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本文著重介紹基于機器人操作系統(tǒng)ROS的無人駕駛系統(tǒng)。文中將介紹ROS以及它在無人駕駛場景中的優(yōu)缺點,并討論如何在ROS的基礎上提升無人駕駛系統(tǒng)的可靠性、...
車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛、無人駕駛、汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化等成為了汽車行業(yè)的熱點話題,未來汽車一定是朝著安全、可靠及舒適的方向發(fā)展。 而這一切背后的發(fā)展都離不開傳感...
【自適應計算在機器人領域的應用】連載六:自適應計算平臺實現(xiàn)ROS之路
由于機器人行為建立在 ROS 節(jié)點交互的結(jié)果之上,因此用于這個用途的加速器通過從總體上減少 ROS 和 ROS 2 計算圖數(shù)據(jù)流,顯著影響總時延。
什么是序列化? “序列化”(Serialization )的意思是將一個對象轉(zhuǎn)化為字節(jié)流。 這里說的對象可以理解為“面向?qū)ο蟆崩锏哪莻€對象,具體的就是存...
2023-09-14 標簽:數(shù)據(jù)編程語言ROS 3.5k 0
ROS(Robot OperatingSystem)是開源的機器人系統(tǒng)平臺。使用這個之后,機器人就可以看見東西、測繪、導航,或是以最新的算法作用于周圍的...
自 20世紀80年代以來,軍用機器人逐漸得到廣泛應用,美軍的 劍、魔爪,俄軍的平臺、阿爾戈等機器人在走向硝煙彌漫的戰(zhàn)場后聲名大噪,助力一線作戰(zhàn)部隊效果顯...
2020-11-24 標簽:機器人操作系統(tǒng)運動控制 3.5k 0
設置ROS環(huán)境變量是使用ROS的重要步驟之一。本文將詳細介紹如何設置ROS環(huán)境變量,包括什么是環(huán)境變量、為什么要設置ROS環(huán)境變量、如何設置ROS環(huán)境變...
之前一直想寫一篇關于ROS機器人建圖與導航仿真全過程的教程,終于有時間來做這個事啦,本人也拿過吉林省高校機器人大賽—ROS競速組的冠軍,第十六屆全國智能...
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