LVGL是一個(gè)免費(fèi)的輕量級(jí)開源圖形庫(kù)。具有豐富部件與高級(jí)圖形特性，支持多種輸入設(shè)備和多國(guó)語(yǔ)言，獨(dú)立于硬件之外的開源圖形庫(kù)。LVGL的配置主要區(qū)別在于渲染后端的選擇，目前可選DRM直接送顯以及通過(guò)SDL送顯。目前RK3506平臺(tái)可支持SDL送顯。

本文基于觸覺智能RK3506星閃開發(fā)板進(jìn)行演示，配套R(shí)K3506核心板（3核A7@1.5GHz+M0@200MHz多核異構(gòu)）含 稅 價(jià) 5 9 元，一 片 也 是 批 量 價(jià)。

配置LVGL

• Buildroot配置

基礎(chǔ)配置保存路徑：$sdk/buildroot/configs/rockchip_rk3506_defconfig

# Buildroot相關(guān)配置 #include "base/base.config" #include "chips/rk3506_arm.config" #include "fs/vfat.config" #include "wifibt/bt.config" #include "wifibt/wireless.config" #include "multimedia/audio.config" #include "wifibt/bt.config" #include "wifibt/wireless.config" #include "lvgl/lvgl_rkadk.config" #include "lvgl/rk_demo.config" #include "fs/ntfs.config" ...

• LVGL配置

基礎(chǔ)配置保存路徑：

$sdk/buildroot/configs/rockchip/lvgl/v8

$ ls buildroot/configs/rockchip/lvgl/v8 base.config lvgl_drm.config lvgl_rkadk.config lvgl_sdl.config

LVGL DEMO

• 源碼?錄結(jié)構(gòu)

源碼路徑：/app/lvgl_demo/

$ tree -L 1 . #i ├── amp_monitor ├── cJSON# cJSON源碼 ├── CMakeLists.txt ├── common ├── flexbus ├── gallery ├── lv_demo# 基礎(chǔ)示例程序，運(yùn)行官方DEMO ├── lvgl8# 默認(rèn)使用lvgl8 ├── lvgl9 ├── motor_demo ├── rk_demo# RK顯控DEMO，包含智能家居、家電顯控、樓宇對(duì)講、系統(tǒng)設(shè)置等DEMO ├── sys# 時(shí)間戳，trace debug

• rk_demo代碼說(shuō)明

源碼路徑：/app/lvgl_demo/rk_demo

主要作為一個(gè)示例程序，演示如何將官方的DEMO運(yùn)行起來(lái)。以下說(shuō)明略過(guò)一些無(wú)關(guān)的代碼，僅挑選需要關(guān)注的代碼進(jìn)行說(shuō)明。

static void lvgl_init(void) { /* 一切LVGL應(yīng)用的開始 */ lv_port_init(); ... check_scr(); } ... int main(int argc, char **argv) { signal(SIGINT, sigterm_handler); struct sched_param param; int max_priority; max_priority = sched_get_priority_max(SCHED_FIFO); param.sched_priority = max_priority; if (sched_setscheduler(0, SCHED_FIFO, ?m) == -1) { perror("sched_setscheduler failed"); } /* 根據(jù)配置選擇對(duì)應(yīng)的DEMO初始化，繪制對(duì)應(yīng)UI */ #if ROCKIT_EN RK_MPI_SYS_Init(); #endif #if WIFIBT_EN run_wifibt_server(); #endif lvgl_init(); app_init(); rk_demo_init(); while (!quit) { /* 調(diào)用LVGL任務(wù)處理函數(shù)，LVGL所有的事件、繪制、送顯等都在該接口內(nèi)完成 */ lv_task_handler(); usleep(100); } #if ROCKIT_EN RK_MPI_SYS_Exit(); #endif return 0; }

源碼編譯說(shuō)明

修改源碼后，重新編譯之前刪除之前的的lvgl_demo：

$rm-rf /buildroot/output/rockchip_rk3506/build/lvgl_demo/ -rf

重新編譯buildroot：

$./build.sh buildroot

DEMO編譯說(shuō)明

觸覺智能RK3506資料網(wǎng)盤中有提供的lvgl的demo，以下是編譯方法以及demo運(yùn)行方法。

• 解壓

命令如下：

$ mkdir demo $ unzip lvgl_demo.zip -d demo/ $ cd demo/lvgl_demo

• 修改與編譯

修改交叉編譯工具鏈：

$ cat Makefile # # Makefile # #CC ?= gcc CC = /home/rk3506/rk3506_linux-250211/rk3506_linux6.1/buildroot/output/rockchip_rk3506/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc LVGL_DIR_NAME ?= lvgl LVGL_DIR ?= ${shell pwd} CFLAGS ?= -O3 -g0 -I$(LVGL_DIR)/ -Wall -Wshadow -Wundef -Wmissing-prototypes -Wno-discarded-qualifiers -Wall -Wextra -Wno-unused-function -Wno-error=strict-prototypes -Wpointer-arith -fno-strict-aliasing -Wno-error=cpp -Wuninitialized -Wmaybe-uninitialized -Wno-unused-parameter -Wno-missing-field-initializers -Wtype-limits -Wsizeof-pointer-memaccess -Wno-format-nonliteral -Wno-cast-qual -Wunreachable-code -Wno-switch-default -Wreturn-type -Wmultichar -Wformat-security -Wno-ignored-qualifiers -Wno-error=pedantic -Wno-sign-compare -Wno-error=missing-prototypes -Wdouble-promotion -Wclobbered -Wdeprecated -Wempty-body -Wtype-limits -Wshift-negative-value -Wstack-usage=2048 -Wno-unused-value -Wno-unused-parameter -Wno-missing-field-initializers -Wuninitialized -Wmaybe-uninitialized -Wall -Wextra -Wno-unused-parameter -Wno-missing-field-initializers -Wtype-limits -Wsizeof-pointer-memaccess -Wno-format-nonliteral -Wpointer-arith -Wno-cast-qual -Wmissing-prototypes -Wunreachable-code -Wno-switch-default -Wreturn-type -Wmultichar -Wno-discarded-qualifiers -Wformat-security -Wno-ignored-qualifiers -Wno-sign-compare LDFLAGS ?= -lm BIN = demo #Collect the files to compile MAINSRC = ./main.c include $(LVGL_DIR)/lvgl/lvgl.mk include $(LVGL_DIR)/lv_drivers/lv_drivers.mk #CSRCS +=$(LVGL_DIR)/mouse_cursor_icon.c OBJEXT ?= .o AOBJS = $(ASRCS:.S=$(OBJEXT)) COBJS = $(CSRCS:.c=$(OBJEXT)) MAINOBJ = $(MAINSRC:.c=$(OBJEXT)) SRCS = $(ASRCS) $(CSRCS) $(MAINSRC) OBJS = $(AOBJS) $(COBJS) ## MAINOBJ -> OBJFILES all: default %.o: %.c @$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@ @echo "CC $<" default: $(AOBJS) $(COBJS) $(MAINOBJ) $(CC) -o $(BIN) $(MAINOBJ) $(AOBJS) $(COBJS) $(LDFLAGS) clean: rm -f $(BIN) $(AOBJS) $(COBJS) $(MAINOBJ)

修改DEMO，如圖所示，在main.c中將demo中顯示的分辨率設(shè)置成與屏幕分辨率對(duì)應(yīng)：

編譯（注意：交叉編譯工具鏈路徑根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行更改。）：

$make

最后將編譯出的demo 通過(guò)adb push到開發(fā)板上。

C:\Users\industio_mhk>adb push Z:\rk\rk3506\rk3506_linux-250211\rk3506_linux6.1\app\test\demo\lvgl_demo\demo / Z:\rk\rk3506\rk3506_linux-250211\rk3506_linux6.1\app\test\...ile pushed, 0 skipped. 24.4 MB/s (1127184 bytes in 0.044s)

root@rk3506-buildroot:/# chmod a+x /demo root@rk3506-buildroot:/# /demo

END