PY32MD310是一款基于ARM Cortex-M0+內(nèi)核的高性能32位MCU，主要面向主要面向三相/單相無(wú)刷直流電機(jī)（BLDC）和永磁同步電機(jī)（PMSM） 的控制領(lǐng)域。芯片嵌入高達(dá) 64 KB Flash 和 8 KB SRAM 存儲(chǔ)器，最高工作頻率 48 MHz。芯片工作溫度范圍為 -40℃ ~ 105℃，工作電壓范圍 1.7 V ~ 5.5 V。

PY32MD310單片機(jī)有豐富的片上外設(shè)和一個(gè)內(nèi)置的三相半橋柵極驅(qū)動(dòng)器，旨在為各種電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用提供高集成度、高可靠性和低成本的單芯片解決方案。PY32MD310非常適合用于風(fēng)機(jī)、吊扇、落地扇、水泵、電動(dòng)工具、航模、伺服驅(qū)動(dòng)器等應(yīng)用場(chǎng)景。

PY32MD310單片機(jī)主要特性：

1、內(nèi)核與存儲(chǔ)

CPU：32位 ARM Cortex-M0+，最高主頻48 MHz。

存儲(chǔ)器：最高64 KB的Flash存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)程序代碼；最高8 KB的SRAM，用于運(yùn)行時(shí)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。

2、電源管理與低功耗

工作電壓：2.0 V ~ 5.5 V。

低功耗模式：支持 Sleep（睡眠）和 Stop（停止）模式，有效降低設(shè)備在空閑時(shí)的功耗。

復(fù)位系統(tǒng)：集成上電/掉電復(fù)位（POR/PDR）、欠壓復(fù)位（BOR）和可編程電壓檢測(cè)（PVD），保障系統(tǒng)在惡劣電源環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行。

3、電機(jī)控制專用外設(shè)（核心優(yōu)勢(shì)）

這是PY32MD310區(qū)別于通用MCU的關(guān)鍵所在：

內(nèi)置柵極驅(qū)動(dòng)器：

工作電壓：6V ~ 36V，可直接用于多數(shù)低壓電機(jī)應(yīng)用。

通道：3相半橋驅(qū)動(dòng)，提供 HO1/2/3（高側(cè)驅(qū)動(dòng)輸出）和 LO1/2/3（低側(cè)驅(qū)動(dòng)輸出）。

集成LDO：提供一路 5V/50mA 的LDO輸出，可為MCU自身或外部電路供電。

內(nèi)置死區(qū)時(shí)間：硬件防止上下管直通，增強(qiáng)安全性。

集成運(yùn)算放大器 (Op-Amp)：2個(gè)獨(dú)立的低失調(diào)運(yùn)放，典型用于電機(jī)相電流的采樣和放大，是實(shí)現(xiàn)FOC算法不可或缺的部件。

高級(jí)定時(shí)器：TIM1 是一個(gè)16位高級(jí)控制定時(shí)器，支持互補(bǔ)PWM輸出、死區(qū)插入、緊急剎車（Break）功能，是生成驅(qū)動(dòng)三相電機(jī)的PWM信號(hào)的理想選擇。

通用定時(shí)器：多個(gè)通用定時(shí)器（TIM3, TIM14, TIM16, TIM17）可用于速度測(cè)量、觸發(fā)ADC采樣等輔助功能。

4、豐富的基礎(chǔ)外設(shè)

ADC：1個(gè)12位精度ADC，最多7個(gè)外部通道 + 2個(gè)內(nèi)部通道（溫度傳感器、內(nèi)部參考電壓）。

通信接口：

2 x USART：支持異步串口通信，自動(dòng)波特率檢測(cè)。

2 x SPI：高速串行外設(shè)接口。

1 x I2C：用于連接傳感器、EEPROM等器件。

比較器 (COMP)：2個(gè)，可用于過流保護(hù)等快速響應(yīng)功能。

DMA：3通道，可減輕CPU負(fù)擔(dān)，實(shí)現(xiàn)外設(shè)與存儲(chǔ)器間的高速數(shù)據(jù)搬運(yùn)。

看門狗：獨(dú)立看門狗（IWDG）和窗口看門狗（WWDG），提高系統(tǒng)抗干擾能力。

RTC：實(shí)時(shí)時(shí)鐘，支持日歷、鬧鐘和從Stop模式喚醒。