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實時操作系統(tǒng)（RTOS）是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時間之內(nèi)來控制生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應(yīng)，調(diào)度一切可利用的資源完成實時任務(wù)，并控制所有實時任務(wù)協(xié)調(diào)一致運行的操作系統(tǒng)。

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rtos技術(shù)

14種嵌入式操作系統(tǒng)的特點

大家好，我是小舒，單片機編程時，都知道有兩種基本操作：裸奔和操作系統(tǒng)，所謂裸奔就是一個大循環(huán)往復(fù)執(zhí)行。今天，講的是幾個常用的操作系統(tǒng)。

2022-09-02 標簽：單片機嵌入式操作系統(tǒng) 3.3k 0

【freeRTOS開發(fā)筆記】關(guān)注創(chuàng)建任務(wù)時傳入優(yōu)先級數(shù)值問題

【freeRTOS開發(fā)筆記】關(guān)注創(chuàng)建任務(wù)時傳入的優(yōu)先級數(shù)值問題

2022-07-11 標簽：接口 RTOS FreeRTOS 3.3k 0

新手必看的RTOS基礎(chǔ)知識

時間片調(diào)度保證每個線程都有一個要執(zhí)行的槽。這種類型的調(diào)度通常不利于實時應(yīng)用。如果需要，TI-RTOS內(nèi)核支持使用任務(wù)進行時間切片調(diào)度。

2023-11-20 標簽：操作系統(tǒng)RTOS 線程 3.3k 0

FreeRTOS的發(fā)展歷史和技術(shù)演進

在嵌入式系統(tǒng)的領(lǐng)域中，實時操作系統(tǒng)（RTOS）是非常重要甚至不可或缺的組成部分。FreeRTOS（Real-Time Operating System）...

2023-11-18 標簽：嵌入式系統(tǒng)開源 RTOS 3.3k 0

STM32嵌入式開發(fā)中的RTOS，你用過哪些？

2023-09-18 標簽：cpu 操作系統(tǒng)STM32 3.2k 0

并行多線程處理器MC3172簡介與實踐

MC3172 是廈門感芯科技的一款32 位 RISC并行多線程實時處理器?；赗ISC-V RV32IMC 指令集， 100%單周期指令，最高200MH...

2022-08-14 標簽：處理器 mcu RTOS 3.2k 0

如何在單片機中使用malloc函數(shù)

但是每個嵌入式 RTOS 都會有自己的內(nèi)存管理方式，本文就來聊聊我對 malloc 函數(shù)在單片機程序設(shè)計中的一些看法。本文并不是要說明在單片機中...

2023-04-24 標簽：單片機嵌入式函數(shù) 3.2k 0

從裸奔到操作系統(tǒng)將面對什么挑戰(zhàn)

嵌入式設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化、u盤化、功能復(fù)雜化的趨勢，使越來越多的、過去可以用裸奔實現(xiàn)的嵌入式產(chǎn)品，產(chǎn)生了應(yīng)用操作系統(tǒng)的需求。

2018-12-11 標簽：嵌入式 RTOS 3.1k 0

FreeRTOS的定時器設(shè)計實現(xiàn)

定時器用于根據(jù)系統(tǒng)時啟動特定的函數(shù)，執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。FreeRTOS的定時器可以配置啟動一次或者間隔一定時間執(zhí)行。

2023-07-25 標簽：定時器 RTOS FreeRTOS 3.1k 0

C語言關(guān)鍵字volatile的用法

許多程序員都無法正確理解C語言關(guān)鍵字volatile，這并不奇怪。因為大多數(shù)C語言書籍通常都是一兩句一帶而過，本文將告訴你如何正確使用它。

2023-04-11 標簽：嵌入式 C語言 RTOS 3.1k 0

SEGGER有哪些RTOS？

可能我們熟悉的RTOS是μC/OS、 FreeRTOS、 RT-Thread等。但SEGGER也有RTOS，有三種不同的變體，分別是：embOS、 em...

2020-11-01 標簽：RTOS SEGGER 3.1k 0

什么是優(yōu)先級反轉(zhuǎn)

假設(shè)現(xiàn)在有三個任務(wù)TaskA（優(yōu)先級高）、TaskB（優(yōu)先級中）、TaskC（優(yōu)先級低），一個信號量（Semaphore），此信號量用于任務(wù)之間爭奪某個...

2023-04-24 標簽：RTOS 實時操作系統(tǒng)信號量 3.1k 0

如何設(shè)定RTOS中的任務(wù)棧（線程棧）大小呢？

首先說明的是，在 `RT-Thread` 中，將本文提及的 `任務(wù)` 稱之為 `線程`。

2023-12-01 標簽：單片機寄存器 RTOS 3k 0

RK3568J支持非對稱AMP : Linux+RTOS/裸機啦！

經(jīng)驗老道的工程師都知道，在工業(yè)應(yīng)用場景和業(yè)務(wù)邏輯里面，對CPU采集工業(yè)傳感器信號的實時性要求非常高，同時，操作系統(tǒng)對這些傳感器信號的處理，也作了非常嚴格...

2023-12-14 標簽：Linux RTOS 處理器芯片 3k 0

RTOS多線程必須要MMU才行？

前兩天看到有人說：計算機的多線程，必須要有MMU才行，否則系統(tǒng)不能正常運行。 MMU：Memory Management Unit，即內(nèi)存管理單元，它是...

2022-10-11 標簽：計算機多線程 RTOS 3k 0

RTOS開發(fā)中的Mutex互斥鎖

在基于RTOS開發(fā)項目時，通常都會遇到互斥的情況，比如：幾個任務(wù)都要使用一個UART串口進行發(fā)送數(shù)據(jù)。

2022-04-07 標簽：串口 RTOS 3k 0

單片機裸機和RTOS多線程的區(qū)別

很多初學(xué)者都是從裸機開始學(xué)起，不能明白裸機和操作系統(tǒng)的區(qū)別。甚至有不少人認為用中斷就能代替多任務(wù)處理，你認同嗎？

2023-04-04 標簽：單片機操作系統(tǒng)多線程 3k 1

51單片機可以移植RTOS嗎？

說起RTOS移植，我們首先會想到32位單片機。

2023-05-23 標簽：ROM RAM 51單片機 3k 0

STM32H7的啟動過程分析

本章教程主要跟大家講STM32H7的啟動過程，這里的啟動過程是指從CPU上電復(fù)位執(zhí)行第1條指令開始（匯編文件）到進入C程序main()函數(shù)入口之間的部分。

2022-10-17 標簽：RTOS 啟動過程 stm32h7 3k 0

瑞薩RZ/G2L MPU的多核異構(gòu)設(shè)計及通信方案

在當(dāng)今的工業(yè)和消費電子應(yīng)用中，系統(tǒng)需求日益增長，不僅要求執(zhí)行復(fù)雜的控制任務(wù)，還需要實時地采集和處理數(shù)據(jù)。為了滿足這些需求，多核異構(gòu)處理器成為了一種流行的...

2024-01-08 標簽：處理器瑞薩 MPU 2.9k 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。

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