步驟一：案例背景

DeviceNet轉(zhuǎn)EtherCAT****網(wǎng)關在電子制造行業(yè)，表面貼裝技術（SMT）生產(chǎn)線是生產(chǎn)電子產(chǎn)品的關鍵環(huán)節(jié)。一條 SMT 生產(chǎn)線通常包含多個設備，如貼片機、印刷機、回流焊爐等。這些設備可能來自不同的制造商，采用不同的工業(yè)總線協(xié)議進行通信。例如，一些先進的貼片機采用 EtherCAT 協(xié)議，以實現(xiàn)高速、精確的貼片控制；而一些傳統(tǒng)的印刷機則使用 DeviceNet 協(xié)議進行數(shù)據(jù)傳輸和控制。

在某電子制造企業(yè)的新 SMT 生產(chǎn)線建設項目中，需要將采用 EtherCAT 主站的倍福 CX 系列 PLC 與采用 DeviceNet 主站的施耐德 M340 PLC 進行集成，以實現(xiàn)整個 SMT 生產(chǎn)線的協(xié)同工作。由于兩種協(xié)議之間無法直接通信，因此需要使用塔訊 TX 131 - RE - DNS/ECS 協(xié)議總線網(wǎng)關來實現(xiàn) EtherCAT 從站到 DeviceNet 從站的協(xié)議轉(zhuǎn)換。

步驟二：設備參數(shù)

· 塔訊 TX 131 - RE - DNS/ECS 協(xié)議總線網(wǎng)關

o 工作電壓：24V DC

o 通信速率：EtherCAT 支持高達 100Mbps，DeviceNet 支持 125kbps、250kbps 和 500kbps

o 防護等級：IP20

o 輸入輸出點數(shù)：可根據(jù)實際需求配置

· 倍福 CX 系列 PLC（EtherCAT 主站）

o 處理器：高性能多核處理器

o 內(nèi)存容量：根據(jù)不同型號有所不同，最大可達數(shù)兆字節(jié)

o 通信接口：支持多種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，包括 EtherCAT

o 輸入輸出點數(shù)：可擴展性強，最多可連接數(shù)千個輸入輸出點

· 施耐德 M340 PLC（DeviceNet 主站）

o 處理器：高性能處理器

o 內(nèi)存容量：最大可達數(shù)兆字節(jié)

o 通信接口：支持 DeviceNet、Ethernet/IP 等多種協(xié)議

o 輸入輸出點數(shù)：可根據(jù)需要進行擴展，最多可連接大量的輸入輸出設備

步驟三：配置過程

· 硬件連接

o 將**塔訊 TX 131 - RE - DNS/ECS **協(xié)議總線網(wǎng)關的 EtherCAT 接口通過網(wǎng)線連接到倍福 CX 系列 PLC 的 EtherCAT 端口。確保網(wǎng)線連接牢固，避免松動導致通信故障。

o 將網(wǎng)關的 DeviceNet 接口通過 DeviceNet 電纜連接到施耐德 M340 PLC 的 DeviceNet 端口。注意 DeviceNet 電纜的極性，確保正確連接。

o 為網(wǎng)關提供 24V DC 電源，確保電源穩(wěn)定可靠。

· 軟件配置（倍福 CX 系列 PLC）

o 打開倍福 TwinCAT 編程軟件，創(chuàng)建一個新的項目。

o 在項目中添加 CX 系列 PLC 設備，并進行硬件組態(tài)。根據(jù)實際使用的模塊，配置輸入輸出點數(shù)和通信接口。

o 在硬件組態(tài)中，添加 EtherCAT 主站模塊，并將DeviceNet轉(zhuǎn)EtherCAT塔訊網(wǎng)關作為 EtherCAT 從站設備添加到主站系統(tǒng)中。設置網(wǎng)關的設備參數(shù)，如設備名稱、站地址等。

o 定義 EtherCAT 通信數(shù)據(jù)區(qū)，確定需要與網(wǎng)關進行交換的數(shù)據(jù)。可以根據(jù)實際需求，選擇輸入數(shù)據(jù)、輸出數(shù)據(jù)或兩者都進行交換。

o 編寫 PLC 程序，實現(xiàn)對 EtherCAT 從站設備（即塔訊網(wǎng)關）的控制和數(shù)據(jù)讀取。可以使用倍福的編程語言，如 Structured Text（ST）、Ladder Diagram（LD）等。

· 軟件配置（施耐德 M340 PLC）

o 打開施耐德 Unity Pro 編程軟件，創(chuàng)建一個新的項目。

o 在項目中添加 M340 PLC 設備，并進行硬件組態(tài)。根據(jù)實際使用的模塊，配置輸入輸出點數(shù)和通信接口。

o 在硬件組態(tài)中，添加 DeviceNet 主站模塊，并將DeviceNet轉(zhuǎn)EtherCAT塔訊網(wǎng)關作為 DeviceNet 從站設備添加到主站系統(tǒng)中。設置網(wǎng)關的設備參數(shù)，如站地址、波特率等。

o 定義 DeviceNet 通信數(shù)據(jù)區(qū)，確定需要與網(wǎng)關進行交換的數(shù)據(jù)。同樣，可以根據(jù)實際需求，選擇輸入數(shù)據(jù)、輸出數(shù)據(jù)或兩者都進行交換。

o 編寫 PLC 程序，實現(xiàn)對 DeviceNet 從站設備（即塔訊網(wǎng)關）的控制和數(shù)據(jù)讀取?？梢允褂檬┠偷碌木幊陶Z言，如 Ladder Logic（LL）、Function Block Diagram（FBD）等。

· 網(wǎng)關配置

o 打開EtherCAT 轉(zhuǎn) DeviceNet塔訊網(wǎng)關的配置軟件，通過以太網(wǎng)接口連接到網(wǎng)關。

o 在配置軟件中，設置網(wǎng)關的基本參數(shù)，如設備名稱、IP 地址、子網(wǎng)掩碼等。確保網(wǎng)關的 IP 地址與倍福 CX 系列 PLC 所在的網(wǎng)絡段一致。

o 配置 EtherCAT 從站參數(shù)，包括站地址、通信速率等。確保這些參數(shù)與倍福 CX 系列 PLC 中設置的參數(shù)一致。

o 配置 DeviceNet 從站參數(shù)，如站地址、波特率等。確保這些參數(shù)與施耐德 M340 PLC 中設置的參數(shù)一致。

o 定義數(shù)據(jù)映射關系，將 EtherCAT 從站的數(shù)據(jù)映射到 DeviceNet 從站，反之亦然?？梢愿鶕?jù)實際需求，選擇一對一映射、多對一映射或一對多映射。

· 系統(tǒng)測試

o 完成以上配置后，對整個系統(tǒng)進行上電測試。檢查EtherCAT 轉(zhuǎn) DeviceNet網(wǎng)關、PLC 等設備是否正常啟動，指示燈是否顯示正常。

o 在倍福 CX 系列 PLC 中編寫簡單的測試程序，向 EtherCAT 從站（即塔訊網(wǎng)關）發(fā)送數(shù)據(jù)，并觀察施耐德 M340 PLC 是否能夠正確接收到通過網(wǎng)關轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)。

o 在施耐德 M340 PLC 中編寫測試程序，向 DeviceNet 從站（即塔訊網(wǎng)關）發(fā)送數(shù)據(jù)，并觀察倍福 CX 系列 PLC 是否能夠正確接收到通過網(wǎng)關轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)。

o 進行長時間的穩(wěn)定性測試，模擬 SMT 生產(chǎn)線的實際運行情況，檢查系統(tǒng)在不同工況下的通信穩(wěn)定性和可靠性。

步驟四：應用效果

通過使用**塔訊 TX 131 - RE - DNS/ECS **協(xié)議總線網(wǎng)關，實現(xiàn)了倍福 CX 系列 PLC（EtherCAT 主站）與施耐德 M340 PLC（DeviceNet 主站）之間的無縫通信。在電子制造 SMT 生產(chǎn)線中，不同設備能夠協(xié)同工作，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。例如，在貼片過程中，EtherCAT 協(xié)議的高速控制設備能夠精確控制貼片位置，而 DeviceNet 協(xié)議的設備能夠?qū)崟r反饋印刷質(zhì)量，確保產(chǎn)品質(zhì)量。同時，整個 SMT 生產(chǎn)線的自動化程度得到了顯著提高，減少了人工干預，降低了生產(chǎn)成本。

步驟五：總結與展望

本案例展示了**塔訊 TX 131 - RE - DNS/ECS **協(xié)議總線網(wǎng)關在電子制造行業(yè) SMT 生產(chǎn)線中的成功應用。通過該網(wǎng)關，實現(xiàn)了不同工業(yè)總線協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換，解決了 SMT 生產(chǎn)線中設備通信不兼容的問題。在未來，隨著電子制造行業(yè)的不斷發(fā)展，對 SMT 生產(chǎn)線的自動化和智能化要求將越來越高。EtherCAT 轉(zhuǎn) DeviceNet塔訊網(wǎng)關具有良好的擴展性和兼容性，能夠滿足不同 SMT 設備的通信需求。同時，可以進一步優(yōu)化網(wǎng)關的性能，如提高數(shù)據(jù)處理速度和穩(wěn)定性，為電子制造行業(yè)的發(fā)展提供更有力的支持。

審核編輯 黃宇