高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)數(shù)據(jù)顯示，2024年中國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場中，用于搬運(yùn)碼垛、焊接、噴涂、裝配及拋光打磨等操作的機(jī)器人占比將近95%左右，其中搬運(yùn)碼垛、上下料機(jī)器人的占比最高，占據(jù)一半以上的份額。

在碼垛這片紅海中，一位實(shí)力型選手正嶄露頭角。

以高速并聯(lián)機(jī)器人起家，逐步滲入SCARA的阿童木機(jī)器人，正憑借其深厚的運(yùn)動控制技術(shù)積淀與對高速、高精度場景的深刻理解，以“差異化突圍”的姿態(tài)強(qiáng)勢切入碼垛市場。

“在增量市場的背景下，各類商業(yè)機(jī)會正不斷涌現(xiàn)。就碼垛應(yīng)用場景而言，市場對于更具適配性的場景解決方案與定制化產(chǎn)品的需求愈發(fā)迫切?！卑⑼綜MO施鳳財在接受高工機(jī)器人調(diào)研時表示。

據(jù)高工機(jī)器人了解，自阿童木協(xié)作碼垛機(jī)器人面世后，市場反響熱烈，出貨量每年以3倍的驚人速度遞增。施鳳財介紹，預(yù)計2025年，阿童木協(xié)作碼垛機(jī)器人的出貨量，將超過并聯(lián)機(jī)器人的出貨量。

但隨著碼垛廠商柔性化需求的增加，傳統(tǒng)固定式碼垛工作站受限于固定的作業(yè)位置，在面對大型倉庫或多區(qū)域生產(chǎn)場景時，沒有辦法解決跨點(diǎn)位或者跨工藝、跨產(chǎn)線的碼垛需求，往往需要部署多臺設(shè)備，這不僅增加了企業(yè)的設(shè)備采購成本，還占用了大量的空間資源。

為了破解“跨點(diǎn)位、跨工藝、跨產(chǎn)線”的碼垛難題，阿童木機(jī)器人移動版協(xié)作碼垛機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

從固定式到移動式，阿童木機(jī)器人正在打破碼垛設(shè)備的“畫地為牢”。

移動協(xié)作碼垛工作站：

“移動性×協(xié)作性×智能性”的乘數(shù)效應(yīng)

依托在高速并聯(lián)機(jī)器人上多年積累的研發(fā)設(shè)計經(jīng)驗(yàn)，以及高速運(yùn)動控制技術(shù)、驅(qū)控一體技術(shù)、本體輕量化設(shè)計技術(shù)、視覺系統(tǒng)及軟件工藝包等方面的深厚技術(shù)積淀，阿童木機(jī)器人移動版協(xié)作碼垛機(jī)器人以“移動性×協(xié)作性×智能性”的乘數(shù)效應(yīng)，為碼垛行業(yè)帶來新的解題思路。

具體來看，在移動性方面，阿童木移動版協(xié)作碼垛機(jī)器人擁有全向移動底盤，按需支持前進(jìn)、后退、橫移、旋轉(zhuǎn)，可在車間狹窄通道靈活穿梭。其中，移動底盤采用SLAM激光導(dǎo)航，支持自主路徑規(guī)劃與動態(tài)避障，通過視覺二次定位，精度可達(dá)±0.1mm ，即使產(chǎn)線輸送帶振動，也能精準(zhǔn)抓取，確保移動協(xié)作碼垛機(jī)器人在工作中的準(zhǔn)確性。

這也是阿童木移動版協(xié)作碼垛機(jī)器人區(qū)別于傳統(tǒng)碼垛機(jī)器人工作站的一大亮點(diǎn)，更是其實(shí)現(xiàn)跨點(diǎn)作業(yè)的關(guān)鍵支撐。其通過跨產(chǎn)線動態(tài)調(diào)度系統(tǒng)服務(wù)3-5條產(chǎn)線，設(shè)備利用率提升50%+，實(shí)現(xiàn)日均利用率85%，遠(yuǎn)超“一線一機(jī)”固定版的55%，效率邏輯實(shí)現(xiàn)30%的利用率飛躍。

在協(xié)作性方面，阿童木移動版協(xié)作碼垛機(jī)器人采用的是負(fù)載為20kg的協(xié)作機(jī)器人，臂展為1450mm，重復(fù)定位精度為±0.04mm，摒棄了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人與操作人員相互隔離的工作模式，展現(xiàn)出卓越的可協(xié)作性與安全性，為人機(jī)協(xié)作提供了更為高效、安全的解決方案。

而在智能性方面，傳統(tǒng)碼垛設(shè)備通常依賴復(fù)雜的編程操作，這不僅要求操作人員具備專業(yè)的技術(shù)知識，還增加了操作失誤的風(fēng)險，而阿童木移動版協(xié)作碼垛機(jī)器人可根據(jù)人工指令智能監(jiān)測，在面對不同類型、形狀、尺寸和重量的貨物時，能準(zhǔn)確識別各產(chǎn)線的碼垛需求，同時支持和外界通信協(xié)議交互。通過語音+示教深度人機(jī)交互，或直接拖拽機(jī)械臂示教，10分鐘即可完成任務(wù)配置，具備“易操作性”的優(yōu)勢。

此外，在作業(yè)面方面，阿童木移動版協(xié)作碼垛機(jī)器人單臺碼垛可覆蓋200-1000㎡，從平面擴(kuò)展至立體樓層廠房，覆蓋面積擴(kuò)大5-20倍。

整體而言，阿童木移動版協(xié)作碼垛機(jī)器人巧妙融合了移動技術(shù)與協(xié)作機(jī)器人的雙重優(yōu)勢，打破了傳統(tǒng)碼垛設(shè)備在空間和靈活性上的局限，能夠根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場的實(shí)際需求靈活移動位置，快速適應(yīng)不同區(qū)域的碼垛任務(wù)，真正實(shí)現(xiàn)了“一機(jī)多用”。

施鳳財以這樣一個例子闡述了阿童木移動版協(xié)作碼垛機(jī)器人的價值：

在4 - 5條產(chǎn)線上，各產(chǎn)線自動化設(shè)備均未滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。若采用傳統(tǒng)模式，在無移動碼垛機(jī)器人時，需為每條產(chǎn)線各配一臺碼垛機(jī)器人，共采購4臺，這無疑會造成資源閑置與成本增加。據(jù)某食品廠測算，1臺固定碼垛機(jī)器人，年均利用率僅 55%;10臺固定機(jī)，淡季閑置率超 60%，年浪費(fèi)成本超300萬元。而引入移動碼垛機(jī)器人后，僅采購2臺即可滿足需求，一臺可靈活兼顧兩條產(chǎn)線，在A線完成作業(yè)后自動轉(zhuǎn)移至B線繼續(xù)工作。

通過“移動性×協(xié)作性×智能性”的乘數(shù)效應(yīng)，當(dāng)前，移動協(xié)作碼垛工作站可應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、電商、半導(dǎo)體、3C 電子等多個行業(yè)。

持續(xù)研發(fā)

將1%的“火種”燒成燎原之勢

相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，截至2024年我國碼垛機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模達(dá)到315.2億元，同比增長16.8%。

這一顯著的增長數(shù)據(jù)，不僅直觀地反映出碼垛機(jī)器人在我國工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，更預(yù)示著該行業(yè)廣闊的市場前景。

如何才能在廣闊的市場中占據(jù)一席之地?

答案就在那隱匿于角落的1%需求里。1%的需求可能由于規(guī)模較小、需求獨(dú)特、消費(fèi)者群體分散等原因，被大部分企業(yè)所忽視，但當(dāng)企業(yè)能夠精準(zhǔn)地將1%撕開一道口子，1%的“星星之火”將燃成燎原之勢，演進(jìn)為千千萬萬個1%所匯聚的龐大市場。

這種“從1%到N%”的擴(kuò)張邏輯，也正是阿童木機(jī)器人實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破與市場領(lǐng)跑的核心戰(zhàn)略：

當(dāng)行業(yè)進(jìn)入存量競爭階段，唯有通過持續(xù)創(chuàng)新，才能將1%的差異化優(yōu)勢，轉(zhuǎn)化為100%的市場話語權(quán)。

“這個過程中，阿童木機(jī)器人能做的，就是持續(xù)不斷地開展研發(fā)工作，深耕不輟、精進(jìn)不止?！笔P財表示，研發(fā)不是成本，而是投資未來。阿童木機(jī)器人將堅定地持續(xù)投入研發(fā)資源，致力于不斷提升控制系統(tǒng)對機(jī)器人控制的精確度與穩(wěn)定性。

接下來，針對碼垛場景對大負(fù)載和長臂展的協(xié)作機(jī)器人的旺盛需求，阿童木機(jī)器人將陸續(xù)推出具備更大負(fù)載能力和更高臂展的機(jī)器人產(chǎn)品，以滿足不同行業(yè)、不同場景下客戶多樣化的需求。