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ros技術(shù)

浪潮信息EIS400自動駕駛域控制器結(jié)構(gòu)體系解讀

汽車的高性能運算可以算是邊緣計算，浪潮信息是國內(nèi)邊緣計算服務(wù)器排名第一的廠家，自然也延伸到汽車自動駕駛領(lǐng)域。

2024-01-12 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛 ROS 1.8k 0

移動機(jī)器人的ROS導(dǎo)航堆棧技術(shù)手冊

ROS 導(dǎo)航堆棧對于移動機(jī)器人從一個地方移動到另一個地方是強(qiáng)大的可靠。導(dǎo)航堆棧的工作是通過處理來自測距、傳感器和環(huán)境圖的數(shù)據(jù)來產(chǎn)生讓機(jī)器人執(zhí)行的安全路徑。

2023-11-14 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動機(jī)器人 1.8k 0

使用第三方開源庫驅(qū)動OLED模塊

你好，我是愛吃魚香ROS的小魚。本節(jié)我們繼續(xù)嘗試使用開源庫，驅(qū)動OLED模塊，最后的效果實現(xiàn)在OLED上顯示當(dāng)前的角度信息。

2023-07-13 標(biāo)簽：模塊 OLED I2C 1.8k 0

ROS2中自帶例程測試

如果你是一個ROS2的開發(fā)者，可能對剛才我們使用的ROS2命令比較熟悉，這時你可能也會產(chǎn)生一個問題：我們之前也安裝了ROS2系統(tǒng)，那ROS2的原生功能還...

2023-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人程序 ROS 1.8k 0

SLAMWARE ROS SDK的基礎(chǔ)架構(gòu)、部署方法和應(yīng)用示例介紹

ROS作為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用最廣泛的基礎(chǔ)架構(gòu)之一，是很多用戶開發(fā)機(jī)器人應(yīng)用的首選框架，如果要在基于ROS開發(fā)的系統(tǒng)中集成思嵐科技的機(jī)器人底盤或者SLAMKi...

2024-03-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人激光雷達(dá) 1.8k 0

智能車ROS與STM32串口通信代碼

這里以一個智能車代碼工程為例，抽取串口通信部分代碼在頭文件中，進(jìn)行串口頭文件的包含 # include 在類的定義中，什么一個 serial 類的實例...

2023-11-26 標(biāo)簽：STM32 串口通信 ROS 1.7k 0

用于ROS移動機(jī)器人高集成電源解決方案(一)

這篇文章一起來看看ROS移動機(jī)器人供電系統(tǒng)。目前某寶常見的ROS學(xué)習(xí)套件，大都采用12V有刷直流電機(jī)，供電電壓常采用3節(jié)鋰電池串聯(lián)后得到12.6V電壓...

2023-03-17 標(biāo)簽：鋰電池 BUCK 移動機(jī)器人 1.7k 0

ROS如何配置固定串口設(shè)備

配置固定串口設(shè)備在linux中設(shè)備接到哪個串口號上是隨機(jī)的，為解決這個問題，可以先將N100 設(shè)備的串口號設(shè)置成固定的名稱，避免后期需要重復(fù)的修改配置...

2023-11-22 標(biāo)簽：Linux 串口設(shè)備 ROS 1.7k 0

ros1和ros2的通信模型

ros1： talker 注冊 listener 注冊 ROS Master 進(jìn)行信息匹配 listener 發(fā)送鏈接請求 talker 確認(rèn)請求建立...

2023-11-27 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)容器 ROS 1.7k 0

ROS系統(tǒng)的MoveIt模塊介紹

機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS目前最受關(guān)注的兩個模塊是導(dǎo)航（Navigation）和機(jī)械臂控制（MoveIt?。?。其中，機(jī)械臂控制模塊（后面簡稱MoveIt）可...

2023-11-28 標(biāo)簽：模塊機(jī)器人 ROS 1.7k 0

硬核上車！RK3576基于Ubuntu部署ROS機(jī)器人系統(tǒng)詳細(xì)攻略（下）

本文介紹Ubuntu部署ROS常見編譯報錯的解決方法。對編譯步驟感興趣可以查看上篇文章http://cshb120.cn/d/678856...

2025-07-11 標(biāo)簽：Ubuntu 瑞芯微 ROS 1.7k 0

ROS模型建立常見錯誤

將 XACRO文件轉(zhuǎn)換成 URDF 文件并檢查轉(zhuǎn)換的方法很簡單，ROS封裝了實現(xiàn)方法，我們只需進(jìn)入xacro 所在的文件夾，然后鍵入如下命令即可： ...

2023-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人模型 ROS 1.7k 0

ROS與STM32串口通信代碼

這里以一個智能車代碼工程為例，抽取串口通信部分代碼在頭文件中，進(jìn)行串口頭文件的包含 # include 在類的定義中，什么一個 serial 類的實例...

2023-11-17 標(biāo)簽：控制器 STM32 智能車 1.7k 0

EtherCAT運動控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)案例（下）

本篇文章我們主要介紹正運動技術(shù)動態(tài)鏈接庫環(huán)境配置以及EtherCAT運動控制器在ROS下的單軸運動。

2024-03-17 標(biāo)簽：示波器運動控制器上位機(jī) 1.7k 0

在Mac上使用Docker構(gòu)建noVNC環(huán)境并運行MyCobot

這篇文章主要內(nèi)容是關(guān)于如何在 Ros2 環(huán)境中構(gòu)建在 Mac 上模擬 Mycobot 280 M5 的環(huán)境。

2025-01-15 標(biāo)簽：Mac 容器 ROS 1.7k 0

ROS主控讀取stm32發(fā)送的數(shù)據(jù)

ROS主控讀取stm32發(fā)送的數(shù)據(jù) 之后便可以通過 Stm32_Serial .read (Receive_Data_Pr,sizeof(Receive...

2023-11-26 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)STM32 ROS 1.7k 0

接口的定義通信接口的作用

通信接口在ROS系統(tǒng)中，無論話題還是服務(wù)，或者我們后續(xù)將要學(xué)習(xí)的動作，都會用到一個重要的概念——通信接口。通信并不是一個人自言自語，而是兩個甚至更多...

2023-12-01 標(biāo)簽：通信接口 ROS 系統(tǒng) 1.6k 0

ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的實現(xiàn)原理（下）

本文介紹ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System）的實現(xiàn)原理，從最底層分析ROS代碼是如何實現(xiàn)的。 **1、序列化** ...

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS 1.6k 0

MoveIt的快速安裝方法

MoveIt的安裝首先確保你的Linux上正確安裝了ROS系統(tǒng)。安裝moveit，如果不想挑戰(zhàn)源碼編譯，MoveIt可以用apt-get快速安裝，只...

2023-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 Linux ROS 1.6k 0

ROS核心框架介紹

ROS核心框架對于第一個問題，我也沒仔細(xì)研究過源碼，核心代碼基本由python和C++組成，運用了xmlrpc機(jī)制，每個運行的節(jié)點可以理解成一個進(jìn)程。...

2023-11-21 標(biāo)簽：機(jī)器人主控制器 ROS 1.6k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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