在深圳某芯片工廠的千級潔凈車間里，一臺富智2號人形機(jī)器人正以±0.2mm的抓取精度分揀微米級晶圓。當(dāng)突發(fā)氣流擾動導(dǎo)致傳送帶位移時，它并未停滯——系統(tǒng)瞬間重構(gòu)路徑，晶圓破片率降至0.02%，年省損耗超2000萬元。驅(qū)動這一工業(yè)級智能決策的，正是富唯智能自主研發(fā)的GRID大模型。

一、GRID是什么？工業(yè)場景的“認(rèn)知引擎”

GRID（具身智能工業(yè)機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃大模型）是富唯智能人形機(jī)器人的核心決策系統(tǒng)。與傳統(tǒng)預(yù)編程機(jī)器人不同，它通過語義地圖與知識圖譜融合，將物理環(huán)境轉(zhuǎn)化為可理解、可推理的數(shù)字化空間。例如在汽車焊裝車間，GRID能實時解析“移位設(shè)備”“開啟艙門”等語義信息，動態(tài)生成魯棒性操作鏈，即使面對30%產(chǎn)線變更仍保持±5mm導(dǎo)航精度。

二、三大技術(shù)突破，重新定義機(jī)器智能

1.環(huán)境自適應(yīng)感知

搭載激光SLAM導(dǎo)航與3D避障相機(jī)，GRID構(gòu)建的動態(tài)語義地圖可識別振動源、氣流區(qū)等隱形風(fēng)險。在新能源車間搬運15kg電池模組時，升降柱結(jié)構(gòu)主動抑制機(jī)械振動，確保舉升過程零晃動。

2.長序列任務(wù)拆解能力

傳統(tǒng)機(jī)器人常因程序割裂導(dǎo)致動作中斷。GRID通過知識圖譜推理，將“識別-抓取-裝配-質(zhì)檢”復(fù)合任務(wù)拆解為原子操作。例如在發(fā)動機(jī)裝配中，雙臂協(xié)同同步擰緊螺絲與焊接，效率提升40%。

3.零代碼快速部署

依托ForwardControl系統(tǒng)，新產(chǎn)線調(diào)試時間從數(shù)周壓縮至15分鐘。用戶拖拽指令模塊即可完成汽車電池包與醫(yī)療耗材轉(zhuǎn)運的切換，破解中小企業(yè)設(shè)備利用率低的痛點。

三、硬件協(xié)同：剛?cè)岵?jì)的工業(yè)級適配

GRID的效能發(fā)揮依賴于富唯人形機(jī)器人的獨創(chuàng)結(jié)構(gòu)：

1.輪式底盤+升降柱：作業(yè)高度0.6-1.8米自適應(yīng)調(diào)節(jié)，兼顧全向移動與負(fù)重穩(wěn)定性；

2.雙機(jī)械臂協(xié)同：重復(fù)定位精度±0.02mm-±0.05mm，實現(xiàn)芯片貼裝99.9%良品率；

3.漸進(jìn)式安全機(jī)制：遇突發(fā)介入執(zhí)行“減速-卸貨-跪姿停靠”，替代危險急停，工傷率下降90%。

審核編輯 黃宇