在工業(yè)4.0浪潮的推動(dòng)下，智能機(jī)器人正逐漸成為現(xiàn)代制造業(yè)的核心力量。其中，“工業(yè)人形機(jī)器人電池更換”作為一項(xiàng)關(guān)鍵應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)提升生產(chǎn)連續(xù)性、設(shè)備利用率及整體自動(dòng)化水平具有重要意義。富唯智能憑借其知識(shí)驅(qū)動(dòng)的具身智能工業(yè)機(jī)器人技術(shù)框架，在該領(lǐng)域展現(xiàn)出卓越的創(chuàng)新能力和應(yīng)用價(jià)值。

富唯智能的技術(shù)框架融合自研一體化控制器、零代碼編程、任務(wù)規(guī)劃大模型GRID三大核心技術(shù)，涵蓋“大腦、小腦、軀干、世界模型、虛實(shí)融合仿真器”五大核心模塊。這一系統(tǒng)搭載自主研發(fā)的工業(yè)級(jí)大模型GRID，并融合語義地圖與知識(shí)圖譜，使機(jī)器人能夠在復(fù)雜多變的工廠環(huán)境中實(shí)現(xiàn)工業(yè)數(shù)據(jù)的自主感知、智能推理與精準(zhǔn)執(zhí)行。正是基于這一技術(shù)優(yōu)勢(shì)，富唯智能的機(jī)器人可高效完成包括“工業(yè)人形機(jī)器人電池更換”在內(nèi)的多項(xiàng)高難度任務(wù)，真正實(shí)現(xiàn)“一機(jī)多能、多機(jī)協(xié)同與柔性制造”。

以富智1號(hào)裝配人形機(jī)器人為例，其采用輪式結(jié)構(gòu)與折疊式升降設(shè)計(jì)，依托GRID任務(wù)規(guī)劃大模型實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境的語義理解與自適應(yīng)調(diào)整。在汽車、電子、醫(yī)療等工業(yè)場(chǎng)景中，它不僅能夠完成精密裝配，還可用于設(shè)備維護(hù)與“工業(yè)人形機(jī)器人電池更換”任務(wù)，展現(xiàn)出高度的環(huán)境適應(yīng)性與功能多樣性。

同樣地，富智2號(hào)轉(zhuǎn)運(yùn)人形機(jī)器人憑借輪式結(jié)構(gòu)與升降柱設(shè)計(jì)，能夠靈活調(diào)節(jié)作業(yè)高度，適應(yīng)不同工況需求。通過GRID大模型的泛化操作能力，它可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)序列復(fù)合任務(wù)的智能路徑規(guī)劃，其中包括物料轉(zhuǎn)運(yùn)、工序協(xié)作及“工業(yè)人形機(jī)器人電池更換”等多樣化需求。一體化控制系統(tǒng)的支持進(jìn)一步提升了部署效率與任務(wù)執(zhí)行的準(zhǔn)確性。

目前，富唯智能的機(jī)器人解決方案已在物流、3C電子、半導(dǎo)體、汽車、新能源等多個(gè)行業(yè)成功落地。其系統(tǒng)不僅提高了生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化程度，更在“工業(yè)人形機(jī)器人電池更換”等典型場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)了無人化、精準(zhǔn)化和可持續(xù)化操作，顯著降低了人工干預(yù)頻率與運(yùn)維成本。

隨著工業(yè)智能升級(jí)的不斷推進(jìn)，“工業(yè)人形機(jī)器人電池更換”將成為評(píng)價(jià)生產(chǎn)線智能化水平的重要指標(biāo)之一。富唯智能通過其領(lǐng)先的GRID大模型與具身智能機(jī)器人技術(shù)，正在推動(dòng)制造業(yè)從傳統(tǒng)自動(dòng)化向知識(shí)驅(qū)動(dòng)、語義理解和自主決策的下一代工業(yè)智能化邁進(jìn)，為全球制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)注入新動(dòng)力。

審核編輯 黃宇