(yùn)動規(guī)劃庫如何安裝相關(guān)依賴
下載/克隆ROS Motion Planning運(yùn)動規(guī)劃庫 可以執(zhí)行以下兩條指令來從Github上克隆ROS Motion Planning運(yùn)動規(guī)劃庫至...
隨著智能機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展,越來越多的研究者和開發(fā)者開始涉足這一充滿挑戰(zhàn)和機(jī)遇的領(lǐng)域。哪吒開發(fā)板,作為一款高性能的機(jī)器人開發(fā)平臺,憑借其強(qiáng)大的計算能力...
ROS Navigation Stack的整體設(shè)計思路和功能包
ROS Navigation Stack是ROS提供的一個二維的導(dǎo)航功能包集合,通過輸入里程計、傳感器信息和目標(biāo)位姿,輸出控制機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)狀態(tài)的安全速度指令。
我選擇使用VScode.下載安裝好VScode后,在擴(kuò)展欄安裝C/C++,CMake,CMake Tools,Code Runner,ROS,Chine...
創(chuàng)建新的ROS工作空間 由于ROS Motion Planning運(yùn)動規(guī)劃庫與Navigation導(dǎo)航包存在一些同名但源碼和功能不同的功能包,比如glo...
以簡單的智能車為例,一般會存在兩個控制器,一個是運(yùn)行ROS的主控,另一個是運(yùn)行電機(jī)控制和傳感器信息采集的單片機(jī)比如STM32。 以智能車的應(yīng)用例程展開 ...
話題接口的定義與使用 話題通信接口的定義也是類似的,繼續(xù)從之前的機(jī)器視覺案例中來衍生,我們想把服務(wù)換成話題,周期發(fā)布目標(biāo)識別的位置,不管有沒有人需要。 ...
將不確定性感知和姿態(tài)回歸結(jié)合用于自動駕駛車輛定位
提出了一種聯(lián)合訓(xùn)練姿態(tài)估計和不確定性的方法,其具有可靠的不確定性估計和改進(jìn)的訓(xùn)練穩(wěn)定性。
在MicroROS開發(fā)板上編寫HelloWord代碼
你好,我是愛吃魚香ROS的小魚。這一節(jié)我們正式在MicroROS開發(fā)板上編寫代碼,輸出HelloWorld到電腦上。在正式開始編寫代碼前,我們先了解下開發(fā)流程。
EtherCAT運(yùn)動控制器在ROS上的應(yīng)用(上)
本文以正運(yùn)動技術(shù)EtherCAT運(yùn)動控制器ZMC432和ZMC408CE為例,介紹正運(yùn)動技術(shù)運(yùn)動控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)。
2024-03-06 標(biāo)簽:運(yùn)動控制器ethercatROS 1.9k 0
硬核上車!RK3576基于Ubuntu部署ROS機(jī)器人系統(tǒng)詳細(xì)攻略(上)
本文適用于瑞芯微RK3562、RK3566、RK3568、RK3576、RK3588等Arm64位SoC,適配開發(fā)ROS2系統(tǒng)。各型號觸覺智能均有配套核...
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